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RSS订阅原创 多个控制算法在变负载下速度闭环控制效果对比
滑膜对反馈信号噪声敏感，输出中高频部分似乎更多一些。但是这里测试为了显示差别，噪声给的很大，实际使用时需根据传感器实际情况判断，也可尝试加入滤波器。
2024-05-28 17:57:15
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原创 stm32F4系列固件库 专治core_cmInstr.h文件丢失
https://pan.baidu.com/s/1DGLik4sLfF8ox7iLnf2O3gcore_cmInstr.h文件在STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Include路径下，建议将里面的头文件全部拖到Keil_ARM\ARM\ARMCC\include或其他Keil可以自动找到的地方。一个文件丢失废了一个下午的时...
2018-08-09 17:07:14
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原创 Onenet 公开协议产品优缺点比较（直观向）
公开协议产品 特点优点缺点EDP亲儿子，旗舰级，功能全面功能丰富，接收数据格式多样数据需要最低限度的打包MQTT功耗低，轻量级，协议成熟资料多，One net对其支持同EDP同上HTTP设备只能发送数据，不能接收无需建立HTTP连接，格式简单服务器不能控制设备ModBus基于ModBus的数据经过简单封装即可传输使用方便（对已使用ModBus协议的设备）使用困难（非Modbus协议设备）JT\T8...
2018-03-16 11:19:32
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原创 Onenet 常用RestFul API整理
api-key:xxxx-ffff-zzzzz，必须master key创建数据流HTTP方法：POSTURL：http://api.heclouds.com/devices/device_id/datastreamsHTTP头部：api-key: 242RprHyALimOZLCKiXeT7IRdLM= //masterkey 或者 设备apikeyHTTP内容：{ "id":"temp...
2018-03-10 12:09:40
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空空如也
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