【14】从0到1教你写uC/OS-III————>时间戳(测试任务执行效率)

本文链接：https://blog.csdn.net/Linux_ARM9/article/details/105282246

简述：
1. 时间戳主要用来测试任务时行时长，以此来判断该段代码的执行效率；如果时间过长就可以优化调整代码；
2. 本质上就是一个任务起始——>终止的时间点；
测试方式：
1. 比如测量任务A的执行效率，在A任务运行前记录一个时间点TimeStart，运行完记录一个时间点TimeEnd;那么这段代码的运行时长TimeUse = TimeEnd - TimeStart;这两个时间点就叫做时间戳
实现方式：
1. 以Crtotex-M3为例，任务的执行时长是ns级的；但通常的硬件定时器只有us级，远远达不到测量几条代码运行时长的精度；
2. 但在Crotex-M内核中，有一个DWT，该外设有一个32的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录内核时钟HCLK运行的个数，溢出自动清零重新向上计数，该计数器正好可以用来实现时间戳的功能；
3. 以M3为例，HCLK时钟最高为72Mhz，单个时钟周期 = 1/72M = 14ns；CYCCNT最大记录时间为2^32 * 14 = 60S;

例程：

/*
************************************************************************************************************************
*                                              时间戳
************************************************************************************************************************
*/
#if (OS_CFG_TS_EN == 1u)
    #define     OS_TS_GET()     (CPU_TS)CPU_TS_TmrRd()
#else
    #define     OS_TS_GET()     (CPU_TS)0u
#endif
/*********************************************************
 * 函数名：void  CPU_Init (void);
 * 描述  ：CPU初始化，包含如下
            1、初始化时间戳
            2、初始化中断使能时间测量
            3、初始化CPU名字
            本实验只写第一个功能
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
void  CPU_Init (void)
{
    #if((CPU_CFG_TS_EN == DEF_ENABLED) || (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED))
        CPU_TS_Init();  //初始化时间戳
    #endif
}

/*********************************************************
 * 函数名：static  void  CPU_TS_Init (void);
 * 描述  ：
            1、初始化时间戳
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
#if((CPU_CFG_TS_EN == DEF_ENABLED) || (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED))
static void CPU_TS_Init(void)
{
    #if(CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
        CPU_TS_TmrFreq_Hz = 0u;
        CPU_TS_TmrInit();   //初始化时间戳定时器
    #endif    
}
#endif

/*********************************************************
 * 函数名：void  CPU_TS_TmrInit (void);
 * 描述  ：
            1、初始化时间戳定时器
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  fclk_freq;
    
    fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
    
    //使能DWT外设
    BSP_REG_DEM_CR |= (CPU_INT32U)BSP_BIT_DEM_CR_TRCENA;
    //DWT CYCCNT寄存器计数器清0
    BSP_REG_DWT_CYCCNY = (CPU_INT32U)0;
    
    /*注意：当使用软件仿真全速运行的时候，会先停在这里，
            就好像在这里设置了一个断点一样，需要手动运行才能跳过，
            当使用硬件仿真的时候却不会; */
    BSP_REG_DWT_CR |= (CPU_INT32U)BSP_BIT_DWT_CR_CYCCNTENA;
    //设置时间戳定时器频率为系统频率
    CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);  
}
#endif

/*********************************************************
 * 函数名：CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void);
 * 描述  ：
            1、获取CPU的HCLK时钟
            2、软件仿真，直接返回25Mhz;
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
        CPU_INT32U  CPU_HCLK;
        //软件仿真用的25Mhz;
        CPU_HCLK = 25000000;
        
          return CPU_HCLK;    
}

/*********************************************************
 * 函数名：void  CPU_TS_TmrFreqSet (CPU_TS_TMR_FREQ  freq_hz);   
 * 描述  ：
            1、设置时间戳定时器时钟频率(默认等于系统时钟)
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrFreqSet (CPU_TS_TMR_FREQ  freq_hz)
{
    CPU_TS_TmrFreq_Hz = freq_hz;
}
#endif

/*********************************************************
 * 函数名：CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void);
 * 描述  ：
            1、获取时间戳当前时间
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
#if(CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    CPU_TS_TMR  ts_tmr_cnts;
    
    ts_tmr_cnts = (CPU_TS_TMR)BSP_REG_DWT_CYCCNY;
    
    return ts_tmr_cnts;
}
#endif