GenICam标准（四）

Liuqz2009

已于 2024-06-15 15:10:37 修改

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分类专栏：通讯文章标签：数码相机 GenICam GIGE

于 2024-06-14 17:49:28 首次发布

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GenICam标准（一）
GenICam标准（二）
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GenICam标准（四）
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GenICam标准（六）

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8、可用的节点类型
参考

8、可用的节点类型

本章对每个可用的节点类型提供一个概要的描述，包括其功能、用途以及最关心的参数。另外，对于每个节点在 GenICam 标准的 XML 格式文件中的 layout ，会有一个正式的说明。这个格式文件可以用大多数 XML 编辑器来读，并且提供了语法检查和上下文相关的帮助，可以大大简化创建相机描述文件的工作。

本文档中的 GenApiSchema_Version_1_0.xsd 指的是 GenApi schema version 1.0 。注意，随着标准版本的增长，可能会加入新的节点类型，元素和属性，不过，如果可能的话会保持向下兼容。

8.1．Node

Node 类型包含其它节点类型共通的元素和属性。一个孤立的 Node 类型没什么用处，但是可以用于测试。下面是一个例子：

	<Node Name="Gain" NameSpace="Standard">
	<Extension>
		<MyElement>Something vendor specific</MyElement>
	</Extension>
	<ToolTip>The amplification of the camera</ToolTip>
	<Description>A more elborated description</Description>
	<DisplayName>Gain</DisplayName>
	<Visibility>Expert</Visibility>
	<EventID>12fc</EventID>
	<pIsImplemented>SomeNode1</pIsImplemented>
	<pIsAvailable>SomeNode2</pIsAvailable>
	<pIsLocked>SomeNode3</pIsLocked>
	<pError>NodeIndicatingAnError</pError>
	<ImposedAccessMode>RO</ImposedAccessMode>
	<pAlias>SomeNode4</pAlias>

每个节点都有一个 Name 属性。Name 在相机描述文件内必须是唯一的。Name 可以是字符 [A-Z a-z 0-9] 的组合。格式也允许使用下划线，但是相机描述文件设计器不能使用下划线，因为参考实现把下划线用在自动生成的名称上。

每个 Name 存在于一个命名空间（name space）中。通过节点的 NameSpace 属性和外框元素（参见 2.7 章）的 StandardNameSpace 属性的结合来标识命名空间。NameSpace 属性有两个可能的值：Custom 和 Standard 。如果是 Custom，可以用任何名字，只要在相机描述文件内是唯一的就行了。如果是 Standard，则必须用标准属性名列表（standard feature name lists）中提供的名字，列表对于下列相机类型可用（参见 2.9 章）：

IIDC：符合 1394 IIDC 标准（也叫 DCAM 标准）的相机
GEV：符合 GigE Vision 标准的相机
CL：符合 Camera Link 标准的相机
None：未用任何标准

可以用一个 <Extension> 元素来把自定义的数据加到相机描述文件中。<Extension> 元素内的所有元素都被忽略。

<ToolTip> 元素给出了节点的一个短的说明。在由相机描述文件自动生成的参考文档中，也可以用这个元素作一个概要说明。

<Description> 元素给出节点的更详细地说明。在由相机描述文件自动生成的参考文档中，也可以用这个元素作一个长的说明。

<DisplayName> 元素让你定义属性的说明，可用来代替 Name 。

<Visibility> 元素定义了要访问这个属性所需的用户级别。可能的级别有：Beginner（初学者）、Expert（专家）、Guru（大师）和 Invisible（隐形人）。最后一个用来让一个属性在 API 中可见，但在 GUI 中不可见（参见第 8.2 节）。

<EventID> 元素用来分发异步事件。一台相机可能发送一个事件包，以表示相机上一个或多个数据项的值发生了改变。GenICam 处理这个事件的方法是令数据项相应的节点无效。节点可以通过 EventID 找到，EventID 是一个 16 进制数值，和事件包一起由相机发过来。每个节点可以有一个 EventID 元素（可选）。

<pIsImplemented>、<pIsAvaliable> 和 <pIsLocked> 元素包含实现一个 IInteger 接口的节点的名称。如果提供这些元素，它们会影响节点的访问模式，如第 2.5 章所述。

<ImposedAccessMode> 元素可用来减少访问模式。

<pAlias> 指向用不同的方式实现相同属性的另一个节点。这个属性主要用在 GUI ：如果不是所有的成员都显示的话，一个 Category 可以用它的别名代替；如果一个整数和一个浮点数节点都表示一个属性的正的原始数值，则可以互为别名。

