MAMbXFhhvy-CSDN博客

原创 STM32H7双DMA运动控制源码，实现8轴脉冲输出，最高频率达到500k，3轴输出可达1M，并具备加减速控制功能

同时，通过巧妙的插补算法，我们实现了8个轴的脉冲插补功能，使得多轴运动控制更加灵活高效。该方案通过精确的定时控制和速度指令的生成，实现了稳定且平滑的运动加减速度控制。这样，我们可以根据实际需求灵活地控制各个轴的加速度和减速度，进而实现更加精确的运动控制。总的来说，该运动控制源码方案基于STM32H7的双DMA技术，实现了脉冲输出8个轴的插补能力，达到了很高的输出频率。STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。

2024-05-20 19:43:49 195

原创 ABB机器人选项包：真实、虚拟、密钥三种方法，教程、软件、密钥一网打尽

在进行真实物理安装之前，我们需要确保目标机器人符合选项包的硬件要求，并具备足够的存储空间。然后，我们可以通过连接设备和目标机器人，将选项包文件传输到目标机器人中，并在机器人控制界面上进行安装。然后，我们可以在选项包安装界面中输入密钥，以完成激活过程。总结起来，ABB机器人选项包的安装和激活可以通过真实物理安装、虚拟安装和密钥激活三种方法完成。它可以通过不同的方法进行安装和激活，包括真实物理安装、虚拟安装和密钥激活。ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

2024-05-20 19:42:06 176

原创 Matlab Simulink仿真：直驱永磁风机并网，Chopper低电压穿越（Matlab 2018a版本）

通过仿真实验和结果分析，我们验证了逆变器和chopper在直驱永磁风机并网过程中的有效性，并提出了进一步的改进方向。然而，由于传统的风能转换系统在低电压穿越时存在着诸多问题，如无功功率切换不及时、电压波动过大等，直驱永磁风机的并网性能受到了一定的影响。在Simulink平台上，我们根据直驱永磁风机的电路和控制原理，搭建了相应的仿真模型，并设置了适当的仿真参数。在实际的风能转换过程中，由于天气等原因，风机所处的电网电压可能会降低，从而影响直驱永磁风机的并网性能。首先，我们介绍了直驱永磁风机的基本原理和结构。

2024-05-20 19:40:18 585

原创 PMSM滑模控制仿真无位置永磁电机：模型调整与波形记录，文档提供if启动及收敛问题解决方案

本文主要介绍了PMSM（永磁同步电机）滑模控制的仿真模型，旨在提供一个可靠的仿真环境，并解决由于软件环境不同导致的波形错误问题。通过Simulink界面的调整和波形记录，读者可以在稳定和准确的仿真环境中评估PMSM滑模控制的性能。在波形记录中，我们特别标注了给定转速、实际转速和估算转速的变化趋势，以便读者对PMSM滑模控制的效果进行直观的观察和分析。本文的目的是通过仿真模型，验证PMSM滑模控制的性能并提供相关文档，以解决在不同软件环境下可能出现的问题。这将对读者理解和应用滑模控制提供重要的参考。

2024-05-20 19:38:32 881

原创 MATLAB代码：综合能源系统中的热电联供优化调度模型考虑碳捕集与电转气P2G设备

主要内容：代码主要做的是一个考虑电转气P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型，模型耦合CHP热电联产单元、电转气单元以及碳捕集单元，并重点考虑了碳交易机制，建立了综合能源系统运行优化模型，模型为非线性模型，采用yalmip加ipopt对其进行高效求解，该模型还考虑了碳排放和碳交易，是学习低碳经济调度必备程序！该模型能够实现系统的低碳调度，并考虑了碳交易机制的影响。综合能源系统的运行受到各个设备的运行约束限制，如CHP的供电功率约束、P2G设备的耗电功率约束、CCS设备的耗电功率约束等。

2024-05-20 19:36:50 687

原创西门子PLC实现物流仓储自动化控制：堆垛机+输送线+触摸屏，涵盖通信、算法、运动控制，实际项目完整程序

通过这些程序的控制和监控，可以实现对货物的存储、分拣、装载和运输等环节的精确控制和优化。这个过程需要充分考虑货物的种类和属性，以及仓库的布局和容量。通过触摸屏程序，操作人员可以实时查看货物的状态、仓库的容量、堆垛机的运行情况等信息，并对系统进行相应的调整和优化。在物流仓储系统中，劳易测激光测距设备通过与PLC程序的通信，获取到货物的位置信息，并将其传递给系统，实现对货物的精确控制和监控。在堆垛机中，G120变频器通过与PLC程序的通信，接收到运动控制命令，并控制电机的转速和运动轨迹，从而实现堆垛机的运行。

2024-05-20 19:35:03 810

原创 MCGS昆仑通泰触摸屏与三菱变频器Modbus RTU通讯案例及资源分享

通过本案例的讲解，读者能够了解触摸屏与变频器之间的通信流程，掌握Modbus RTU通信的实现方法，并在实际应用中能够灵活配置和排查通信故障。通过本文的阅读，读者将深入了解MCGS昆仑通泰触摸屏与三菱变频器Modbus RTU通信的具体实现方法，掌握通信配置的步骤和通信故障排查方法，提高设备远程监控和控制的可靠性。本文以MCGS昆仑通泰触摸屏和三菱变频器之间的Modbus RTU通信为例，详细讲解了通信原理、通信协议、通信配置和通信故障排查等内容，希望能够给读者带来一定的参考和启发。4.2 故障排查方法。

2024-05-20 19:33:16 339

MAMbXFhhvy的博客

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原创基于模型预测控制与最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能

原创永磁同步电机模型预测控制的实现及其不同控制策略：基于svpwm双环pi、无差拍预测、单/双/三矢量比较研究，含参考文献和详细说明

原创深入探索西门子SMART控制三伺服程序，揭示其技术精髓与应用前景

空空如也

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