前言
GigE:最新引进的标准界面,GigE仍在定义设计中, 以1000Mb以太网路为基准,它供给大约108Mb连续带宽(和500Mb以上的Camera Link相比),对于长度100公尺以上的标准,GigE最大的好处是讯号线加上电路规格或转换器长度可达1000公尺以上。
GigE Vision是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。在工业机器视觉产品的应用中,GigE Vision允许用户在很长距离上用廉价的标准线缆进行快速图像传输。它还能在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作。
GigE Vision主要由四部分构成:
- 基于UDP协议的GigE Vision控制协议:该标准定义了如何对设备进行控制和组态。规定了相机和计算机之间发送图像及配置数据的流通道和机制;
- GigE Vision流控制协议:该协议涵盖了数据类型的定义和通过GigE传输图像的方式;
- GigE设备发现机制:该机制提供了获取IP地址的方法;
- 基于GenICam标准的XML描述文件:该数据表单提供了相机控制和图像数据流访问的权限。
GigE Vision协议包含GVCP(GigE Vision Control Protocol)和GVSP(GigE Vision Streaming Protocol)两部分。其中,GVCP负责对相机进行配置,GVSP负责控制图像数据的传输。
一、资料
基于Gige的GVCP协议与mjpg-streamer的物联网AI智能相机
基于FPGA的GigE Vision相机图像采集方案设计
GigE —— GVCP 控制通道
GigE——GVCP传输协议
riscv-linux-2023 / opengigevision
VirtualGEVCam
GigE Vision Github search
pylon-ros-camera
rc_genicam_api
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