计算机操作系统 第三章

第三章 处理机调度与死锁
处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。
提高处理机的利用率、改善系统性能，很大程度上取决于处理机调度的性能。
处理机调度便成为OS设计的中心问题之一。分配的任务由处理机调度程序完成。
一、处理机调度的基本概念
作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度。
1.高级调度（High Scheduling）
又称作业调度或长程调度(Long-Term Scheduling),接纳调度(Admission Scheduling)
主要在早期批处理阶段，处理在外存上的作业。
决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;
为它们创建进程、分配必要的资源;
将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。
管理的方面比较多。

• 作业调度决定的细节
• 系统运行并不一定存在高级调度

2.中级调度（Intermediate-Level Scheduling）
又称交换调度或中程调度（Medium-Term Scheduling）
引入目的：提高内存利用率和系统吞吐量。根据条件将一些进程调出或再调入内存。

3.低级调度（Low Level Scheduling）
也称为进程调度、微观调度或短程调度（Short-Term Scheduling）
决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。
进程调度方式：1）非抢占方式（Non-preemptive Mode）
一旦处理机分配给某进程，该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机。
2）抢占方式（Preemptive Mode）
允许调度程序根据某种原则，暂停某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一进程。

三种调度的频率和复杂度
进程调度：运行频率最高，算法不能太复杂，以免占用太多的CPU时间。分时系统通常10~100ms便进行一次。
作业调度：一个作业运行完毕退出系统时即触发重新调度一个新作业入内存，周期较长，大约几分钟一次。因而也允许作业调度算法花费较多的时间。
中级调度：运行频率基本上介于上述两种调度之间。


4、调度队列模型
不论高级、中级或者低级调度，都涉及到进程队列，由此形成了三类调度队列模型。从这三种方式中体验调度的过程。
①仅有进程调度的调度队列模型
常见情况：
分时系统。
通常仅设置进程调度，用户键入的命令和数据，都直接送入内存。
调度对象：
处于就绪状态的进程。
组织形式：
栈、树或一个无序链表
用何种形式取决于OS类型和采用的调度算法。
②具有高级和低级调度的调度队列模型

③同时具有三级调度的调度队列模型
引入中级调度后，进程的状态变化：
就绪状态：分为内存就绪和外存就绪。
阻塞状态：分为内存阻塞和外存阻塞。
中级调度使进程在上述状态间变化，并使数据在内外存间互换。
5. 选择调度方式和调度算法的若干准则
1)面向用户的准则
周转时间短、响应时间快、均衡性、截止时间的保证、优先权准则
2)面向系统的准则
系统吞吐量高：批处理系统的重要指标。
单位时间内所完成的作业数，跟作业本身（与作业平均长度密切相关）和调度算法都有关系；
处理机利用率好(主要针对大中型主机)
各类资源的平衡利用(主要针对大中型主机)
二、 调度算法
调度的实质就是一种资源分配。不同的系统和系统目标，通常采用不同的调度算法——适合自己的才是最好的。
1、先来先服务调度算法FCFS
2、 短作业（进程）优先调度算法SJF/SPF
3、高优先权优先调度算法HPF Highest Priority First
（1) 分两种方式：非抢占式优先权算法、抢占式优先权算法
（2）优先权的类型
静态优先权：创建进程时确定，整个运行期间保持不变。一般利用某一范围的一个整数来表示，又称为优先数。
动态优先权：创建进程时赋予的优先权可随进程的推进或随其等待时间的增加而改变。
（3）高响应比优先调度算法HRRNHighest Response Raito Next
4、基于时间片的轮转调度算法RR (Round Robin)
（1）时间片轮转算法
（2）多级反馈队列算法FB
（3）当一个新进程进入内存，引发的调度过程


