Git programmer summarise

Git 作为项目代码管理的一个重要工具;我必须明白懂得的使用原理:
从远程master检出最新版本的分支
以前在使用git开发的习惯是,切换到mater分支,然后新建一个特性开发分支,后来发现一个简单的做法
git checkout master
git checkout -b new_branch
等同于
git checkout -b new_branch origin/master
即基于远程master最新创建新的分支
在本地新建的开发分支上,push到远程的方式不能和maser分支push到远程的方式一样了
git push origin feature
这里 origin 是远程仓库的别名,是你在 git clone 的时候 Git 自动帮你起的;feature1 是远程仓库中目标 branch 的名字。这两个参数合起来指定了你要 push 到的目标仓库和目标分支,意思是「我要 push 到 origin 这个仓库的 feature1 分支」。
在 Git 中(2.0 及它之后的版本),默认情况下,你用不加参数的 git push 只能上传那些之前从远端 clone 下来或者 pull 下来的分支,而如果需要 push 你本地的自己创建的分支,则需要手动指定目标仓库和目标分支(并且目标分支的名称必须和本地分支完全相同),就像上面这样。

删除分支的习惯
本地分支的代码merge到master,然后push到远程的origin/mater后,便万事大吉了。后来发现分支实在太多了,为了让分支不野蛮增长,将本地及远程的开发分支删除:
git branch -d books
git push origin -d books # 用 -d 参数把远程仓库的 branch 也删了
关于解决冲突
merge之后,如何解决冲突
手动修
git commit -am “注释”
在发生冲突后,Git 仓库处于一个「merge 冲突待解决」的中间状态,在这种状态下 commit,Git 就会自动地帮你添加「这是一个 merge commit」的提交信息。
放弃解决冲突,如何取消merge?
git merge --abort
输入这行代码,你的 Git 仓库就会回到 merge 前的状态。
关于丢弃最新提交
commit之后想撤销本次提交:
reset --hard HEAD^
HEAD^ 表示HEAD 往回数一个位置的commit :即HEAD^ 表示你要恢复到哪个 commit。因为你要撤销最新的一个commit,所以你需要恢复到它的父 commit,也就是 HEAD^
想丢弃的提交不是最新提交
假如有一个 commit ,你在刚把它写完的时候并没有觉得它不好,可是在之后又写了几个提交以后,你想撤销了,不是最新的提交,就不能用 reset –hard 来撤销了。
如果想撤销第二条commit,那么可以使用rebase -i
然后就会跳到 commit 序列的编辑界面,你需要修改这个序列来进行操作。直接删掉这一行就好。pick的直接意思是「选取」,在这个界面的意思就是应用这个 commit。而如果把这一行删掉,那就相当于在 rebase的过程中跳过了这个 commit,从而也就把这个 commit撤销掉了。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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