2D人体骨骼估计调研

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一.相关资料

人体骨骼估计是指检测识别人体关节点位置的过程。
　　2015年之前的人体骨骼估计方法主要是回归方法（Deep pose），即回归出图片中人体精确的关节点坐标。缺点是人体躯干灵活，回归方法的可扩展性较差；
　　2015年后的方法主要采用检测方法，大多数是结合热图(heatmap)来实现，即对检测画面和前后几帧的画面输出每一帧预测的heatmap，然后将若干heatmap整合到当前帧上，再将其输入到卷积层中，最后使用整合的heatmap最大值作为关节点。
　　检测效果比回归好，所以主要查了检测的相关方法。

二.检测方法分类

可分为两大类，一类是从底向上(Bottom-up)，即先识别所有关节，再判断每个关节属于哪一个人的；另一类是从顶向下(Top-down)，即先识别出图片中所有人，再对每个预测框单独识别框内的关节。
　主要的检测方法可分为：

三.各类检测方法的特点

1.CPM (convolution pose machine) [1]

(1)结构图