8.2．Category

Category 节点用来组织要提供给用户的属性，它实现 ICategory 接口并继承所有的 Node 元素。它也提供一组指向包含在 category 中的属性的 <pFeature> 元素。Category 可以包含别的 Category ，从而形成一棵任意深度的树。

有一个特殊的 Category 节点，带标准的名字 Root（脚注：属性 ICategory::Root 在所有标准命名空间中定义），它是 Category 树的根。用户可能想从这里开始浏览相机的属性。下面的例子创建如图 12 所示的节点图。

<Category Name="Root" NameSpace=”Standard” >
	<pFeature>ScalarFeatures</pFeature>
	<pFeature>Trigger</pFeature>
</Category>

<Category Name="ScalarFeatures" >
	<pFeature>Shutter</pFeature>
	<pFeature>Gain</pFeature>
	<pFeature>Offset</pFeature>
	<pFeature>WhiteBalance</pFeature>
</Category>

<Category Name="WhiteBalance" >
	<pFeature>RedGain</pFeature>
	<pFeature>BlueGain</pFeature>
</Category>

<Category Name="Trigger" >
	<pFeature>TriggerMode</pFeature>
	<pFeature>TriggerPolarity</pFeature>
</Category>

注意，通过浏览目录树（category tree）来访问节点的用户可能只想看 Category 节点之下第一层的属性节点（features nodes）。图中更深的节点叫做实现节点（implementation nodes），只能通过名称或一种特殊的浏览模式得到，实现程序可能会提供这种浏览模式用于调试目的。要注意，在新发布的相机描述文件中，实现节点的名称和 layout 可能会发生变化，即使制造商声明它是向下兼容的（参见第 7.3 章）。

在这里插入图片描述
图 12 A 个类别的树（Figure 12 A tree of categories）

8.3．Register

Register 节点映射到相机的寄存器空间中一个连续的字节数组。Register 节点实现 IRegister 接口，并从 Node 节点继承元素和属性。同时也向所有特殊的寄存器访问节点，例如 IntReg，StringRet 等等提供继承的元素。当然，Register 节点也可以实例化自身，以访问原始的二进制数据。下面是一个简单的例子：

<Register Name="SensorTemperature">
	<Address>0xff00</Address>
	<Length>4</Length>
	<AccessMode>RO</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Cachable>No</Cachable>
	<PollingTime>10000</PollingTime>
</Register>

这里例子提供了相机传感器的温度。温度可以随时变化，所以是不能放入缓存的。如果显示的话，应该每 10.000 毫秒更新一次。

<Address> 元素给出了寄存器在相机寄存器空间中的地址。

<Length> 元素给出了寄存器的长度，单位是字节。

<AccessMode> 元素可以取值 RW (read/write)、RO (read only) 或 WO(write only)，表示访问属性。

<pPort> 元素包含一个 Port 节点的名称，通过这个端口可以访问相机的寄存器空间（详见2.8.15）。

<Cacheable> 元素可以取值 No（注：实际上应该是 NoCache ）、WriteThrough 和 WriteAround 。其中 WriteThrough 意味着写到相机里的值也写入缓存；WriteAround的意思是只读这个值并写入缓存。我们举一个 IFloat::Gain 节点的例子来理解后一个动作，用户可以把任何值写入这个节点，但是再把这个值读回来的时候，会得到一个相机调整之后的值，相机调整这个值的目的是让内部的模数转换部分能够使用。注意，对任何实现来说，缓存都是一个可选的属性。

<PollingTime> 元素表示推荐的读一个不能缓存的属性的 polling 时间间隔 [单位 ms ] ，注意，对任何实现来说，polling 是一个可选的属性，polling 时间仅仅是个暗示。

一个寄存器可以有多个 <Address>、<pAddress> 和 / 或 <IntSwissKnife> 类型的入口，而不是单个 <Address> 入口，这些入口的值合起来，产生寄存器节点的地址。

<pAddress> 元素指向实现一个 IInteger 接口的节点，提供最终地址的一部分。

可用 <IntSwissKnife> 元素来把多个源计算生成地址的一部分（详见 2.8.12）。

<pIndex Offset=”12”> 元素指向实现一个 IInteger 接口的节点，提供一个 index 。这个元素有一个属性 Offset 。这个 index 和 Offset 要加到地址上。

