实战教程：使用vmalloc和kmalloc系统调用开发可靠的Linux内核模块

一、前言

当设备长时间运行后，内存碎片化，很难找到连续的物理页。在这种情况下，如果需要分配长度超过一页的内存块，可以使用不连续页分配器，分配虚拟地址连续但是物理地址不连续的内存块。在 32 位系统中不连分配器还有一个好处：优先从高端内存区域分配页，保留稀缺的低端内存区域。

二、编程接口

内核提供的vmalloc函数接口：

• vmalloc：分配不连续的物理地址空间，但虚拟内存地址是连续的。

• vfree：配套，释放 vmalloc 分配的内存地址。

内核提供的kmalloc函数接口：

• kmalloc：分配物理连续的内存地址（则虚拟地址自然连续，基于 slab）。

• kfree：配套，释放 kmalloc 分配的内存地址。

数据结构：

struct vm_struct {
	struct vm_struct	*next;
	void			*addr;
	unsigned long		size;
	unsigned long		flags;
	struct page		**pages;
	unsigned int		nr_pages;
	phys_addr_t		phys_addr;
	const void		*caller;
};

struct vmap_area {
	unsigned long va_start;
	unsigned long va_end;

	struct rb_node rb_node;         /* address sorted rbtree */
	struct list_head list;          /* address sorted list */

	/*
	 * The following three variables can be packed, because
	 * a vmap_area object is always one of the three states:
	 *    1) in "free" tree (root is vmap_area_root)
	 *    2) in "busy" tree (root is free_vmap_area_root)
	 *    3) in purge list  (head is vmap_purge_list)
	 */
	union {
		unsigned long subtree_max_size; /* in "free" tree */
		struct vm_struct *vm;           /* in "busy" tree */
		struct llist_node purge_list;   /* in purge list */
	};
};

• 每个虚拟内存区域对应一个 vmap_area 实例；
• 每个 vmap_area 实例关联一个 vm_struct 实例；

三、vmalloc的使用示例

分配不连续的物理地址空间，但虚拟内存地址是连续的。

1. 定义初始化模块和退出模块函数。
2. 定义一个全局变量。
3. 在初始化模块函数调用vmalloc函数，申请内存。
4. 退出模块调用vfree释放内存。
5. 模块初始化操作和退出函数调用module_init()和module_exit()。
6. 其他的声明信息，比如许可协议、作者、模块功能描述等等。

vmtest.c

/* 头文件和全局变量地声明*/
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init vmalloc_InitFunc(void);
static void __exit vmalloc_ExitFunc(void);

#define MEMORY_SIZE 4096
char * pmymemory;

// 模块初始化函数
int __init vmalloc_InitFunc(void)
{
    pmymemory = (char *)vmalloc(MEMORY_SIZE);
    if(pmymemory == NULL )
        printk("执行：vmalloc(...)函数分配内存失败! \n");
    else
        printk("执行：vmalloc(...)函数成功，地址 = 0x%lx\n", (unsigned long)pmymemory);
    return 0;
}

// 模块退出函数
void __exit vmalloc_ExitFunc(void)
{
    if(NULL != pmymemory)
    {
        vfree(pmymemory);
        printk("调用：vfree(...)释放内存成功！\n");
    }

    printk("正常：内核模块退出成功!\n");
}

/* 模块初始化操作和退出函数调用 */
module_init(vmalloc_InitFunc);
module_exit(vmalloc_ExitFunc);

MODULE_LICENSE("GPL"); /* 描述模块代码接受的软件许可协议 */
MODULE_AUTHOR("Lion Long"); /* 描述模块的作者信息：包括作者姓名及邮箱等等 */
MODULE_DESCRIPTION(" kernel module : vmalloc/vfree"); /* 简要描述此模块用途及功能介绍*/

Makefile

obj-m:=vmtest.o	

CURRENT_PAHT:=$(shell pwd) 
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)   

LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
all:

	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PAHT) modules

clean:

