计蒜客习题：括号匹配

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问题描述

蒜头君在纸上写了一个串，只包含’(‘和’)’。一个’(‘能唯一匹配一个’)’，但是一个匹配的’(‘必须出现在’)’之前。请判断蒜头君写的字符串能否括号完全匹配，如果能，输出配对的括号的位置（匹配的括号不可以交叉，只能嵌套）。
输入格式
一行输入一个字符串只含有’(‘和’)’，输入的字符串长度不大于50000。
输出格式
如果输入括号不能匹配，输出一行”No”，否则输出一行”Yes”，接下里若干行每行输出 2 个整数，用空格隔开，表示所有匹配对的括号的位置（下标从 1 开始）。你可以按照任意顺序输出。
本题答案不唯一，符合要求的答案均正确
样例输入
()()
样例输出
Yes
1 2
3 4

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AC代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <stack>
using namespace std;