FL2440移植u-boot

最新推荐文章于 2021-05-02 21:11:30 发布

codeMonkeyKing

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分类专栏： Embedded 文章标签：嵌入式 u-boot移植 fl2440

本文链接：https://blog.csdn.net/Lucas_Hsueh/article/details/24706457

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u-boot version：2011.09-rc1

/home/lucas/u-boot-2011.09-rc1

OS：debian 7.1

cross-compilation chain：arm-linux-4.3.2

致谢：部分内容参考http://my.csdn.net/crazyman2010的博文，感谢分享。

第一步：u-boot初步编译

【目的】验证开发平台可以正确编译u-boot，初步建立文件目录。

1.建立目标板相关文件

（1）建立板级文件夹

在board/samsung下建立fl440目录，并将相似的板级文件夹smdk2410下全部文件拷贝过去。重命名fl2440下的smdk2410.c为fl2440.c；修改Makefile中的目标COBJS中的smdk2410.o为fl2440.o。

（2）建立芯片级文件夹

直接使用cpu/arm920t的芯片文件夹即可，无需修改。

2.初步编译u-boot生成.bin文件

（1）建立配置文件

拷贝includ/configs/smdk2410.h，重命名为fl2440.h。

（2）建立编译规则

在根目录的Makefile中找到ARM架构smdk2410编译规则

smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

仿写fl2440编译规则

fl2440+config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fl2440 samsung s3c24x0

另外需要指定交叉编译：

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

（3）编译u-boot

make clean

make fl2440_config

make

【注】根目录下生成u-boot.bin和u-boot（即u-boot.axf，添加axf缀即可）。若编译工具为3.3.2等不支持软浮点型，需要把arm920t/config.mk中的#-msoft-float注释掉。

【特别说明】DNW下载的程序是从指定位置运行，而u-boot默认地址为0。FL2440的DRAM地址空间是0x30000000-0x34000000，共64M。所以需要修改

（1）修改DNW配置，设置下载地址为0x32000000；

（2）修改include/configs/fl2440.h：#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x32000000

第二步：修改相关配置，在SDRAM中调试

【注】因为实在SDRAM中调试，需要跳过cpu的初始化，所以应在include/configs/fl2440.h中添加#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1

1.修改include/configs/fl2440.h

删除：

#define CONFIG_S3C2410 /*specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 /* on aSAMSUNG SMDK2410 Board */
添加：
#define CONFIG_S3C2440
【注】将NAND配置先注释起来，不然会有很多错误：/*#define CONFIG_CMD_NAND*/

更改内存范围：
#defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x33F00000
修改为：
#defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x34000000
2.修改时钟

（1）修改arch/arm/cpu/arm920t/start.S

在line163处增加屏蔽中断代码：

# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1,=0x7fff /*S3C2440使用15位，所以是111 1111 1111 1111*/
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif

删除：

ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]

添加：

# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r0,=CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
#endif

（2）修改board/samsung/fl2440/fl2440.c

删除：

#define FCLK_SPEED 1

#ifFCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elifFCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 1

#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#endif

添加：（晶振12M，CPU405M，USB48M）

#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1

#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2

修改 board_init 函数中：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
改为：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

3.再次编译u-boot，串口有输出

第三步：配置Nand Flash（K9F1G08U0A 128MB 8BIT）

1.删除对Nor Flash支持

（1）修改include/configs/fl2440.h：

删除：

#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
#define CONFIG_FLASH_CFI_LEGACY
#define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_512Kx16
#define CONFIG_FLASH_SHOW_PROGRESS 45

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1
#define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST { CONFIG_SYS_FLASH_BASE }
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19)

#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

添加：

#define CONFIG_SYS_NO_FLASH 1
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE 1

（2）修改include/config_cmd_default.h：

删除：

#define CONFIG_CMD_IMI
#define CONFIG_CMD_IMLS

（3）修改 board/samsung/fl2440/fl2440.c：

修改board_flash_get_legacy函数附近代码：

#if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
ulong board_flash_get_legacy(ulong base, int banknum, flash_info_t *info)
{
info->portwidth = FLASH_CFI_16BIT;
info->chipwidth = FLASH_CFI_BY16;
info->interface = FLASH_CFI_X16;
return 1;
}
#endif

