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本片我们主要来讲进程控制,讲之前我们先把写时拷贝理清,然后再开始讲进程控制。
1、写时拷贝
我们第一篇进程文章中,讲到了系统接口fork()创建子进程,最后我们提了五个问题,第五个问题:如何理解同一个id变量,怎么会有不同的值? 写时拷贝将为你解答该问题。记不清的伙伴点这里回顾那篇文章
通常,父子代码共享,父子在不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:
当父进程创建子进程之后,子进程的页表是拷贝父进程的,但子进程要在数据段进行写入(代码段不支持修改),就需要重新申请空间,将原数据拷贝后再做写入(我们并不是将整块数据进行改写的,可能只是修改部分数据),并修改页表,这部分工作是由操作系统做的。 但是该工作是需要时机的,操作系统并不知道你什么时候是要做写入的。
我们先说一个 结论:父进程创建子进程的时候,首先将自己的读写权限改为只读,然后再创建子进程。
用户是不知道的!用户将来可能会对数据(权限为读写,代码段是只读) 进行写入!此时,页表的转换会因为权限问题出错,这时操作系统就接入了。但是出错也分真假:
- 真出错。代码段是不可以写入的,但是我们修改的区域在code_start~code_end(代码区起始结束区域),这时就是越界/真出错。
- 假出错。对数据区的写入,数据区是可以读写的,只是我们页表中改成了只读。这样的不是出错,是触发进行重新申请内存,拷贝内容的策略机制。
我们终于明白了,子进程拷贝下父进程的页表后,将数据对应的页表条目权限改为只读,通过让操作系统触发异常的方式,让操作系统帮我们进行写时拷贝的,完成后再把对应的页表条目改为读写,没有写入的依旧是只读。
2、进程终止
我们先来提出一个 问题:我们C语言代码main函数最后都有一个return 0,返回0时给谁返回呢?
main函数也是被调用的,所以注定谁调用就给谁返回。我们写一段代码来看看:
#include <stdio.h>
int main()
{
return 10;
}
我们main函数中什么都不写,直接返回值为10。
当编译运行后,它的父进程是bash,会将返回值交给父进程,用指令echo $?获取刚刚的结果。
打印出来这是现象。
?是环境变量,保存的是最近一个子进程执行完毕的退出码。
第二次查看退出码为0,是因为上一个echo执行是成功的,0代表了成功。
由此我们展开下面的话题:
2.1 进程退出场景
- 代码运行完毕,结果正确
- 代码运行完毕,结果不正确
- 代码异常终止
2.1.1 退出码
在多进程环境中,我们创建子进程就是为了帮我们去做事,这里“我们”是父进程,子进程事做的怎么样,父进程是需要知道的。在main函数中,返回值0代表正确,非0代表错误,父进程就是依靠返回值来判断是否正确的做完了任务。
当返回0,正确大家不会关心这个过程;但是返回非0,意味着错误,我们最想知道的是错误的原因是什么。所以我们可以用不同的数字表示不同的原因!但是不便于人阅读,所以我们需要一些能够将数字转化成错误码的字符串描述方案。C语言给我们有提供一批接口,我们也可以自定义一批我们自己的错误码与错误信息,把不同数字转化成不同出错原因的接口:
我们写一段代码来打印一下所有的退出码与对应的信息:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
for(int i = 0; i < 200; i++)
{
printf("%d: %s\n", i, strerror(i));
}
return 0;
}
这就是退出码,不同的退出码代表不同的出错原因。
我们来举例子看一下:
退出码是2,错误信息描述是没有这样的文件或目录。跟我们上面查看的退出码以及对应信息是匹配的。
结论:main函数的退出码是可以被父进程获取的,用来判断子进程的运行结果。
2.1.2 错误码
C语言还有一个错误码,errno,我们下面来学一下看看有什么不同:
我们先写一个代码测试一下:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
printf("before: %d\n", errno);
FILE* fp = fopen("./log.txt", "r");
printf("after: %d, error string: %s\n", errno, strerror(errno));
return 0;
}
我们当前路径下是不存在log.txt文件的,以读的方式打开肯定是错误的,我们打开前输出一次,打开后输出一次。
这说明,错误码会在调用接口的时候被设置。
错误码 vs 退出码
- 错误码通常是衡量一个库函数或者是一个系统调用(Linux内核也是用C语言写的,所以它也可以访问errno)函数的调用情况。
- 退出码通常是一个进程退出的时候,他的退出结果。
- 相同点:当失败时,用来衡量 函数/进程 出错时的出错详细原因。
当我们写的代码有多个系统接口和库函数,我们可以把退出码和错误码设置成一致:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
int ret = 0;
printf("before: %d\n", errno);
FILE* fp = fopen("./log.txt", "r");
if(NULL == fp)
{
printf("after: %d, error string: %s\n", errno, strerror(errno));
ret = errno;
}
return ret;
}
strerror()函数可以将错误码转化成错误信息。
错误信息一输出用户就知道是哪出错了,echo $? 输出的退出码父进程bash也就知道了。
2.1.3 代码异常终止引入
代码异常终止,一般代码都没跑完,退出码也就没意义了。
我们举两个异常的例子:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
printf("before: %d\n", errno);
FILE* fp = fopen("./log.txt", "r");
if(NULL == fp)
{
printf("after: %d, error string: %s\n", errno, strerror(errno));
}
int a = 10;
a /= 0; // 除0错误
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
