怎样理解iOS CGAffineTransform API 传参？

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结论：

CGAffineTransformMake(a,b,c,d,tx,ty)

1、ad缩放;
2、bc旋转;
3、tx,ty位移。

基础的2D矩阵公式

    x'=ax+cy+tx
    y'=bx+dy+ty

概要：

struct CGAffineTransform{ 
  CGFloat a, b, c, d;
   CGFloat tx, ty; 
   }
 
CGAffineTransform CGAffineTransformMake (CGFloat a,CGFloat b,CGFloat c,CGFloat d,CGFloat tx,CGFloat ty);

为了把二维图形的变化统一在一个坐标系里，引入了齐次坐标的概念，即把一个图形用一个三维矩阵表示，其中第三列总是(0,0,1)，用来作为坐标系的标准。所以所有的变化都由前两列完成。

以上参数在矩阵中的表

|a b 0|
|c d 0|
|tx ty 1|

计算原理：

原坐标设为（X,Y,1）;

              |a    b    0|
 [X，Y,  1]   |c    d    0|  =  [aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] ;
              |tx    ty  1|

通过矩阵运算后的坐标[aX + cY + tx bX + dY + ty 1]，我们对比一下可知：

第一种：

设a=d=1, b=c=0.  
[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] = [X  + tx  Y + ty  1];
坐标是按照向量（tx，ty）进行平移，即函数
CGAffineTransform CGAffineMakeTranslation(CGFloat tx,CGFloat ty)的计算原理。

第二种：

设b=c=tx=ty=0.  
[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] = [aX    dY   1];
坐标X按照a进行缩放，Y按照d进行缩放，a，d就是X，Y的比例系数，即函数
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeScale(CGFloat sx, CGFloat sy)的计算原理。a对应于sx，d对应于sy。

第三种：

设tx=ty=0，a=cosɵ，b=sinɵ，c=-sinɵ，d=cosɵ。
[aX + cY + tx   bX + dY + ty  1] = [Xcosɵ - Ysinɵ    Xsinɵ + Ycosɵ  1] ;
ɵ就是旋转的角度，逆时针为正，顺时针为负。即函数
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat angle)的计算原理。angle即ɵ的弧度表示。

（此篇主要帮助动画初学者理解CGAffineTransform，阅读前请先查阅齐次坐标系和矩阵相关知识。大神勿喷，不足之处还请指正！）