<pInvalidator> 元素包含一个节点的名称。当发生变化的时候，会令该节点的内容无效，如 2.6 章所述。

下面的例子显示了使用间接寻址机制的方法（同时参见图 13 ）。

<Integer Name="BaseAddress">
	<Value>0xff00</Value>
</Integer>

<IntReg Name="Gain">
	<Address>0x04</Address>
	<pAddress>BaseAddress</pAddress>
	<Length>4</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>LittleEndian</Endianess>
</IntReg>

<IntReg Name="Offset">
	<Address>0x08</Address>
	<pAddress>BaseAddress</pAddress>
	<Length>4</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>LittleEndian</Endianess>
</IntReg>

用一个 C/C++ 结构体来模拟这个例子：

struct { // BaseAddress 0xff00
	uint32_t Reserved;
	uint32_t Gain; // Offset 0x04
	uint32_t Offset; // Offset 0x08
};

结构体的基地址从一个叫 BaseAddress 的常量整数节点得到，本节点用一个 <pAddress> 元素和它关联。结构体的每个元素（ Gain 和 Offset ）都有一个偏移地址，可以用一个 <Address> 元素把基地址和偏移地址相加。

在这里插入图片描述
图 13 间接寻址：映射一个 C/C++ 结构体（Figure 13 Indirect addressing: mapping a C/C++ struct）

注意，对于 1394 DCAM 兼容相机来说，这一机制使用非常频繁。这类相机的整个标准寄存器都有一个共同基地址，运行时必须要通过 IEEE 1212 配置 ROM 结构来得到（参见 ConfRom 节点类型）。

8.4．数组和选择器

Arrays and Selectors

前一节所述的间接寻址也用于访问数组。下面的例子显示了这样做的方法（同时参见图 14）：

<Integer Name="LUTIndex">
	<Value>0</Value>
	<Min>0</Min>
	<Max>255</Max>
	<pSelected>LUTEntry</pSelected>
</Integer>

<IntReg Name="LUTEntry">
	<IntSwissKnife Name="LUTEntryAddress">
		<pVariable Name="INDEX">LUTIndex</pVariable>
		<Formula>0xff00 + INDEX * 4</Formula>
	</IntSwissKnife>
	<Length>4</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>LittleEndian</Endianess>
</IntReg>

一个 LUT 入口元素可用作 LUT 内的指针。这个元素的地址要通过一个内嵌的元素来计算，计算公式为：BaseAddress + LUTIndex × sizeof (LUTEntry) 。LUTIndex 是一个 “浮动的” 整数节点，没有联接到相机，相反，它从开始，可以被用户在 <Min> 和 <Max> 的范围内改变。

在这里插入图片描述
图 14 访问 LUT 阵列（Figure 14 Accessing a LUT array）

之所以可以用 LUTIndex 来选择一个特定的 LUTEntry ，是因为 LUTIndex 节点有一个 <pSelected> 元素。实现 IInteger 或 IEnumeration 接口的节点可以有任意数目的 pSelected 入口，这表明，基于选择器节点（selector node）的值，被选择的节点（selected nodes）会表现出不同的值。关于一个节点是否是选择器，以及哪些是被选择的节点的信息，可以用 ISelector 接口得到，这个接口有对应的方法 IsSelector 和 GetSelectedFeatures 。例如，用这个接口，GUI 可以显示一个 LUTEntries 的列表，因为它知道如果从 min 到 max 运行 LUTIndex（选择器），就可以从 LUTEntry（被选择）得到一组不同的值。

注意，利用多个索引，选择器和间接寻址方法可用来访问多维数组（multidimensional arrays）。

8.5．Integer, IntReg, MaskedIntReg

IInteger 接口提供访问有符号的 64 位整型变量的方法，这个变量有一个受 Minimum、Maximum 和 Increment 参数制约的 Value ，公式为：Value = Minimum + i × Increment，并且有

$\leq i \leq \frac {Maximum - Minimum}{Increment}$

IntReg 节点映射到按字节对齐的整数寄存器。它从 Register 节点继承元素和属性，下面是映射到一个双字节无符号整数的一个例子。注意，这个变量有如下的约束参数：Minimum = 0，Maximum = 65535，Increment = 1 。

<IntReg Name="Gain">
	<Address>0x1234</Address>
	<Length>2</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>BigEndian</Endianess>
</IntReg>

<Sign> 元素可以取值 Singed 或 Unsigned 。注意，无符号的 int64 不可用。

<Endianess> 元素可以取值 LittleEndian 或 BigEndian ，表示的是以传输层的观点看到的设备的字节序。传输层必须尽量不去改变这个字节序。实现程序必须知道自己是运行在 little-endian 还是 big-endian 的机器上。

