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原创 STM32H743芯片和SOEM协议栈的EtherCAT主站源码及配套CUBE工程

综上所述,STM32H743 SOEM EtherCAT主站源码基于STM32H743芯片和SOEM协议栈,提供了强大的性能和高效的通信功能。在工控领域中,EtherCAT是一种常用的通信协议,它能够实现实时的数据传输和高效的通信。本文将围绕着STM32H743芯片和SOEM协议栈展开,介绍基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码,并提供相应的配套CUBE工程。在本文提供的EtherCAT主站源码中,已经实现了DC同步功能,开发者可以根据自己的需求进行相应的配置和调整。

2024-04-12 14:10:56 1209

原创 基于S7-200和S7-1200的消防泵稳压控制系统程序实现与比较

本文基于西门子S7-200 PLC,设计了一种消防泵稳压控制系统程序,旨在提供一种高效、稳定、可靠的消防泵控制解决方案。本文通过基于S7-200的消防泵稳压控制系统程序的设计与实现,提供了一种高效、稳定、可靠的消防泵控制解决方案。本系统采用了S7-200 PLC作为控制核心,配合相应的输入输出模块和传感器,实现对消防泵的监控和控制。通过输入模块采集消防泵的水压信号,输出模块控制泵的启停和转速调节,保证供水系统的稳定运行。实验结果表明,该系统能够有效地控制消防泵的启停和转速,实现了对供水系统的稳压控制。

2024-04-12 14:09:00 393

原创 永磁同步电机矢量控制中的速度电流双闭环控制仿真——基于坐标变换和SVPWM调制算法

通过对永磁同步电机矢量控制的深入理解和掌握,可以进一步推动电机控制技术的发展,满足不同领域对电机性能和效率的需求。SVPWM是一种基于空间矢量的调制方法,通过调节三相电压的大小和相位差,实现对电机的控制。仿真结果如图所示,可以看出在采用永磁同步电机矢量控制并结合SVPWM调制算法以及速度电流双闭环控制的情况下,电机的转速和电流都能够得到稳定的控制。永磁同步电机(PMSM)矢量控制,坐标变换到d-q轴后,采用SVPWM调制算法,进行速度电流双闭环控制,控制算法为PID,仿真结果如图所示。

2024-04-12 14:07:01 452

原创 迈信EP100伺服驱动器量产型bug修复及功能增强,附C源代码和硬件设计图纸

通过对迈信EP100伺服驱动器量产型的修改和改进,我们提供了全套的C源代码和硬件方面的支持。这些改进不仅解决了原版本中存在的bug,还增加了一些新的功能,提升了产品的性能和功能。另外,我们也对基于STM32F103的源代码进行了完善和修改,解决了原代码中的不能运行的bug。这一功能可以帮助用户在不同的应用场景中灵活应对,调整电机的转向和运动方向,提供更大的灵活性和适应性。除此之外,我们还增加了串口通信功能。本主 完善和修改了原代码中的不能运行的bug,开机即能运行程序并带动伺服电机旋转(负载运行12A)。

2024-04-12 14:05:08 463

原创 基于电机NVH分析的根因查找方法及其与电磁力波次数的谐波关系

通过建立转子和定子谐波次数与电磁力波次数的对应关系表,并利用Excel软件进行自动计算,可以方便快速地获得所需的结果。通过电机NVH分析和根因查找,制造商可以更好地了解电机的噪声和振动问题的原因,从而采取相应的改进措施。在电机NVH分析中,需要考虑的一个重要因素是电机的转子和定子之间的谐波次数与电磁力波次数的对应关系。通过编写宏或使用公式,可以将电机的极槽等参数输入到Excel表格中,并通过自动计算功能得到谐波次数与电磁力波次数之间的对应关系。这样,用户只需要输入参数,就可以方便快速地获得所需的结果。

