嵌入式中使用命令行调试程序

为什么需要使用命令行调试程序

大部分时间内我们使用 IDE 中提供的功能就可图形化的调试程序，IDE 为我们屏蔽了调试过程中的一些细节。在一些特殊环境中，我们可能不得不手动使用命令行来调试程序，这时如果事先没有研究过调试的步骤，也许会手忙脚乱。在本文中我就讲下使用命令行调试程序的一般步骤。

调试步骤

1. 打开一个 gdb server 端

我们使用 jlink 调试的时候，通过将 jlink 与板子连接并打开 seegr 提供的 jlink gdb server 就创建了一个 gdb server 服务端，这个服务端会监听 2331 这个端口，客户端可以通过这个端口连接到服务器端加载程序进行调试。

2. 使用 gdb 来连接到 server 端

嵌入式中一般使用交叉编译的 gdb 程序来连接到 server 端。这里以 arm-none-eabi-gdb.exe 为例演示连接的过程。

arm-none-eabi-gdb.exe ./test.elf
# ignore input
(gdb) target remote localhost:2331

通过这样的过程就能够连接到服务器端，连接成功后 gdb server 中会提示有客户端连入，并显示客户端的一些信息。

也可以先打开 gdb 程序，然后执行 file 命令加载 elf 程序后再连接服务器端。

3. 执行必要的 gdb 脚本

对于需要配置一些参数的情况，诸如关闭 watchdog，配置 sdram 等，可将这些过程写入到一个 gdb 脚本中，在连接成功后执行这个脚本，就可以完成初始化配置。甚至于也可以将连接服务器端的过程也写入到 gdb 脚本中，这样直接执行脚本便完成了 2、3 步的过程。

执行的命令示例如下：

source test.gdb

输出信息同样能够在 gdb server 中看到。

4. 加载程序

这一步需要加载 elf 程序到板子上，可以烧到 flash 中，也可以直接加载到内存中执行。这一步使用 load 命令即可。

5. 添加、查看、使能、禁能、删除断点

加载完成后可以添加、删除断点，一个具体的示例如下：

(gdb) b main
Breakpoint 1 at 0x1eccf: file main.c, line 50.
(gdb) info break
Num     Type           Disp Enb Address            What
1       breakpoint     keep y   0x000000000001eccf in main 
                                                   at main.c:50
(gdb) disable break 1
(gdb) info break
Num     Type           Disp Enb Address            What
1       breakpoint     keep n   0x000000000001eccf in main 
                                                   at main.c:50
(gdb) enable break 1
(gdb) info break
Num     Type           Disp Enb Address            What
1       breakpoint     keep y   0x000000000001eccf in main 
                                                   at main.c:50
(gdb) delete break 1
(gdb) info break
No breakpoints or watchpoints.

6. 运行程序

断点设置完成后就可以运行程序了，执行 continue 命令即可执行。

７. 查看寄存器、变量、内存地址的值

可以使用 print 命令来查看寄存器的值，寄存器名称前面要加 $ 符号用于区分普通变量名。同时 print 可以指定一个显示参数，这一参数表示了显示的数据格式，默认为十进制，可以选择十六进制与八进制的显示格式。x 命令可用来查看一段内存区域的值。

８. watch 某个地址

在调试一些疑难杂症的时候，watch 指令是一个利器，它能够在程序修改监控地址数据的时候停下来，这样我们就能够立刻定位到问题，它甚至可以添加一些简单的条件，可以用在更为复杂的环境中！

9. dump 程序到文件中来比较

如果你怀疑执行的程序与下载的程序不一致，那么你可以将执行的程序 dump 出来，使用二进制比较软件进行比较。格式如下：

dump [format] memory filename start_addr end_addr

一般使用的文件格式是 elf 格式，这里的 format 替换为 binary 即可，filename 是保存到本地的文件名称，start_addr 与 end_addr 表示了 dump 的内存范围。

总结

本文描述了通过嵌入式开发中通过命令行调试程序的过程，本文仅仅选取了一些主要的步骤来进行描述，希望能给需要的朋友提供参考！