android 左右侧滑菜单（点击+左右滑动）

在android开发中，左右侧滑菜单的开发已成为我们现在开发的必备技术之一，再次之前，我没有做过相类似的demo,但是项目的开发有要求有这样的效果，而且大家都知道，虽然网上由开源的代码，但是不仅种类多，看着一个头两个大，而且代码不好分离。因此我们无法简化成自己的demo,为此，还查阅了很多别人的资料，最后做出了自己想要的效果，具体效果如下所示：

图1 左边菜单

图2 右边菜单

今天要做的是把两个效果结合在一起，左右侧滑菜单

话不多说，直接上代码：

activity_main.xml：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        android:id="@+id/dl"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_above="@+id/tv" >

        <!-- 作为侧拉菜单  主页面显示的效果  要写在布局的最上面   首先进行加载 -->
        <FrameLayout
            android:id="@+id/fl"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" >
        </FrameLayout>

        <ListView
            android:id="@+id/lv"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:background="#ff0"
            android:layout_gravity="left" >
        </ListView>

        <LinearLayout
            android:id="@+id/ll"
            android:layout_width="200dp"
            android:layout_height=