- 博客(423)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Socket缓冲区，可读可写条件
1 首先会检查缓冲区，如果缓冲区的可用空间长度小于要发送的数据，那么 write()/send() 会被阻塞（暂停执行），直到缓冲区中的数据被发送到目标机器，腾出足够的空间，才唤醒 write()/send() 函数继续写入数据。2 如果TCP协议正在向网络发送数据，那么输出缓冲区会被锁定，不允许写入，write()/send() 也会被阻塞，直到数据发送完毕缓冲区解锁，write()/send() 才会被唤醒。1 首先会检查缓冲区，如果缓冲区中有数据，那么就读取，否则函数会被阻塞，直到网络上有数据到来。
2023-01-30 11:21:33
1065
1
原创 RTSP,RTP,RTCP协议
比如，对于I帧、P帧、B帧数据，由于其重要性依次降低，故在网络状况不好的情况下，可以考虑在B帧丢失甚至P帧丢失的情况下不进行重传，这样，在客户端方面，虽然可能会有短暂的不清晰画面，但却保证了实时性的体验和要求。如果是UDP传输 则需要另外创建 RTP udp Socket 与 RTCP udp Socket，并且 RTP和RTCP分别使用两个相邻的UDP端口，RTP报文使用低端口，并且是偶数的UDP端口，RTCP报文使用高端口，并且是奇数的UDP端口（偶数的UDP端口＋1）。
2023-01-30 10:08:34
1307
1
原创 sysfs--kset, kobj, kobj_type
内核sysfs文件系统使用kobject将上述目录中的各个对象链接起来，并组成一个分层的结构体系。内核为sysfs文件目录内的每个目录都创建一个kobject结构。
2023-01-26 20:48:48
762
原创 sysfs文件系统简述
当然跟设备驱动具体的实现方式有关，通常情况下，一般简单地设备会使用 sysfs 方式操控，其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间 sysfs 文件系统，以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，譬如 LED、GPIO 等。编译为内联方式的模块则只在当他有非0属性的模块参数时会出现的对应的 /sys/module// ，这些模块的可用参数会出现在 /sys/module//parameter/中。
2023-01-26 12:17:13
1296
1
原创 Udev 为设备节点起别名
在插入u盘后，出现sdb相关节点， 则当前u盘对应的设备节点就是sdb。KERNELS - 硬件端口号，有些设备的 idVendor和idProduct 是相同，依靠这两个并不能完全准确的区分目标设备，这时候就需要用 KERNELS 硬件端口号。同理 SD卡 操作也类似： 示例中硬件端口号是随机写的，思路是一样的，只不过这里 也指定了原生的设备名为 “sd*”，增加了筛选条件。这样就为 sdb 取了一个别名为 “usb-Upan” ，以后在程序里直接访问 “usb-Upan”，就可以与该u盘通信了。
2023-01-19 17:45:29
1826
原创 Udev设备管理器
udev 引入在2.4内核中 引入了 devfs，他支持设备节点的动态创建。devfs提供了在内存中的文件系统中创建设备节点的能力。设备驱动程序能够自主的管理自己的设备文件。而命名节点的任务还是落到了设备驱动程序头上。但是，设备命名策略是可管理的，不应该与内核混在一起，设备命名策略可以位于头文件，模块参数，或者用户空间中。而udev则将设备管理的任务推向了用户空间。
2023-01-19 14:52:04
1294
原创 USB大容量存储设备浅析
当插入U盘，USB主机控制器会识别到该设备是一个海量存储设备，然就就会根据SCSI协议，先发送CBW命令块包，U盘收到后根据SCSI协议解析该报，并回复命令执行状态包(CSW),就是应答，作为对前一个CBW命令块包处理结果的回应。同IDE（ATA）完全不同的接口， IDE接口是普通PC的标准接口，而SCSI并不是专门为硬盘设计的接口，是一种广泛应用于小型机上的高速数据传输技术。IDE、SCSI、USB，并行口，串口，其中并行口与串口的速度非常慢，不提也罢，最主要的就是IDE，usb, SCSI。
2023-01-09 16:11:15
3163
原创 嵌入式系统IO体系简述
CPU的主要职责是负责运算，而计算机是需要各种外设的，否则无法和人进行交互。早期x86体系的CPU，需要使用前端总线（fsb）和北桥芯片相连，北桥再和南桥相连。南北桥是一种架构的划分，设计者的原始图架构上，在上部的称为北桥，下部的成为南桥。典型上，北桥的功能主体是AGP控制、内存控制，南桥包括IDE、PCI、串并口多功能控制单元，集成网卡控制器、音效控制器就在南桥。而集成的图形控制单元，就是集成显卡核心了，就在北桥。总之，CPU控制外部设备需要依赖于南北桥，而南北桥中就集中了各种外部设备的控制器。
2023-01-06 15:55:51
934
原创 USB客户驱动简析
内核为我们提供了一个最基础的USB驱动，即USB骨架程序，是一个最简单的USB设备驱动实例。通过分析该驱动可以了解 USB设备驱动主要工作、如何读写数据。
2023-01-05 23:02:03
258
原创 USB子系统简述
引子：关于 lsusb 命令Bus 004 ：表示第四个 usb 主控制器（机器上总共有四个 usb 主控制器，可以通过命令 lspci | grep USB 查看）。Device 001表示系统给 usb 鼠标设备分配的设备号（devnum），同时也可以看到该设备是插入到了第4个 usb 主控制器。ID 1d6b:0003 表示 usb 设备的 ID（这个 ID 由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）。
2023-01-05 22:04:29
1021
原创 USB基础
一个USB分层星型结构有且仅有一个USB主机控制器，并且USB主机控制器一般都伴随有一个Root Hub(根集线器)，都在在最顶层，主机通过Root Hub提供若干个连接点，由于集线器和电缆中的信号传输有定时限制，该星形拓扑结构的最大层数为7层（包括根层）。当USB设备插入到USB集线器后，一切的工作都是由USB集线器开始的。当USB设备插入到USB集线器的一个端口后，该端口会检测到有设备插入，检测依据是USB设备在D+ 或 D- 数据线的上拉电阻，当设备的上拉电阻在D+时，为全速设备。
2023-01-03 20:00:50
4072
原创 PHY启动
stmmac_open()会去尝试到mdio总线上 匹配 phy device 与 phy driver。当匹配成功后 会调用 phy driver的 probe()函数，设置 phy 状态为准备状态PHY_READY，启动phy 状态机任务。然后做一系列操作后 最终 切换phy 状态为驱动 PHY_UP，这样 状态机任务就会继续执行下去。当执行ifconfig eth0 up 希望启动网络的时候，会执行 网卡设备的操作集 open()问题： PHY 是怎么启动的。
2022-12-30 23:56:55
630
原创 PHY驱动注册部分
所以 一般情况下，如果不需要使用PHY厂家提供的自定义的寄存器配置实现一些个性化的功能，那么PHY驱动就基本不需要修改。phy_driver注册成功了，那就差phy_device的注册。看代码就知道 phy_device的注册不依靠设备树，而是在GMAC控制器注册时候 在其中的mdiobus_register中会注册phy_device。对应的目录是/sys/mdio，在/sys/mdio/devices目录中会有挂载在mdio的phy设备，在/sys/mdio/drivers中会有phy设备的驱动。
2022-12-29 00:20:33
1077
原创 MAC控制器驱动
所以以太网模块的硬件相关的驱动代码主要包括 GMAC 和 PHY，其中MAC控制器驱动由SoC厂商开发，PHY芯片驱动由PHY厂商开发，PHY 驱动一般使用通用 PHY 驱动，如果有需要修改特殊寄存器，请使用对应的 PHY 驱动，代码都在 drivers/net/phy。对应的目录是/sys/mdio，在/sys/mdio/devices目录中会有挂载在mdio的phy设备，在/sys/mdio/drivers中会有phy设备的驱动。GMAC 驱动代码，高于3.10 的内核版本，
2022-12-28 23:52:19
2354
原创 嵌入式终端的以太网系统简析
比如发送数据时，MAC主要处理的数字信号，而 PHY芯片就是负责把MAC的数字信号进行编码，串行化等操作后，转化为模拟信号进行发送。就是PHY一旦连入网络，PHY 会和它相连接的端口的PHY进行协商，当前通信使用的速率是 1000M， 100M 还是10M？MII 数据接口总共需要 16 个信号，包括 TX_ER，TXD[3:0]，TX_EN，TX_CLK，COL，RXD[3:0]，RX_ER，RX_CLK，CRS，RX_DV 等。根据当前网络的传输速率，是否有数据传输，来自动控制LED 灯的行为。
2022-12-28 22:03:58
1047
原创 基于RV1126 Video分析-----链接 mipi csi phy与 sensor 的media模型
链接 mipi csi phy与 sensor 的media模型
2022-11-30 23:50:57
911
1
原创 基于RV1126 Video分析-----链接 mipi csi 与 mipi csi phy 的media模块
链接 mipi csi 与 mipi csi phy 的media模块
2022-11-30 23:38:17
662
原创 基于RV1126 Video分析-----链接 isp 与mipi csi 的media模块
链接 isp 与mipi csi 的media模块
2022-11-30 22:54:59
1594
原创 基于RV1126 Video分析-----mipi dphy模块所代表的subdev子设备注册
mipi dphy模块所代表的subdev子设备注册
2022-11-13 23:12:01
580
原创 X86系统中断处理与特权级转移 软中断实现系统调用 用户态程序使用软中断扎内核调用内核态程序
不会，中断整体是由 处理器 与 8259A中断控制器 共同管理的，虽然8259A可以不停的将中断请求发送给处理器，但是处理器有屏蔽中断的开关，只要当前中断处理还没有完成，就可以将IF置0 即不接受其他中断请求。处理器没有中断优先级的概念，它只有响应与不响应的概念，当在执行中断处理时，屏蔽外部中断请求时 不响应8259A发来的中断请求。相反 当中断服务程序完成时，重新开始响应8259A的中断请求。处理器拿到中断向量之后，就会到中断描述符表中查找对应的中断向量，进而找到一个中断描述符，然后继续特.
2022-01-29 20:58:04
2239
1
原创 X86系统中断代理8259A 说明与控制
学习自唐佐林老师问题：不同外设如何向处理器发送中断信号？当多个外设同时产生中断时，处理怎么处理？我们想象中的 外设与CPU的连接方式大致是这样：然而 真实的情况并非如此，真是的情况 是 CPU 将外设的中断的管理交给了8259A控制器 ，CPU 只做中断处理，如下图：对于处理器而言 只有一个中断引脚，也就是说 只能有一个8259A直接连接到处理器的中断引脚上面。下图的 从8259A接到了 主8259A的 IR2，所以当 从8259A 有多个中断时，就需要设定优先级，所以
2022-01-29 14:03:09
1007
原创 x86系统的中断机制
提炼：1 中断基本概念 (外部中断 内存中断，以及区别)2 实模式下 与 保护模式下 中断响应过程 以及 中断与对应的中断服务程序 如何映射关联外部中断：外部设备向处理器发出的中断，如网卡 键盘 鼠标等等内部中断：处理器自己所发出的中断软中断：由代码来产生，在形式上 类似于函数调用异常：处理器是逐条指令执行的 如果遇到不认识 不合法的指令 就会发出异常中断 很形象的比喻：INTR 可屏蔽中断NMI 不可屏蔽中断不论工作在什么模式(实模式，保护模式)，处理器和
2022-01-15 23:21:36
1594
1
原创 X86系统内存分页机制--加载不同的页表并读取同一个虚拟地址中内容 或者 调用同一个虚拟地址的函数
实验1 ：加载不同的页表并读取同一个虚拟地址中内容%include "inc.asm";两个页目录 子页表 起始地址 对应两个不同的任务;简单的分页构建方法，所有的子页表顺序的连续排列;注意： 因为我们设计的也表示连续的内存排布，所以单个任务的页表总大小就是 ：1024(页表个数)*4096(单个子页表大小) ;所以 设计多个页表的时候 需要注意 每个页表的基地址之间的差值 要大于页表总大小;页目录0起始地址PageDirBase0 equ 0x200000;子页表0..
2022-01-15 13:31:30
326
原创 X86系统内存分页机制--将同一个虚拟地址映射到不同的物理地址 并反编译验证
实验 ： 将同一个虚拟地址映射到不同的物理地址说明：此处所讲的 <将同一个虚拟地址映射到不同的物理地址> 是指 将 同一个虚拟地址 在不同的页表中进行映射，并直接指定映射的物理地址，此处直接指定的物理地址 依然是某个物理页的起始地址，特点式目标物理地址 低12位为0，即目标物理地址是4K的整数倍 说明是某个物理页面(一页4K大小)的起始地址。所以最终的映射方式不变，依然是虚拟地址高10位 作为 子页表在页目录的位置，中间10位是 目标物理页号地址 在子页表中的位置，最后低12位是 ...
2022-01-10 23:28:10
709
原创 X86系统上的内存分页机制 --页表映射 与 切换页表
操作系统里面的每一个任务都有自己独立使用的页表，当操作系统切换任务来执行的时候，也要对应的切换页表，另外每一个任务都有自己独立的虚拟地址空间，而每个任务 虚拟地址空间中数据的分布肯定是不一样的，因此会出现这样的情况：同一个虚拟地址 在不同的页表的映射下 ，被转换成了不同的物理地址。切换页表实验%include "inc.asm";两个页目录 子页表 起始地址 对应两个不同的任务;简单的分页构建方法，所有的子页表顺序的连续排列;页目录起始地址PageDirBase0 equ .
2022-01-08 07:52:00
840
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人