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原创 【超声波回波数据处理】FIR带通滤波器
可调整滤波器阶数和截止频率,以达到预期滤波效果,鉴于FIR滤波器为线性相位延迟,后期可以基于基础FIR开发高阶FIR滤波器,实现低相位延迟的滤波器。
2025-04-15 23:43:20
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原创 【IMU数据处理】二阶IIR低通滤波器
一、原始数据分析加速度计原始数据:https://pan.baidu.com/s/1WBBVUyUqRkL4xAhuwRWJIg 提取码: g6eh陀螺仪原始数据:https://pan.baidu.com/s/1gkxHY13QV2baQDpYt0lMIw 提取码: x4uqShow raw accelerometer and gyroscope datadata_len...
2025-04-15 23:06:57
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原创 【IMU数据处理】刚性连接振动数据分析
一、全速记录原始数据以InvenSense 6轴IMU ICM20602为例,配置加速度计和陀螺仪滤波系数为0,以1000Hz采样读取原始数据,并全速记录LOG, 得到原始数据。二、振动分析根据原始数据,分析其功率谱密度原始数据中加速度计XYZ轴均出现了±4g左右的振动,陀螺仪XY轴振动达到了±300dps,Z轴也达到了±80dps,从功率谱密度看出,原始数据的主要振动频点...
2020-02-19 10:20:44
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【IIR滤波器】适用于IMU, 三轴加速度计,三轴陀螺仪的二阶IIR低通滤波器
2025-05-24
【Matlab与C混合编程】基于MEX接口的C函数调用实现:Matlab脚本调用C语言函数的详细步骤与数据流解析Matlab与C
2025-05-24
空空如也
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