2024-04-12 14:03:05 305

原创 基于28335实现的旋变软解码与TI方案的优势对比及应用效果

此外,本方案还采用了三角函数积化和差公式实现信号解调,利用锁相环滤波器滤除高频成分,并通过置于特殊位置的滤波器实现了滞后的自动补偿,从而提高了精度和性能。该方案还采用了三角函数积化和差公式实现信号解调,利用锁相环滤波器滤除高频成分,并通过置于特殊位置的滤波器实现了滞后的自动补偿,从而提高了精度和性能。我们在0-360°范围内进行了对比实验,结果表明,基于28335实现的解码方案与TI方案的偏差非常小,平均偏差最大约为0.0009弧度左右,最大偏差约为0.0016弧度左右。这证明了该方案具有良好的解码精度。

2024-04-12 14:01:08 1742

原创 CRM客户关系管理系统:提升企业信息化管理效率,实现客户价值最大化

通过使用这个系统,企业可以提高客户忠诚度,降低运营成本,提高效率,优化客户关系,从而实现企业的快速成长和发展。挖掘、销售服务、日程安排、行动完美的融合在一起,将客户、商机、产品、日程行动、工作汇报、内部办公自动化进行充分协同的平台,有效管理企业内部资。CRM是为帮助企业快速成长发展而开发的一款优秀的CRM客户关系管理系统,能帮助您管理客户与销售,能协同进行工作,并能方便的进行二次开发与扩。源,提高客户忠诚度,实现客户和商业价值最大化,达到降低企业运营成本,提高效率,优化客户关系,提升销售的目的。

2024-04-12 13:59:12 249

原创 自制USB接口线阵CCD驱动板及核心控制电路板,实现直径测量的FPGA代码研究与开发

线阵CCD FPGA CCD测量 直径测量 FPGA代码 CCD光学传感器 TCD1501,自制USB接口线阵CCD驱动板及核心控制电路板四层单板,包括FPGA线阵CCD驱动程序&STM32单片机程序,做CCD直径测量用的(直径测量范围30mm,像元尺寸7um,像元数5000),线阵CCD型号为东芝TCD1501D,开发资料售有相关驱动程序(上位机图像数据接收软件)和电路原理图、PCB,目前只有资料。本文通过对线阵CCD技术在直径测量中的应用及FPGA代码设计的研究,为开发者提供了一套实用的技术分析。

2024-04-12 13:57:10 478

原创 【中文技术博客】A*与Dijkstra算法在matlab中的实现及比较

Dijkstra算法是一种经典的图搜索算法,它能够找到一个点到所有其他点的最短路径。Dijkstra算法通过不断更新起始点到其他点的距离来实现路径的搜索,并通过选择距离最短的节点进行下一步搜索。相比于A*算法,Dijkstra算法更适用于寻找单个点到其他所有点的最短路径。总之,A*算法和Dijkstra算法是路径规划领域中常用的算法,它们能够解决不同类型的路径规划问题。算法和Dijkstra算法的实现,我们可以看出它们在程序特点上的差异。算法和Dijkstra算法的实现展开,介绍它们的程序特点和使用方法。

2024-04-12 13:55:18 1334

原创 白光jbc245 t12 936焊台控制板资料:四合一全套开发资料,包含C语言程序、STC芯片方案、原理图pdf和pcb打板,完善可靠,照片拍摄完备

通过本文的介绍,读者对白光JBC245 T12 936一A1321 A1322 OLED 1.3寸焊台控制板的开发资料有了全面的了解。本文提供了完整的C语言程序、STC芯片方案、原理图PDF和PCB打板文件,为读者提供了重要的技术支持。摘要:本文介绍了白光JBC245 T12 936一A1321 A1322 OLED 1.3寸焊台控制板的开发资料,并提供了完整的C语言程序、STC芯片方案、原理图PDF和PCB打板文件。通过本文的阐述,读者将对该控制板的设计和开发流程有全面的了解。

2024-04-12 13:53:16 559

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