结论:
CGAffineTransformMake(a,b,c,d,tx,ty)
1、ad缩放;
2、bc旋转;
3、tx,ty位移。
基础的2D矩阵公式
x'=ax+cy+tx
y'=bx+dy+ty
概要:
struct CGAffineTransform{
CGFloat a, b, c, d;
CGFloat tx, ty;
}
CGAffineTransform CGAffineTransformMake (CGFloat a,CGFloat b,CGFloat c,CGFloat d,CGFloat tx,CGFloat ty);
为了把二维图形的变化统一在一个坐标系里,引入了齐次坐标的概念,即把一个图形用一个三维矩阵表示,其中第三列总是(0,0,1),用来作为坐标系的标准。所以所有的变化都由前两列完成。
以上参数在矩阵中的表
|a b 0|
|c d 0|
|tx ty 1|
计算原理:
原坐标设为(X,Y,1);
|a b 0|
[X,Y, 1] |c d 0| = [aX + cY + tx bX + dY + ty 1] ;
|tx ty 1|
通过矩阵运算后的坐标[aX + cY + tx bX + dY + ty 1],我们对比一下可知:
第一种:
设a=d=1, b=c=0.
[aX + cY + tx bX + dY + ty 1] = [X + tx Y + ty 1];
坐标是按照向量(tx,ty)进行平移,即函数
CGAffineTransform CGAffineMakeTranslation(CGFloat tx,CGFloat ty)的计算原理。
第二种:
设b=c=tx=ty=0.
[aX + cY + tx bX + dY + ty 1] = [aX dY 1];
坐标X按照a进行缩放,Y按照d进行缩放,a,d就是X,Y的比例系数,即函数
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeScale(CGFloat sx, CGFloat sy)的计算原理。a对应于sx,d对应于sy。
第三种:
设tx=ty=0,a=cosɵ,b=sinɵ,c=-sinɵ,d=cosɵ。
[aX + cY + tx bX + dY + ty 1] = [Xcosɵ - Ysinɵ Xsinɵ + Ycosɵ 1] ;
ɵ就是旋转的角度,逆时针为正,顺时针为负。即函数
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat angle)的计算原理。angle即ɵ的弧度表示。
(此篇主要帮助动画初学者理解CGAffineTransform,阅读前请先查阅齐次坐标系和矩阵相关知识。大神勿喷,不足之处还请指正!)