openpnp - 定制更换新X轴丝杠

openpnp - 定制更换新X轴丝杠

概述

设备的X轴丝杠无论怎么调整(软件，硬件)，都会产生0.2mm的贴片误差。
最终怀疑X丝杠的丝杠螺母和X丝杠之间存在磨损导致的误差，决定更换X丝杠或X轴丝杠螺母。

笔记

尝试给丝杠单独配一个丝杠螺母

正规丝杠卖家都不接单

在tb上问卖丝杠的店家，是否可以将我的丝杠邮寄过去，配一个合适的丝杠螺母。
答案都是否，厂家只负责配置自家丝杠的丝杠螺母。别家的丝杠配不了丝杠螺母。
店家虽然没说原因，我猜测可能的原因:

• 每家的丝杠螺母的型号尺寸不一样，可能没有和原丝杠相同尺寸的丝杠螺母
• 每家的丝杠螺母用的滚珠尺寸不一样(滚珠的尺寸很精密，精确到1um)，店家不敢确定自己有合适尺寸的丝杠螺母滚珠
• 店家不想挣这种费力不讨好的小钱。

能接单的都是非正规丝杠螺母卖家

最后只找到一家可以单独给丝杠配置丝杠螺母。
说有同尺寸的丝杠螺母，且能保证装配精度。

丝杠快递给他之后，说已经配了一个丝杠螺母，匹配度位99%.

让他测试一下装配后的丝杠精度，说测不了。和我想象的结果真的差很远。
如果测试不了丝杠与丝杠螺母装配后的误差(距离误差,变动误差)，那能装配上一个新的丝杠螺母也说明不了问题。
我丝杠原装的旧丝杠螺母也很顺滑，只是经过测试怀疑有变动误差(距离误差很好)，如果配个丝杠螺母，测试不了精度，那还配啥螺母?


正常人都不是傻子啊。拿客户当猪(不只是拿客户当一般的猪，还是拿客户当蠢猪…)，不好好做生意，还是个人么?

小结

不要相信非丝杠原始卖家能配丝杠螺母，这些卖家都是坑货。除了知道骗钱，啥技术实力都没有。
只有丝杠的原始卖家可以配置合适的丝杠螺母，且能保证丝杠精度。
如果设备是定制的，不知道丝杠的原始卖家，只能重新定制丝杠(自带丝杠螺母)。

尝试重新定制一根X轴丝杠

在tb上找一家排名靠前的店家(重要，按照综合排名看，只有质量/服务/信誉都不错的卖家才会出现在前排)，咨询一下丝杠精度和价格。
大概都是1000元左右/米。
不是非得大厂(TBI, THK)的丝杠，只要能保证质量，服务好, 有实力(自己有设备能做丝杠, e.g. 丝杠都是自家磨床整出来的)，国产的丝杠就行。
一般丝杠卖家都能提供C3,C5的丝杠，价格差的不多。但是有的厂家C3丝杠的供货周期长。

看了自己的烂设备，连丝杠2端座子的安装螺纹孔都是厂家同学手工攻丝打出来的，真配不上C3丝杠。于是定了一根C5丝杠。
因为丝杠都是用厂家预存的丝杠在两端车出固定端和支撑端，所以厂家会给一个模板图纸，自己给定尺寸，然后询价和下单

按照自己设备的实际需要画好图，不存在歧义了，就可以将图交给店家询价/下单。
需要将所有厂家需要的尺寸都标注上(必须让自己来控制所有的尺寸)，而不能只给定丝杠主要尺寸(写备注让厂家按照某种丝杠安装座<e.g. BF10>来加工)，容易出现歧义。

自己给定丝杠尺寸时，最好是在装配体上实验好，考虑到各种情况。最后合适了，再拿零件图出工程图。
毕竟零件回来如果不合适(有一个尺寸不合适，都是不合适)，那零件基本是废了。

因为丝杠螺母型号尺寸很多，也需要将自己需要的丝杠螺母尺寸(用卡尺量，+/-0.1mm就行)给卖家，让他选一个尺寸一样的丝杠螺母型号。

如果只用丝杠零件来出工程图，会让厂家觉得丝杠螺母方向不确定，丝杠厂家还会在确认一下丝杠螺母方向。
如果下次我自己做设备，再定制丝杠，我会将丝杠和丝杠螺母做装配体，用装配体来出丝杠的工程图(将丝杠螺母模型的尺寸都去掉)，或者再单独给一张丝杠和丝杠螺母的装配体工程图。

因为自己有可能要调换丝杠螺母方向，让厂家将丝杠螺母原装的保护内套也发来。
考虑到丝杠锁紧螺母可能磨损，可以向厂家订一个丝杠固定端配套的丝杠锁紧螺母。

因为丝杠和丝杠螺母配套是很精密的，不能磕碰，让厂家用顺丰特快到付发货。

丝杠到手的验货

如果厂家有合适长度的丝杠库存，在丝杠两边车固定端和支撑端都很快，大概7天就能到手。
丝杠厂家生产测试过，发货过来。
先别装到设备上，得先试一下丝杠本身是否合格(虽然咱没有检测设备，丝杠质量也是厂家保证的，但是可以初步看一下是否有明显的问题)。

用手抓住丝杠螺母，进行左右的直线运动，看是否顺滑，力道是否均匀。
我这测试，1米的行程，有2~3个点有卡顿。这说明丝杠螺母滚珠装配有问题，可能是滚珠装少了。
这时，就可以联系厂家咨询，看看是啥问题。这个厂家服务很给力，直接让我将丝杠邮寄回去，厂家进行检测调试。
结果是，丝杠同心度没问题，只是丝杠螺母装配的有问题，调试好又发给我。
自己再初步测试，手感很好，丝杠螺母在全行程上直线运动都很顺滑，紧固, 力道一致。

