iOS 原生二维码扫描crush（[AVCaptureMetadataOutput setMetadataObjectTypes:] - unsupported type found. Use -）

描述：按照标准流程，将添加扫码支持类型放在添加输出设备方法后面

但依旧会报错： [AVCaptureMetadataOutput setMetadataObjectTypes:] - unsupported type found.  Use -availableMetadataObjectTypes.’

解决办法：1.在’***’行后面任意地方打上断点，crush后看_input是否为nil

                   2.如果_input=nil；如下面红体代码，查看输出

                   3.如果输出“***未授权**”，那么手动去’设置’，打开该应用的相机授权。即可。

原因：有的设备不会弹出“是否授权该应用访问相机权限”，引导用户打开该应用访问相机权限，那么导致_input为nil，从而导致crush。

          代码如下：

   _device = [AVCaptureDevicedefaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];//设备

  *** _input = [AVCaptureDeviceInputdeviceInputWithDevice:_deviceerror:&error];//输入

    if (error) {//检测输入是否有错误