使用加速度传感器完成摇一摇功能

传感器字面上的意思就是传递感觉的仪器，哪些感觉呢？
视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。
所以有人说，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
当前Android设备中已经集成进数十个传感器，我们比较常见的有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等。
虽然种类繁多，但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了。下面我们以加速度传感器为例，引领大家走入android传感器的世界。

传感器世界的坐标系

x轴：从左到右
y轴：从下到上
z轴：从内到外

这个坐标系与Android 2D API中的不同，传感器中的返回值都以此坐标系为准。

下面将使用加速度传感器完成摇一摇功能
结构图：

布局文件activity_main.xml：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft=