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原创 ROS1与ROS2的安装教程
刚刚结束了为期一周的ROS的暑期培训,本来安装ROS应该是一件非常困难的事情,不过在各位群友的碰壁和讨论下,总结出了不少经验,本人在安装ros时还比较顺利,故写一篇教程来记录一下自己的安装教程,希望对各位有所帮助。一、准备工作1.ros1对应ubuntu版本:2.ros2对应ubuntu版本:ROSFoxy Ubuntu20.04ROSDashingUbuntu18.04ROSCryst...
2021-08-14 11:56:07 5046 4
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