千万不要在测试时将滚珠搞掉了

如果自己不小心，在丝杠还没装到设备之前就测试。
千万不要将丝杠运行到丝杠两端(特别是丝杠的固定端有丝杠锁紧用的扳手台阶)，如果直线运动测试过了滚珠槽位置，滚珠大概率会掉出来。
这时，自己就搞不定了，只有返厂，重新装配丝杠螺母的滚准。
其实我也不想这么测试，只是已经发现丝杠螺母直线运动卡顿，才加大直线运动距离，导致滚珠掉出来。

等厂家返修好，只在丝杠中间，大致试了一下直线运动，感觉顺滑，然后就直接装到设备上做后续安装丝杠的任务。

丝杠安装后的顺滑度调整

丝杠本身没问题，但是如果安装的不合适，导致丝杠整体运动费力，会加速丝杠与丝杠螺母的磨损。
所以将丝杠安装后，保证受力最小，运动顺滑，是非常重要的。
这次换丝杠，算是维护任务。猜测有磨损的零件都换掉，主打一个安心。

更换方形滑块

丝杠是导向零件，并不受力。
受力的零件是直线滑动轴承。先前维护时，已经记录了型号，为HGH15CA。这次更换掉


原来是将加油嘴拧在滑块上，换了这个新的滑块，发现加油嘴和导轨有干涉。
那么加好油后，用滑块自带的内6角螺母封上吧。

调整步骤

以前也总结过丝杠调整的步骤，不过这次体会加深了。调整起来比以前更快更准确。

找一个调整的基准参照物

我这设备的X轴丝杠导轨是厂家同学用表打过的，就以这个导轨为基准。

先将螺丝都带上，但是全部松开不受力

和丝杠调整相关的部件(丝杠，丝杠支撑座，丝杠固定座，丝杠锁紧螺母，丝杠螺母，连接块，方形滑块)都穿上螺丝，但是不锁紧，最多用手或扳手拧到底，但是不带力道，保持连接即可。

原因，运动方向上的部件的位置还没确定，如果没有策略的先拧紧，最后丝杠一定受力不均，耽误时间。

拧紧丝杠锁紧螺母

先拧紧丝杠锁紧螺母，可以使丝杠与固定座，支撑座形成一条固定的直线。后续调整这条直线的方向方便。

丝杠固定端先穿上短轴套，然后穿入固定端，带上长轴套，再用“丝杠锁紧螺母”锁紧(用2个扳手，一个开口的12mm, 一个开口17mm), 拧不动为止，不会被拧坏。

买来的丝杠固定端的座子，在轴端配有长短2个轴套，都要用上，否则无法在理论上轴向锁紧丝杠.

用六角扳手锁紧“丝杠锁紧螺母”上的2个内嵌锁紧螺丝，将“丝杠锁紧螺母”完全固定

锁紧连接块与丝杠螺母

当锁紧丝杠螺母和连接块后，丝杠的运动方向就可以用连接块的移动来自然调节了。

确定丝杠运动方向

全行程移动连接块，此时如果丝杠的方向如果不顺滑，就会被连接块带着进入正确的方向。
来回一遍后，停在丝杠中间。锁紧连接块和方形滑块。

此时，连接块和方形滑块，就是一个正常运动方向的连接整体，和丝杠的运动方向平行。
现在，唯一没有被固定的就是丝杠2端的座子

逐步拧紧丝杠2端的座子

全行程移动连接块，往复一遍。
停在丝杠左边时，逐步拧紧支撑端螺丝。
停在丝杠右边时，逐步拧紧固定端螺丝。
重复以上3步，将丝杠2端座子的螺丝全部拧紧，直到用手+内六角扳手横着拧不动为止。

效果

此时，用手移动连接块，从左到右全行程移动，运动基本力道一致。没有卡顿的地方。
但是此时的移动阻力，要大于没有连接各个部件前的阻力。
原因是，机械部件加工就是有误差。这些误差累积到一起，就是会使装配后的阻力大一些。
只要不是那种用手推不动连接块的阻力，就说明装配的还可以。

如果不满意，可以按照上述步骤再调整一下。

因为我这设备的丝杠2端座子的螺丝孔，是厂家同学手工攻丝出来的(误差比CNC或普通机床加工的误差大)，我也就不确定是否能再调整的阻力更小一些。

经过以上的3板斧，丝杠装配到设备后，基本可用(运动部件之间的平行度基本能接受)。

备注

感觉这么装配后，丝杠运动起来后，还是有些紧。
又调整了一下。
这时，部件之间的位置已经基本在正确的道路上，可能有5个丝或10个丝的误差，这些部件位置基本确定， 已经基本调不动了。
将部件逐一松开螺丝，抓住连接块，左右全行程缓慢运动, 让部件能得到更正确的位置，然后锁紧螺丝。
将全部的部件螺丝都通过运动再锁紧后，感觉丝杠关联的整体部件组合的顺滑程度更好了。
不过还是比丝杠单独运动阻力要大一些，受限于现有的机械零件的设计，也无法再调整的更顺滑。

丝杠更换暂时也就这样了。
等下次自己做设备时，设计周全点，保证螺丝孔都是CNC出来的，那就没啥问题，装配效果会更好。
适当设计一些0.1mm的不锈钢垫片零件，来弥补机械加工引起的+/-0.1mm的加工误差。

END