进程间通信—管道通信

一.进程间通信（IPC）分类

1.古老的通信方式

1. 无名管道（Pipes）

   • 只能用于有亲缘关系的进程间通信。
   • 数据流是单向的，通常用于父子进程间。

2. 有名管道（Named Pipes，FIFO）

   • 可以用于任意两个进程间通信，即使它们没有亲缘关系。
   • 允许不相关的进程以先进先出（FIFO）的方式发送和接收数据。

3. 信号（Signals）

   • 一种异步通信机制，用于通知进程有某些事件发生。
   • 信号可以在任何时候发送给进程，接收进程可以捕获并处理信号。

2.IPC对象通信

1. 消息队列（Message Queues）

   • 用于进程间的消息传递。
   • 消息队列允许进程发送和接收格式化的消息。

2. 共享内存（Shared Memory）

   • 允许多个进程共享一个给定的存储区。
   • 这是最快的IPC形式，因为避免了数据的复制。

3. 信号量集（Semaphores）

   • 用于控制对共享资源的访问。
   • 信号量可以用来实现同步和互斥。

3.Socket通信

1. Sockets
   • 用于网络通信，也可用于本机进程间通信。
   • 提供了一种双向通信的机制，支持面向连接（如TCP）和无连接（如UDP）的通信。

4.特殊说明

• 信号是古老通信方式中唯一的异步通信方式。
• 共享内存是所有通信方式中最有效的方式。

二.管道通信

• 无名管道：只能用于有亲缘关系的进程间通信。
• 有名管道（FIFO）：可以用于任意单机进程间通信。

1.管道特性

1. 管道是半双工工作模式。
2. 所有的管道都是特殊文件，不支持定位操作。(×)lseek->> fd  fseek ->>FILE*
3. 管道读写使用文件IO。//fgets,fread,fgetc,open,read,write,close;

2.阻塞破裂

1. 写入阻塞

   当管道的读端存在时，如果向管道写入的数据量超过了管道的容量限制（通常是64KB），写操作将被阻塞，直到管道中的数据被读取，为新写入的数据腾出空间。

2. 读取阻塞

   如果管道的写端存在，而读端尝试读取管道中的数据，但管道为空，读操作将被阻塞，直到有数据可读。

3. 管道破裂

   当管道的读端关闭后，写端如果尝试写入数据，将触发SIGPIPE信号，导致写入进程异常终止或退出。这被称为“管道破裂”，因为管道的一端不再存在，无法完成数据传输。

4. 读取返回0

   当管道的写端关闭，且管道内的数据已被完全读取，此时如果继续读取管道，read 函数将返回0，表示没有更多的数据可读。这并不意味着管道已经“破裂”，而是表明管道已被清空。

3.管道使用框架

1. 创建管道
2. 读写管道
3. 关闭管道

三.无名管道

• 使用 pipe 函数创建。
• 亲缘关系进程使用，有固定的读写端。

1.创建并打开管道

• 使用 pipe() 函数创建一个无名管道。

• 包含头文件 <unistd.h>。

#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);

• pipefd[0]：无名管道的固定读端。
• pipefd[1]：无名管道的固定写端。
• 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

2.读写管道

• 使用文件 IO 的读写方式。
• 读端使用 read() 函数读取数据。
• 写端使用 write() 函数写入数据。

3.关闭管道

• 使用 close() 函数关闭管道的读端或写端。
• fd：要关闭的文件描述符（可以是读端或写端）。

• 注意：
  • 无名管道的创建应在 fork() 调用之前进行，以确保父子进程能够正确地使用管道两端。

四.有名管道

• 使用 mkfifo 创建。
• 可以在文件系统中可见。

1.有名管道操作框架

   1.创建有名管道

• 使用 mkfifo 函数创建有名管道。
• 函数原型:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

• 参数:
  • pathname: 有名管道的路径和名称。
  • mode: 有名管道的八进制文件权限。
• 返回值:
  • 成功: 返回 0。
  • 失败: 返回 -1，并设置 errno。

   2.打开有名管道

• 使用 open 函数打开有名管道。
• 注意只能以只读（O_RDONLY）或只写（O_WRONLY）模式打开，不能使用 O_RDWR。

   3.读写管道

• 使用文件 IO 函数进行读写操作。

   4.关闭管道

• close(fd)；

   5.卸载管道

• remove()；

          int unlink(const char *pathname);
          功能：将指定的pathname管道文件卸载，同时从文件系统中删除。
          参数： ptahtname 要卸载的有名管道 。
          返回值：成功为0，失败为-1。