	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PAHT) cleals

（1）make。

$ make
make -C /usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic    M=/home/fly/workspace/vmalloctest  modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic'
  CC [M]  /home/fly/workspace/vmalloctest/vmtest.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/fly/workspace/vmalloctest/vmtest.mod.o
  LD [M]  /home/fly/workspace/vmalloctest/vmtest.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic'

$ ls
Makefile  modules.order  Module.symvers  vmtest.c  vmtest.ko  vmtest.mod.c  vmtest.mod.o  vmtest.o

（2）插入模块。

# insmod vmtest.ko 
# dmesg -c
[159699.561428] 执行：vmalloc(...)函数成功，地址 = 0xffffa6aec0668000

四、kmalloc的使用示例

分配物理连续的内存地址（则虚拟地址自然连续，基于 slab）。

1. 定义初始化模块和退出模块函数。
2. 定义一个全局变量。
3. 在初始化模块函数调用kmalloc函数，申请内存。
4. 退出模块调用kfree释放内存。
5. 模块初始化操作和退出函数调用module_init()和module_exit()。
6. 其他的声明信息，比如许可协议、作者、模块功能描述等等。

kmtest.c

/* 头文件和全局变量地声明*/
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>

static int __init kmalloc_InitFunc(void);
static void __exit kmalloc_ExitFunc(void);

#define MEMORY_SIZE 4096
char * pmymemory;

// 模块初始化函数
int __init kmalloc_InitFunc(void)
{
    pmymemory = (char *)kmalloc(MEMORY_SIZE,GFP_KERNEL);
    if(pmymemory == NULL )
        printk("执行：kmalloc(...)函数分配内存失败! \n");
    else
    {
        // /*输出分配的内存空间的起始地址*/
        printk("执行：kmalloc(...)函数成功，地址 = 0x%lx\n", (unsigned long)pmymemory);
    }
        
    return 0;
}

// 模块退出函数
void __exit kmalloc_ExitFunc(void)
{
    if(NULL != pmymemory)
    {
        kfree(pmymemory);
        printk("调用：kfree(...)释放内存成功！\n");
    }

    printk("正常：内核模块退出成功!\n");
}

/* 模块初始化操作和退出函数调用 */
module_init(kmalloc_InitFunc);
module_exit(kmalloc_ExitFunc);

MODULE_LICENSE("GPL"); /* 描述模块代码接受的软件许可协议 */
MODULE_AUTHOR("Lingshengedu"); /* 描述模块的作者信息：包括作者姓名及邮箱等等 */
MODULE_DESCRIPTION(" kernel module : kmalloc/kfree"); /* 简要描述此模块用途及功能介绍*/

Makefile

obj-m:=kmkf.o	

CURRENT_PAHT:=$(shell pwd) 
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)   

LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
all:

	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PAHT) modules

clean:

	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PAHT) cleals

（1）make。

# make
make -C /usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic    M=/home/fly/workspace/kmalloctest  modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic'
  CC [M]  /home/fly/workspace/kmalloctest/kmtest.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/fly/workspace/kmalloctest/kmtest.mod.o
  LD [M]  /home/fly/workspace/kmalloctest/kmtest.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic'

# ls
kmtest.c  kmtest.ko  kmtest.mod.c  kmtest.mod.o  kmtest.o  Makefile  modules.order  Module.symvers

（2）insmod。

# insmod kmtest.ko 
# dmesg -c
[160514.302923] 执行：kmalloc(...)函数成功，地址 = 0xffff8f54b28ac000

五、总结

本实战教程详细介绍了使用vmalloc和kmalloc系统调用开发可靠的Linux内核模块的关键步骤和技巧。解释了vmalloc和kmalloc系统调用的功能，并强调了它们在内核模块开发中的重要性。通过具体的示例和代码演示，展示了如何正确地使用这两个系统调用来进行内存分配和管理，以确保内核模块的可靠性和性能。本教程适用于那些希望深入了解Linux内核模块开发，并希望通过使用vmalloc和kmalloc系统调用来构建可靠的内核模块的开发人员。通过学习本教程，读者将掌握重要的开发技巧，并能够应用它们来创建高效和可靠的Linux内核模块。