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RSS订阅原创 Gazebo 机器人仿真学习笔记
Gazebo 机器人仿真学习笔记一、实验准备参考视频教程：《70分钟快速入门Gazebo机器人仿真》。实验用功能包：git clone https://gitee.com/bingda-robot/bingda_tutorials一些第三方的功能包二、world模型搭建1)安装Gazebo官方的模型库git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_modelsclone结束以后找到/home/.gazebo，里面有个mod
2021-11-27 20:19:02
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原创 ubuntu20.04 安装Matlab以及Toolbox权限等报错处理
一、安装时提示无访问权限用sudo命令打开install文件，记得要cd到install目录下 sudo ./install如果输入密码后程序卡住无法打开，新开终端，输入以下指令xhost +SI:localuser:root二、使用内置add-on安装toolbox时提示无访问权限使用chmod调整文件访问权限sudo chmod -R o+rw /usr/local/MATLAB/RXXXXx调整权限之后，可以下载但是到最后出现unexpected error导致无法
2021-11-17 10:51:05
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原创 STM32关于systick计时器时间不对的一点问题
STM32关于systick计时器时间不对的一点问题我是新手刚接触STM32，我设定的时间总是实际时间的一半，检查许久也不知道是哪里出了问题下面是延时函数和计时器的配置void SysTick_Init(u8 SYSCLK){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; fa...
2020-01-10 14:27:57
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空空如也
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