三、实时调度
实时系统：
（1）指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。
（2）指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。
1.实现实时调度的基本条件
（1）提供必要的信息：就绪时间。开始截止时间、完成截止时间。处理时间。
资源要求。优先级。
（2）系统处理能力足够强
（3）采用抢占式调度机制
（4）具有快速切换机制
6. 实时调度算法的分类
根据实时任务的性质：硬实时调度算法、软实时调度算法；
按调度方式：非抢占调度算法、抢占调度算法；
根据调度时间不同：静态调度算法、动态调度算法。
多处理机环境下：集中式调度、分布式调度
7. 常用的几种实时调度算法
（1）最早截止时间优先EDF（Earliest Deadline First）算法
根据任务的开始截止时间来确定任务的优先级。截止时间越早，其优先级越高。
新任务产生时，是否等当前程序执行完：
可能会使作业错过，但可适用于软实时系统
（2）最低松弛度优先LLF（Least Laxity First）算法
根据任务紧急（或松弛）的程度，来确定任务的优先级。任务的紧急程度越高（松弛度值越小），优先级就越高。
松弛度= 截止完成时间 – 还需执行时间 - 当前时间
可理解为当前时刻到开始截止时刻间的差距，随着时间的推进，这个差值逐渐变小，任务越来越紧迫。
四、产生死锁的原因和必要条件
多道程序系统借助并发执行改善资源利用率，提高系统吞吐量，但可能发生一种危险——死锁。
死锁（Deadlock）：指多个进程在运行过程中，因争夺资源而造成的一种僵局。当进程处于这种状态时，若无外力作用，它们都将无法再向前推进。
死锁（Deadlock）: 指进程之间无休止地互相等待!
饥饿（Starvation）:指一个进程无休止地等待！
产生死锁的原因可归结为如下两点：
竞争资源。系统中供多个进程共享的资源如打印机、公用队列等的数目不满足需要时，会引起资源竞争而产生死锁。
进程间推进顺序非法。进程在运行过程中，请求和释放资源的顺序不当，同样会导致死锁。
产生死锁的必要条件：
①互斥条件：进程对所分配到的资源进行排他性使用
②请求和保持条件：进程已经保持了至少一个资源，又提出新的资源请求，而新请求资源被其他进程占有只能造成自身进程阻塞，但对自己已获得的其他资源保持不放，必然影响其他进程。
③不剥夺条件：进程已获得的资源未使用完之前不能被剥夺，只能在使用完时由自己释放。
④环路等待条件
处理死锁的基本方法
事先预防：
预防死锁、避免死锁
事后处理：
检测死锁、解除死锁。
五、预防死锁的方法
1.预防死锁
资源的排他性无法更改，故在其他3个条件上入手
摒弃“请求和保持”条件
摒弃“不剥夺”条件
摒弃“环路等待”条件
2.避免死锁
3.银行家算法避免死锁
算法过程：就是对各进程的Request向量及资源数量进行一系列判断及值操作。
进程Pi发出资源请求后，系统按下述步骤进行检查：
首先是两个基本判断：
（1）IF Requesti[j]<= Need[i,j]
THEN 转向步骤2；
ELSE 认为出错，所需资源数超过宣布的最大值（自我矛盾)
（2）IF Requesti[j]<= Available[j]
THEN 转向步骤3；
ELSE 表示尚无足够资源，Pi需等待（现实不满足）
（3）系统试探着把资源分配给进程Pi ，并修改相应数据结构的值（假设性操作）：
（4）系统执行安全性算法，判断新的资源分配状态是否是安全的。
六、死锁的检测与解除
1、资源分配图
系统死锁可利用资源分配图来描述。
圆圈表示进程
方框表示一类资源，其中的一个点代表一个该类资源
请求边由进程指向方框中的资源
分配边则由方框中的一个点即资源。
2.死锁定理
S状态为死锁状态的充分条件是当且仅当S状态的资源分配图是不可完全简化的。<死锁定理>
3、 死锁的解除
当发现进程死锁时，便应立即把它们从死锁状态中解脱出来。常采用的方法是：
（1）剥夺资源。从其他进程剥夺足够数量的资源给死锁进程以解除死锁状态。
（2）撤销进程。最简单的是让全部进程都死掉；温和一点的是按照某种顺序逐个撤销进程，直至有足够的资源可用，使死锁状态消除为止。