有时候一组整数不是按字节对齐的，但是合并在一个寄存器内。在这种情况下，可以使用 MaskedIntReg ，它从 Register 节点继承元素和属性。下面的 XML 代码所表示的例子中，一个 12 位整数被封装在一个双字节寄存器。<LSB> 和 <MSB> 元素分别表示最低有效位和最高有效位。

<MaskedIntReg Name="Offset">
	<Address>0x2345</Address>
	<Length>2</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<LSB>11</LSB>
	<MSB>0</MSB>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>BigEndian</Endianess>
</MaskedIntReg>

对于只需要一位的情况 —— 对于存在性查询很常见 —— 你可以用一个 <Bit> 入口，来取代 <LSB> 和 <MSB> 元素。

<MaskedIntReg Name="OffsetInq">
	<Address>0x2345</Address>
	<Length>2</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Bit>15</Bit>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>BigEndian</Endianess>
</MaskedIntReg>

一个 32 位整数的 big-endian 和 little-endian 字节序的区别如下所示：

LSB 是对应 20 的位。注意，对于 big-endian。表达式 MSB ≤ LSB 总是 true ；而对 little-endian 则相反，是 LSB ≤ MSB 。

Integer 节点类型用来合并来自不同源的 Value、Minimum、Maximum 和 Increment 参数。它从 Node 节点继承元素和属性。这些限定的参数，既可以是由 <Min>、<Max> 和 <Inc> 元素给出的常量，也可以是通过 <pMin>、<pMax> 和 <pInc> 元素指向别的 IInteger 节点的指针。

通常从另一个节点来的值用 <pValue> 元素。另外，在一个 <Value> 元素内可以给定一个常量。在这种情况下，节点是一个 “浮动的” 变量，用户可以在允许的范围内设置任何值，给定的常量就是开始的值。下面的 Index 节点是一个典型的例子，可以给它赋值 0，2，4，…，254 ：

<Integer Name="Index">
	<Value>0</Value>
	<Min>0</Min>
	<Max>255</Max>
	<Inc>2</Inc>
</Integer>

<Representation> 元素提示显示数字的方法，如果这个元素是 Linear 或 Logarithmic ，则应该实现一个有适当动作的滑块（slider）；如果是 Boolean，应该用复选框（checkbox）；PureNumber 意味着要用一个只显示 10 进制数字的编辑框；HexNumber 的话用一个显示 16 进制数字的编辑框。

Integer、IntReg 和 MaskedInt 节点也可以有一个 <pSelected> 元素。参见 2.8.4。

8.6．StructReg

常用 MaskedInt 节点来从寄存器取得一段位域。如果每一位都用一个完整的 MaskedInt 入口，相机描述文件内将有很多不必要的重复数据，因为对于不同的 MaskedInt 入口，它们大多数的元素是相同的，例如 <pPort> 元素、<Endianess> 元素等等。

为克服这个缺点，引入了 StructReg 节点，下面是一个例子：

<StructReg Comment="VFormat7InqReg">
	<ToolTip>Inquiry register for video format 7 color codes</ToolTip>
	<Address>0x14</Address>
	<pAddress>VFormat7ModeCsrBase</pAddress>
	<Length>4</Length>
	<AccessMode>RO</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Endianess>BigEndian</Endianess>
	<StructEntry Name="VFormat7Mono8InqReg">
		<ToolTip>Inquiry for ColorCode Mono8</ToolTip>
		<Bit>31</Bit>
	</StructEntry>
	<StructEntry Name="VFormat7YUV422InqReg">
		<ToolTip>Inquiry for ColorCode YUV8 422</ToolTip>
		<Bit>29</Bit>
	</StructEntry>
	<StructEntry Name="VFormat7Raw8InqReg">
		<Bit>24</Bit>
	</StructEntry>
</StructReg>

StructReg 拥有和 MaskedInt 相同的元素。另外它还有一个或多个 <StructEntry> 元素，可用来再包含和 MaskedInt 一样的元素。预处理器用一组 MaskedInt 节点代替 StructReg 节点：根据每个 <StructEntry> 元素创建一个 MaskedInt 节点，这个 MaskedInt 节点从 StructEntry 元素取得 Name 属性、所有的子元素，加上未在 <StructEntry> 元素中出现的 StructReg 节点的所有元素。因此，根据上面的例子生成的 MaskedInt 节点看起来向这个样子。

