输入输出系统

1. 外围设备的速度分级与信息交换方式

• 1.1 外围设备的速度分级
  根据外设的工作速度,CPU与外设的定时方式有以下3种：
  ① 速度极慢或简单的外围设备，CPU直接接收或发送数据。如:机械开关、发光二极管
  ② 慢速或中速的外围设备，采用异步定时方式，或称为应答式数据交换，CPU与外设之间通过两个相互的联络信号（应答信号，询问信号）来决定开始数据传送的时间。 如:键盘、显示器
  ③ 高速的外围设备，采用同步定时方式，CPU以等间隔的速率（由时钟脉冲控制）执行输入/输出指令。 如:主存、辅存

• 1.2 信息交换方式
  程序查询方式：早期计算机中使用的一种方式,效率低
  程序中断方式：适用于随机出现的服务。
  直接内存访问(DMA)方式：适用于内存和高速外围设备之间大批数据交换的场合。
  通道方式：增加一个具有特殊功能的处理器—通道,将CPU的输入输出权力下放。
  外围处理机方式(PPU)：是通道方式的进一步发展。

信息交换方式	工作过程	特点	适用场合
程序查询方式	CPU传送数据之前先检查外设的状态,若没有准备好,则继续查询等待,直至外设就绪即进行数据传送硬件要求，该方式只需接口电路的状态、数据口,不需增加其他控制电路。	CPU主动查询,程序控制数据传送过程,简单易行；每次查询之后只能传送一个字或一个字节的数据，数据传输率不高，CPU时间浪费较多	CPU不太忙且对传送速度要求不高的系统。
程序中断方式	CPU有传送要求时,启动外设C后可处理其他事件,当外设准就绪后,通过中断的方式和CPU完成数据传送工作硬件要求，工作时需要附加的中断控制电路。	一定程度上实现了CPU和外设的并行工作；中断操作过程增加了软硬件的开销,且每次数据传送只能传送一个字或一个字节的数据，数据传送效率低。	CPU与慢速外设之间的数据传送。
直接内存访问(DMA)方式	CPU分配总线使用权之后,在硬件DMA控制器(DMAc)的控制下完成存储器与高速外设之间的大量数据的传送。	需要相应的DMA控制器及数据通路,电路结构复杂,硬件开销大特点数据传送不需要经过CPU,直接由硬件控制；外设与存储器之间的数据传送量大。	包含有高速外设的系统中。
通道方式	CPU将IO控制的权利下放给通道,由通道统一管理所有的输入输出操作硬件要求,需要IO通道(也称O处理器,IOP)；通道是一个具有特殊功能的处理器。	硬件代价较高；传送的效率高，并且减轻了CPU的工作负担	高性能要求的系统中。

2. 程序查询方式

数据的输入输出完全由程序控制!

1、设备编址

编址方式	优点	缺点	样例
统一编址方式 (将MO系统与主存系统作为一个整体进行编址)	访问MO端口可使用访存指令,操作类型多样使用灵活，MO端口有较大的编址空间；	占用主存空间，使实际主存容量减小，MO访问的指令字长较长，执行速度慢。	20位主存地址、16位I/0地址
独立编址方式 (将MO系统与主存系统分别编址;)	I/O端口地址不占用主存空间，使用专用的I/O指令,指令字长短执行速度快; 与主存空间区分容易。		20位主存地址、16位I/0地址

2、输入输出指令

• IO指令
  输入指令: IN AL/AX, DX/PORT
  从指定端口读入一个字节/字数据到累加器;
  输出指令: OUT DX/PORT,ALAX
  将累加器中的一个字节/字数据送到指定端口输出
  IO指令一般的功能

• CPU向接口发命令字;
  ①对o接口的控制触发器置1或0,控制其进行某些操作;②测试设备的某些状态;
  CPU读取IO接口的状态字;
  ①②以数据形式传送控制、状态信息
  ③输入或输出数据;
  CPU与IO接口之间的数据传送

3、程序查询方式的接口

CPU通过地址信号选中某设备接口，CPU通过向该接口发送命令字的方式，启动外设
外设开始工作后，设置当前“忙”状态；CPU与外设通过接口内部的数据缓冲器传送数据；

4、程序查询输入/输出方式
程序执行动作如下：
①CPU请求数据传送
②CPU从MO接口读入状态字
③检查状态字中的标志
④未就绪,则重复②、③步直到设备就绪为止。
⑤CPU输入或输出数据,同时
复位接口中的状态标志。
特点:

可通过改变查询顺序修改设备的优先权，CPU工作效率低；

程序中断方式

中断的基本概念：
在这里插入代码片中断是指CPU正常运行程序时,由系统内外部非预期事件或程序中预先安排好的指令性事件引起的,CPU暂停当前程序的执行,转去为该事件服务的程序中执行,服务完毕后,再返回原程序继续执行的过程。
注意：
中断是一个CPU执行程序的变化过程；所有能引起中断的事件均称为中断源；处理中断事件的中断服务程序是预先设置好的；结束中断返回原程序时,要以原状态返回暂停处继续执行。

中断过程示意图：

有关中断:
①：中断处理过程是由硬件和软件结合来完成的。
②：为什么要使用中断?
解决速度问题,使CPU和IO并行工作；对意外情况(如磁盘损坏、运算溢出等)能够及时处理。在实时控制领域中，及时响应外来信号的请求。

CPU的中断处理流程：

• 1.中断请求
  CPU在结束一个指令周期后,检测中断请求信号（第一个问题：CPU公操作时检测保存中断请求信号的寄存器）
• 2.中断响应
  关中断；由硬件自动完成（第三个同题:避免再次中断影响当前中断响应,屏蔽中断源;可实现中断优先权管理）
  保护断点现场；由软硬件共同完成（第二个问题为保证CPU能够正常返回主程序）
  判断中断源,获取中断向量
  根据中断向量转入中断服务程序进行（第四个问题中断处理过程由软硬件结合完成）
• 3.中断服务
  保护CPU现场;对cPU内部寄存器的保护措施
  执行中断服务程序
  开中断（由软件完成）
  恢复CPU现场;
• 4.中断返回
  恢复断点现场,返回主程序继续执行;

中断向量;

• 中断服务程序的入口地址，包括段地址和段内偏移地址,共4个字节的内容;
  CPU响应中断时,将中断源对应的中断向量送入CS、P寄存器中,以跟踪中断服务程序的执行中断向量表：
• 集中存放系统中所有中断向量的存储区。
  8086PC机中,将存储器物理地址为0~3FFH的1024个单元作为中断向量表,每个向量占用4个字节,可容纳256个中断向量。

中断处理流程：

中断处理过程中的问题：
第一个问题：
CPU只有在一条指令执行完毕转入公操作时时,才能处理外设的中断请求。
第二个问题：
中断返回时再恢复断点状态，为了保证中断服务程序执行完毕后,能够正确地返回到原断
点位置,则必须保存PC和当前CPU的状态到堆栈中。
第三个问题：
对中断源的优先权管理，CPU在中断响应期间,还可能有新的中断请求。为了不致于
造成混乱,中断管理部件中必须有中断屏蔽触发器,在中断响应期间屏蔽其他中断源。
第四个问题：
中断处理过程是由硬件和软件结合来完成的；中断周期由硬件实现,中断处理程序由机器指令序列实现。