2.问题思考

   1. 同步需求和位置

• 同步的必要性：有名管道的读写操作通常需要同步，以确保数据能够被正确发送和接收。
• 读端关闭：如果读端关闭，写端将不能继续写入数据。在大多数系统中，写入有名管道而没有打开读端会导致写入操作失败，可能触发SIGPIPE信号，导致写入进程终止。
• 写端关闭：如果写端关闭，读端可以继续读取管道中已有的数据，直到数据被完全读取。如果管道中没有数据，读端的读取操作将返回0，表示没有更多数据可读。

   2.有名管道在fork之后的亲缘关系进程中的使用

• 亲缘关系进程间使用：有名管道可以在fork之后创建的亲缘关系进程间使用，例如父子进程或兄弟进程。
• 启动次序：进程启动的次序可能会影响同步。例如，如果写进程先于读进程启动并尝试写入数据，可能会因为读进程尚未打开管道而阻塞写操作。

   3. 手工操作有名管道实现数据传送

• 读取有名管道：可以使用cat命令读取有名管道中的数据。
• 写入有名管道：可以使用echo命令写入有名管道。

cat fifoname


echo "data" > fifoname

五.信号通信

信号通信概述

• 应用：用于异步通信和中断处理。
• 信号范围：1~64，其中前32个信号有具体含义。

信号的默认响应

• Term：默认操作是终止进程。
• Ign：默认操作是忽略信号。
• Core：默认操作是终止进程并转储核心（dump core），可用于调试。
• Stop：默认操作是停止进程。
• Cont：如果进程当前已停止，则继续执行。

1. 发送端

kill 函数

• 函数：int kill(pid_t pid, int sig);
• 功能：通过该函数可以给pid进程发送信号为sig的系统信号。
• 参数：
  • pid：目标进程的PID（进程标识符）。如果PID为负数，则信号将发送给与PID绝对值相等的进程组中的所有进程。
  • sig：当前程序要发送的信号编号。
• 返回值：
  • 成功：返回0。
  • 失败：返回-1，并设置errno以指示错误。

raise 函数

• 函数：int raise(int sig)     ==      kill(getpid(),int sig);
• 功能：等同于kill(getpid(), sig)，即发送信号给调用进程本身。
• 参数：sig，要发送给当前进程的信号编号。

alarm 函数

• 函数：unsigned int alarm(unsigned int seconds);SIGALAM
• 功能：设置一个定时器，经过指定的秒数后，向调用进程发送SIGALRM信号。闹钟只有一个，             定时只有一次有效，但是必须根据代码逻辑是否执行判断。
• 参数：seconds，定时器的秒数。
• 返回值：返回之前设置的定时器剩余秒数，如果之前没有设置，则返回0。

pause 函数

• 函数：int pause(void);
• 功能：使调用进程挂起，直到收到信号。

2. 信号

• 信号是UNIX和类UNIX系统中用于进程间通信的一种机制。
• 信号可以由操作系统生成（如SIGINT、SIGTERM等），也可以由其他进程通过kill函数发送。
• 信号列表可以通过kill -l命令查看，前32个信号具有特定的默认行为和含义。

3. 接收端

信号处理方式

• 默认处理：每个信号都有一个默认行为，例如SIGINT默认会终止进程。
• 忽略处理：进程可以选择忽略某些信号，例如SIGCONT和SIGSTOP。
• 自定义处理：进程可以注册自定义的信号处理函数来响应信号。

信号注册函数

• 原型：void ( *signal(int signum, void (*handler)(int)) ) (int);
• 参数：
  • signum：要注册信号处理的信号编号。
  • handler：指向信号处理函数的指针。
• 返回值：返回指向之前信号处理函数的指针，如果之前没有注册，则返回SIG_ERR。

信号处理函数的宏

• SIG_DFL：指定信号的默认处理。
• SIG_IGN：指定信号被忽略。
• handler：指定自定义的信号处理函数。

自定义信号处理
  

 1、必须事先定义自定义函数，必须是如下格式：
        void fun(int sig)  sig 接收到的信息编号
        {

        }

    2、在所有的信号中有如下两个特列：
        10 SIGUSR1
        12 SIGUSR2
        
        专门预留给程序员使用的未定义信号。