linux系统启动流程

一、启动流程总体介绍

Arm不具有BIOS/OpenSBI的概念，直接从flash启动。

每个镜像都至少包含启动分区和文件系统。大部分的Bootloader都会提前由硬件厂商烧录到ROM/Flash中。个别厂家也会将定制的内核烧到开发板中。

/boot：存放的启动Linux 时使用的内核文件，包括连接文件以及镜像文件

系统运行级别（runlevel）：

       运行级别0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为0，否则不能正常启动

       运行级别1：单用户工作状态，root权限，用于系统维护，禁止远程登录

       运行级别2：多用户状态(没有NFS)

       运行级别3：完全的多用户状态(有NFS)，登录后进入控制台命令行模式

       运行级别4：系统未使用，保留

       运行级别5：X11控制台，登录后进入图形GUI模式

       运行级别6：系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为6，否则不能正常启动

/etc/init.d: Linux的解决办法，就是七个 /etc/rcN.d 目录里列出的程序，都设为链接文件，指向另外一个目录 /etc/init.d ，真正的启动脚本都统一放在这个目录中。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。/etc/init.d/下的每个脚本都按照统一规则编写，设置运行级别。

大多数开发板都会通过串口输出启动日志信息，并且可以通过串口及网口(SSH)登录。

二、OpenSBI/BIOS

OpenSBI：

opensbi就是一个开源的RISC-V虚拟化二进制接口的通用的规范。运行在m模式下的一套软件，提供接口给操作系统内核调用，以操作硬件，实现字符输出及时钟设定等工作。 

SBI的全称是RISC-V Supervisor Binary Interface 。它提供了risc-v标准的S-mode OS与Supervisor Execution Environment (SEE)  接口。一般来说，操作系统都不会直接管理硬件资源，会通过SBI去调用到M-mode。RISC-V的特权等级设计共3级，比Armv8-A少一级

RSIC-V工作模式:

任何情况下，一个RISCV处理器线程必须运行在某个模式下，而区分这些工作模式的原因是为不同的软件栈部件提供保护。当一个线程试图执行当前模式下不允许的操作，将会产生异常。

RISC-V三种工作模式:

机器模式（M）:必选项，另外两种可选；通常运行bootloader或者firmware等

监督模式（S）若支持该模式，另外两种须均支持；该模式下可以运行linux等OS kernel

用户模式（U）此类系统实现用户和机器模式的区分，从而实现资源保护；可以运行应用程序

BIOS:

⼀组固化到计算机内主板上⼀个ROM 芯⽚上的程序，它保存着计算机最重要的基本输⼊输出的程序、开机后⾃检程序和系统⾃启动程序，它可从CMOS 中读写系统设置的具体信息。其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。

由硬盘启动时，BIOS 通常是转向第⼀块硬盘的第⼀个扇区，即主引导记录(MBR) 。按照BIOS 所设定的系统启动流程，如果检测通过，则根据引导次序(Boot Sequence) 开始在第⼀台设备上⽀持启动程序，我们的启动设备主要包括硬盘、USB 、SD 等，我们⼀般⽤的是硬盘，然后进⾏读取第⼀个设备就是硬盘，第⼀个要读去的就是该硬盘的主引导记录MBR （Master BootRecord ），然后系统可以根据启动区安装的引导加载程序（Boot Loader ）开始执⾏核⼼识别的⼯作。然后将控制权交给主引导代码。

三、U-Boot/Grub

U-Boot:

嵌入式操作系统较多使用u-boot启动。

1. u-boot主要作用是用来启动操作系统内核。
2. u-boot还要负责部署整个计算机系统。
3. u-boot中还有操作Flash等板子上硬盘的驱动。
4. u-boot还得提供一个命令行界面供人来操作。

能够引导操作系统内核启动并给内核传参

(1)uboot的终极目标就是启动内核。

(2)linux内核在设计的时候，设计为可以被传参。我们可以在uboot中事先给linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置去取uboot传给他的参数，然后在内核中解析这些参数，这些参数将被用来指导linux内核的启动过程。

(3)uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核。uboot还可以执行很多别的任务（譬如烧录系统），但是其他任务执行完后都可以回到uboot的命令行继续执行uboot命令，而启动内核命令一旦执行就回不来了。

见配置文件/etc/default/u-boot    /boot/extlinux/extlinux.conf

uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。

u-boot环境变量列举：

bootdelay：uboot启动后进入linux的自动倒数秒数，

baudrate：串口波特率

ethaddr：网口MAC地址

ipaddr：网口IP地址

serverip：服务端网口地址

gatewayip：子网掩码

netmask：默认网关

boottargs：保存着uboot传递到linux内核的参数

bootcmd：保存着uboot默认的命令，uboot倒计时以后就会执行bootcmd命令

修改环境变量后一定通过通过save命令保存。否则只是当前启动生效。

Grub:

Grub界面：通常底部会表明按"e"进入编辑

按"e"进入编辑模式界面，可以修改需要传递给内核的参数等。

四、Kernel

内核编译：

1. make  <Configuration_File>  CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv

<Configuration_File> ：针对硬件的内核配置文件，每个硬件厂商都会在内核源码目录中添加。

1. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv menuconfig

1. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv -jx  或打包成deb   

     make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu ARCH=riscv INSTALL_MOD_STRIP=1 -j`nproc` bindeb-pkg

内核裁剪就是针对硬件，去掉内核中不必要的模块，或将Y变成M，以缩小内核体积。

内核安装：

编译成deb包后直接安装即可。

内核安装后会在/boot/目录下生成对应的内核文件。u-boot会找到/boot目录引导启动内核。

config-5.15.0：内核配置文件，根据你针对内核的配置生成。

System.map:记录了所有符号的运行地址，符号可以理解成函数名和变量。每次内核编译都会重新生成。相当于符号表，记录符号地址，出错时堆栈信息里保存出错的内存地址，通过该文件转换成对应的名称。

vmlinuz-5.15.0：可引导的，压缩的内核。

initrd.img-5.15.0：是一个小的映像，存放启动相关的驱动模块。通常的步骤事先启动内核，然后内核挂载initrd.img,并执行里面的脚本进一步挂载各种各样的模块。其中最重要的就是根文件系统驱动模块，有了它才能挂载根文件系统，继而运行用户空间的第一个进程（init进程），完成系统后续的启动。可以定制修改，可使用update-initramfs 命令重新生成文件。 

dtbs：设备树文件，读取硬件信息。

extlinux/extlinux.conf:配置文件，配置启动文件路径及传递给内核的参数。

内核驱动：

存在于系统目录/usr/lib/modules/5.15.0-60-generic/kernel/drivers/

lsmod：查看当前系统已加载模块    modinfo：查看模块详细信息。可手动加载insmod

常说的驱动分为用户层驱动和内核层驱动，上图简要说明用户层驱动和内核层驱动之间的关系。