工业产品的几何形状可分为两类:初等解析曲面和自由曲面。本文将总结曲线的基本概念以及Bezier曲线和B样条曲线的相关知识点,包括其形成方式、矩阵表达式、端点性质、连续性。同时,也将总结计算题中可能出现的内容。
基本概念
连续性条件
连续性条件所讨论的对象是两个曲线或曲面。连续性条件包括参数连续性和几何连续性。下表中讨论的是各阶对连接点的要求。
阶数 | 参数连续性 | 几何连续性 |
---|---|---|
零阶 | C 0 C^0 C0,坐标相同 | G 0 G^0 G0,坐标相同 |
一阶 | C 1 C^1 C1,一阶导数相同 | G 1 G^1 G1,一阶导数成比例 |
二阶 | C 2 C^2 C2,一阶和二阶导数相同 | G 2 G^2 G2,一阶和二阶导数成比例 |
两段三次Bezier曲线达到 G 0 G^0 G0连续性的条件是 P 3 = Q 0 P_3=Q_0 P