2.添加Nand Flash支持

（1）修改include/configs/fl2440.h

取消CONFIG_CMD_NAND的注释。

（2）添加Nand驱动文件

拷贝drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c，并更名s3c2440_nand.c，并修改：

删除：

#define S3C2410_NFCONF_EN (1<<15)
#define S3C2410_NFCONF_512BYTE (1<<14)
#define S3C2410_NFCONF_4STEP (1<<13)
#define S3C2410_NFCONF_INITECC (1<<12)
#define S3C2410_NFCONF_nFCE (1<<11)
#define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<8)
#define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<4)
#define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<0)

#define S3C2410_ADDR_NALE 4
#define S3C2410_ADDR_NCLE 8

添加：

#define S3C2440_ADDR_NALE 0xc
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x8

替换所有的2410为2440：:g/2410/s//2440/g

修改boart_nand_init函数：

删除：

#else
tacls = 4;
twrph0 = 8;
twrph1 = 8;
#endif
cfg = S3C2440_NFCONF_EN;
cfg |= S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);
cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);
writel(cfg, &nand_reg->nfconf);

添加：

#else
/*
HCLK is 100MHZ
FL2440'NAND FLASH IS K9F1G08U0A
time_acls=tacls*HCLK=10ns
time_we=HCLK*(twrph0+1)=15ns
time_wh=HCLK*(twrph1+1)=10ns
*/
tacls = 1;//10ns
twrph0 = 1;//20ns
twrph1 = 0;
#endif
u_int32_t cnt;
cfg =tacls<<12 | twrph0<<8 | twrph1<<4;//for nfconf
cfg &= ~(1<<0);//bus width:8bit
writel(cfg, &nand_reg->nfconf);
cnt = 1<<6|1<<5|1<<0;//for nfcont
writel(cnt,&nand_reg->nfcont);

修改s3c2440_hwcontrol函数：

struct nand_chip *chip = mtd->priv;
struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();
debugX(1, "hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);
//if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
ulong IO_ADDR_W = (ulong)nand;
if (ctrl & NAND_CLE)
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;
if (ctrl & NAND_ALE)
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
//chip->IO_ADDR_W=(void*)IO_ADDR_W;
if(ctrl & NAND_NCE){
writel(readl(&nand->nfcont) & ~(1<<1),&nand->nfcont);
}else{
writel(readl(&nand->nfcont) | (1<<1),&nand->nfcont);
}
//}
if (cmd != NAND_CMD_NONE)
writeb(cmd,(void*)IO_ADDR_W);

3.重新编译u-boot，有Nand信息输出

第三步：添加网卡支持（DM9000）

1.删除原网卡CS8900支持

修改include/configs/fl2440.h：

/*#define CONFIG_CS8900*/ /* we have a CS8900 on-board */
/*#define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300 */
/*#define CONFIG_CS8900_BUS16*/ /* the Linux driver does accesses as shorts */
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4) /* the cmd pin is addr2*/
#define CONFIG_ETHADDR a8:00:3E:26:0A:5B
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.11
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.234
#define CONFIG_NET_MULTI

/*
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.1
*/

【注】DM9000接到NGCS4，基址为0x20000000，网卡基址0x20000300。

2.添加DM9000支持

（1）修改board/samsung/fl2440/fl2440.c中的board_eth_init函数

#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
return dm9000_initialize(bis);
}
#endif

（2）修改drivers/net/dm9000x.c

删除：

i = 0;
while (!(dm9000_phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
udelay(1000);
i++;
if (i == 10000) {
printf("could not establish link\n");
return 0;
}
}

/* see what we've got */
lnk = dm9000_phy_read(17) >> 12;
printf("operating at ");
switch (lnk) {
case 1:
printf("10M half duplex ");
break;
case 2:
printf("10M full duplex ");
break;
case 4:
printf("100M half duplex ");
break;
case 8:
printf("100M full duplex ");
break;
default:
printf("unknown: %d ", lnk);
break;
}
printf("mode\n");

删除函数 dm9000_halt 中的内容：

static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev)
{
#if 0
DM9000_DBG("%s\n", __func__);

/* RESET devie */
dm9000_phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */
DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */
DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */
DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */
#endif
}

3.重新编译u-boot，可以启动网卡了

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