openpnp - 编带崩料的原因分析和解决方法-CSDN博客

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openpnp - 编带崩料的原因分析和解决方法

概述

一般打样的板子会使用散料飞达。
批量的板子会使用自动飞达(e.g. 西门子电动二手飞达).
如果操作不当，就会引起崩料。发生崩料后，一个是心疼，一个是浪费不必要的时间。
我现在发现2种情况会引起崩料，都已经解决。
以后发现其他崩料的情况再补充。

笔记

原因1 - 编带下是空的

散料飞达

如果使用公版散料飞达，那个版本为了适应相同宽度/不同物料高度的物料，将料槽做的很深。等吸嘴来取消时，会引起编带震动。使目标物料之外的物料发生震动，就有可能使其他物料弹起，轻则在料位中移动了位置，重则被蹦出了物料编带。

应对这种情况，我选择自己做散料飞达，编带2边支撑的更好，且做了不锈钢垫片，用热缩管将不锈钢垫片组包起来，垫在物料槽中，对不同物料制作不同的垫片组，使物料编带底面和垫片组切实贴合。

对于有些比较薄的编带，还可以将垫片组再加高一些，微微的顶着物料。

这时，用镊子不断触动编带上方，模拟吸嘴取料，可以看到编带在高度方向纹丝不动。
在这里插入图片描述

自动飞达

西门子电动飞达虽然料窗比较短，但是也有2～3颗料露出来。也有机会发生崩料。特别是料尺寸比较小的时候(e.g. 0402)。
原版的新西门子电动飞达是有配件的(类似垫块)，垫在料窗下面，使物料和垫块贴合，防止编带震动。
如果是二手电动飞达，这种配件大概率没有了。
不管是那种电动飞达，如果料窗位置编带的下面是空的，可以自己测量一下，观察一下固定的方式，然后做3D打印版本或CNC版本的垫块零件，安装上，就可以使料窗编带下面的物料底部和垫块贴合的紧密，防止编带震动。

原因2 - 吸嘴在编带上扎的太深了

即使编带物料的底部和垫块贴合的很好，如果吸嘴扎的太深了，也会使编带发生震动，必须选择一个合适的吸嘴取料高度。
针对不同物料，这个取料高度可能会差个0.xmm. 如果吸嘴取料高度设置的不合适，就是吸嘴多往下扎0.2mm, 也可能发生崩料。

合理的解决方法：
一般，自己做的散料飞达取料平面设计的都是一样高的。先确定这个高度。
将吸嘴移动到散料飞达上面，吸嘴对准编带支撑平面的2端，将吸嘴落下，直到下面的小纸条有摩擦感，记录这个高度为H。
在设置每种料的吸嘴取料高度时，先设置为(-H + 0.6mm).
将编带物料装上，撕开编带封皮，露出2，3个物料。
设置散料飞达中的编带参数(编带宽度，物料孔距，第一孔，最后一孔)
先用顶部相机确定取料位置是否有料。
然后测试取料，如果没取掉料，那就往下加0.1mm或者0.2mm, 直到取到料为止。这时取料的高度就是最合适的(既能取到料，又不至于扎入编带过深)。
如果是0.1mm为步长往下走的，可以在能取到料的高度上，再往下加0.1mm, 作为最终的取料高度，防止吸嘴和物料表面没有完全贴合。