Lu_cas_的博客

原创 2021-10-20

【3D目标检测】VoxelNet 0 前言 VoxelNet在3D目标检测上的地位就相当于PointNet在点云分类和分割问题上的地位 VoxelNet论文地址：https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdf 1 创新点 只需要输入点云数据，无需输入RGB 减少了内存占用和计算成本 借鉴PointNet网络结构，提出VFE（Voxel Feature Encoding）结构 借鉴Faster-RCNN网络结构，构建了用于3D目标检测到RPN 2 VoxelNet网络