<MaskedInt Name="VFormat7Mono8InqReg ">
	<Address>0x14</Address>
	<pAddress>VFormat7ModeCsrBase</pAddress>
	<Length>4</Length>
	<AccessMode>RO</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Endianess>BigEndian</Endianess>
	<ToolTip>Inquiry for ColorCode Mono8</ToolTip>
	<Bit>31</Bit>
</MaskedInt>

注意，<ToolTip> 元素是从 <StructEntry> 而不是 <StructReg> 得到的。与之相对，名叫 VFormat7Raw8InqReg 的入口要从 <StructReg> 继承 <ToolTip> 元素，因为它没有自己的。<StructReg> 有一个 Comment 属性用于描述。

8.7．Boolean

Boolean 节点把 <OnValue> 元素的整数值映射为 true ，把 <OffValue> 的值映射为 false 。Boolean 节点实现 IBoolean 接口，并从 Node 节点继承元素和属性。下面的例子显示了为一个 Trigger 节点使用这个功能的方法，在 GUI 上，这个节点可表示为一个复选框。

<Boolean Name="Trigger">
	<pValue>TriggerReg</pValue>
	<OnValue>1</OnValue>
	<OffValue>0</OffValue>
</Boolean>

<IntReg Name="TriggerReg">
	<Address>0x6789</Address>
	<Length>1</Length>
	<AccessMode>RW</AccessMode>
	<pPort>Device</pPort>
	<Sign>Unsigned</Sign>
	<Endianess>BigEndian</Endianess>
</IntReg>

8.8．Command

Icommand 接口让用户提交一个命令，方法是调用 Execute，然后调用 IsDone 来判断执行是否完成。

相应的 Command 节点继承 Node 节点的元素和属性。

另外，它有一个 CommandValue 元素，这个元素有一个整型常量，这个常量要写入一个由 pValue 元素指向的节点，写入就是提交这条命令。IsDone 读返回的值并返回 false，直到返回的值等于命令的值。为了可以用一个浮动的 Command 节点来代替 pValue 元素，也允许一个 Value 元素。或者，也可以从 pCommandValue 得到命令值。提供一个 <PollingTime> 入口以便处理自动清除的命令。

8.9．Float, FloatReg

Ifloat 接口的定义和前面所说的 IInteger 很相似。它有一个由 Minimum 和 Maximum 参数限定的 Value ，但与整数不同的是，它没有 increment 。另外，Ifloat 提供一个 Unit ，这仅仅是个用来显示用途的字符串。

建立 Float 节点的方法和 Integer 类似，它有 <Value>、<Min>、<Max> 或 <pValue>、<pMin>、<pMax>。另外，它可以有一个 <Representation> 元素，这个元素可以取值 Linear 和 Logarithmic ，还有一个 <Unit> 元素，它有一个字符串。下面是一个例子：

<Float Name="Exposure">
	<pValue>ExposureReg</pValue>
	<Min>0.02</Min>
	<Max>10.0</Max>
	<Unit>ms</Unit>
	<Representation>PureNumber</Representation>
	<DisplayNotation>Fixed</DisplayNotation>
	<DisplayPrecision>3</DisplayPrecision>
</Float>

可以用 FloatReg 从按字节对齐的寄存器中取出一个浮点值。FloatReg 从 Register 节点继承元素和属性。它还有一个 <Endianess> 元素。Length 可以是 4 个字节（单精度浮点）或 8 个字节（双精度浮点），数字格式必须符合 IEEE standard 754-1985 。

参考

GenIcam标准（一）
GenIcam标准（二）
GenIcam标准（三）
GenIcam标准（四）
GenIcam标准（五）
GenIcam标准（六）

GenIcam标准介绍

GenIcam标准（一）
GenIcam标准（二）
GenIcam标准（三）
GenIcam标准（四）
GenIcam标准（五）
GenIcam标准（六）

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GenICam标准（四）

我们举一个IFloat::Gain节点的例子来理解后一个动作，用户可以把任何值写入这个节点，但是再把这个值读回来的时候，会得到一个相机调整之后的值，相机调整这个值的目的是让内部的模数转换部分能够使用。注意，对任何实现来说，缓存都是一个可选的属性。预处理器用一组MaskedInt节点代替StructReg节点：根据每个元素创建一个MaskedInt节点，这个MaskedInt节点从StructEntry元素取得Name属性、所有的子元素，加上未在元素中出现的StructReg节点的所有元素。
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