⭐小星星的博客⭐

compressed[j++] = '0' + count;
这里"j++"，意思相当于

compressed[j] = '0' + count;
j = j + 1;

'0' + count，意思是把"count"的值转换成对应字符的ascii码，'0'的ascii码的十六进制值为0x30

32与51用到的是不同的keil版本，而且还要按顺序安装，得先安装51版本再安装32版本。具体有很多教程都有

变量的作用域问题，第30-37行{int a[] = {...};}，那么这个a[]数组只能作用于他最外层{}，即if{}里或else{}里。
修改建议：把a[]数组的定义放到int main()里的开头或者是定义为全局变量，在if{}else{}里赋值。
提示：直接定义为定义放到int main()里的开头或者全局变量且直接赋值int a[13]={0,31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};然后把30-37行改为if(0 == i){a[2] = 28};即可

for循环多条语句时，要用括号

for (step = 2, fargo = 0; fargo < 1000; step *2)
{
  fargo += step;
  printf("%d %d"，step, fargo);
}

%d：打印有符号十进制整数。

%u：打印无符号十进制整数。

%f：打印浮点数，可指定小数点后的位数。

%c：打印单个字符。

%s：打印字符串。

%p：打印指针地址。

%x：打印无符号十六进制整数，小写字母。

%X：打印无符号十六进制整数，大写字母。

%o：打印无符号八进制整数。

%%：打印一个百分号。

例子：
int num = 18;
float pi = 3.14159;
char ch = 'A';
char name[] = "BB";

printf("num: %d\n", num);
printf("pi: %.2f\n", pi);
printf("ch: %c\n", ch);
printf("name: %s\n", name);

通过PID的测试数据，将PID输出映射到合适的范围。PID算法的输出通常是一个连续的数值，将其映射到PWM占空比的范围内。例如，假设PID输出范围为[-100, 100]，而PWM占空比范围为[0, 100]，则可以通过线性映射将PID输出映射到PWM占空比范围内

这个由于是浮点数，计数器会存在误差，是无法避免的

在for里添加
if(k不存在)
{
  printf("NO");
  break;    //直接退出整个for循环
}


或

if(k不存在)
{
  printf("NO");
  continue;    //只退出本次for循环
}