OTSU算法简述

OTSU算法，又称为最大类间方差法，也称为大津算法，是由日本学者OTSU于1979年突出的一种对图像进行二值化的高效算法。通过算法自动选择阈值，实现灰度值的二分化，产生差异最大的两个灰度值，以此突出要识别的物体。

G=w1 * (u1 - u) * (u1 - u) + w1 * (u1 - u) * (u1 - u)

W1:前景值占比例，均值为u1；w1：后景值占比例，均值为u1；u：为整个图的均值；G为最佳阈值；

通过最佳阈值，可以有效的提高物体特征的识别率，从画面中突出目标物体。虽然因此对光照的适应性有了极大的提高，但是该方法对背景和前景复杂的图片处理能力有限。如下图所示：

<img src="https://img-blog.csdn.net/20141130145108789" alt="" />

<span style="font-size:10px;">该图盗自：http://blog.csdn.net/wuhaibing_cver/article/details/8473498</span>