printf("before: %d\n", errno);
FILE* fp = fopen("./log.txt", "r");
if(NULL == fp)
{
printf("after: %d, error string: %s\n", errno, strerror(errno));
}
int* ptr = NULL;
*ptr = 10; // 野指针
return 0;
}
野指针一般是段错误。
代码跑起来之后就是进程,出问题是进程异常了,异常后它就不跑了,操作系统管理的进程,其实是操作系统把进程杀掉了(通过发送信号的方式杀掉的)。
我们查看一下信号:
可以看到SIG前缀是统一的,我们刚才的两个错误分别可以转换为8号与11号信号,FPE代表Floating point exception,SEGV代表Segmentation fault。
我们再来测试一下,看看其他的信号可不可以杀掉不是对应问题的进程:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while(1)
{
printf("I am a normal process: %d\n", getpid());
}
return 0;
}
我们发现,其实代码并没有错误,但是用户用的8号信号杀掉的进程,所以显示的就是8号所对应的异常信息。
结论:进程出异常,异常信息会被操作系统检测出来,进而转换为信号然后杀掉进程。
最后,子进程把父进程交给的任务完成的怎么样,只要守好退出码和信号编号(为0就是正确,因为错误码从1开始的)两个数字就可以很好的监督任务的完成程度。
2.2 进程常见退出方法
2.2.1 exit函数
我们先来查看一下exit怎么使用!
结论:参数是进程的退出码,类似于main函数的return n。
了解了使用方法,我们来写一段代码试试:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("I am a process, pid: %d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
exit(12); // 参数是进程的退出码,类似于main函数的return n
//return 0;
}
我们再来看一个场景:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int func()
{
printf("call func function done!\n");
// 任意地点调用exit,表示进程退出,不进行后续执行
exit(21);
}
int main()
{
func();
printf("I am a process, pid: %d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
// 参数是进程的退出码,类似于main函数的return n
exit(12);
//return 0;
}
结论:任意地点调用exit,表示进程退出,不进行后续执行。
我们可以在验证一下:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int func()
{
printf("call func function done!\n");
// 任意地点调用exit,表示进程退出,不进行后续执行
exit(21);
}
int main()
{
exit(31);
func();
printf("I am a process, pid: %d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
// 参数是进程的退出码,类似于main函数的return n
exit(12);
//return 0;
}
经过这次的验证说明我们得出的结论是正确的。
2.2.2 _exit函数
依旧先查看怎么使用!
我们来使用一下试试:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int func()
{
printf("call func function done!\n");
return 11;
}
int main()
{
func();
printf("I am a process, pid: %d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
// 参数是进程的退出码,类似于main函数的return n
exit(12);
//return 0;
}
我们发现和exit的现象是一样的。
我们再来看看:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int func()
{
printf("call func function done!\n");
//return 11;
// 任意地点调用exit,表示进程退出,不进行后续执行
_exit(21);
}
int main()
{
func();
printf("I am a process, pid: %d, ppid:%d\n", getpid(), getppid());
// 参数是进程的退出码,类似于main函数的return n
//_exit(12);
//return 0;
}
我们看到,_exit和exit 它两表现出的结果是一致的,但是这并不能说明它两没有区别!
为了让大家看到不一致性,我们继续写代码来观察:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("you can see me!");
sleep(3);
exit(1);
}
我们打印的字符串没有\n,因为缓冲区的原因,字符串不会立即刷新出来,在进程退出后,exit对缓冲区强制刷新,才将字符串打印在屏幕上!
我们这次改为_exit来试试:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf("you can see me!\n");
sleep(3);
_exit(1);
}
我们发现,_exit函数并不会在进程退出时对缓冲区做强制刷新!
结论:
- exit是库函数(3号手册),_exit是系统调用(2号手册);
- exit终止进程的时候,会自动刷新缓冲区。_exit终止进程的时候,不会自动刷新缓冲区(直接将数据扔掉了)。
- 我们目前知道的缓冲区,绝对不在操作系统内部!(具体的后面再详谈)