一、 USB中断：
中断服务程序为void ISP1160_Exception(void)，主要是当USB插入时，对HC中的各中断寄存器中中断状态标志清0，并改变一些全局变量，如：g_event_marker,g_has_device
注：中断总是处于触发状态。
本文详细介绍了USB中断处理程序，包括ISP1160的异常服务程序、USB主控中断处理函数以及中断判断与处理。重点讲解了中断服务程序如何响应USB插入事件，以及如何处理中断状态标志，确保数据传输完成后的处理。同时，文中还涉及到中断源的识别，如SOF、ATL和事件中断（RHSC），并展示了如何处理USB事件中断，尤其是U盘的插入检测。
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