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RSS订阅原创 【论文阅读】NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM
神经隐式表征最近在各个领域都显示出了令人鼓舞的结果，包括在同步定位和建图(SLAM)方面的良好进展。然而，现有的方法会产生过度平滑的场景重建，并难以扩展到大型场景。这些限制主要是由于它们简单的全连接网络架构，没有在观测中包含局部信息。在本文中，提出了NICE-SLAM，一种通过引入层次式场景表示（hierarchical scene representation）来整合多层局部信息的稠密SLAM系统。
2023-04-12 13:51:03
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原创 【代码复现】5秒训练NeRF！英伟达instan-ngp在windows成功复现
主要介绍了在WINDOWS10下运行instant-ngp的方法，并且介绍了自定义数据集创建和运行的方法。
2023-04-06 16:22:46
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原创 【论文阅读】NeRF: Representing Scenesas Neural Radiance Fieldsfor View Synthesis
NeRF全称是Neural Radiance Fields（神经辐射场），他使用神经辐射场作为场景表征对新视图进行合成。NeRF作为一个使用神经网络的项目，采用了比较简单的多层感知机（MLP）作为网络部分，因此它是一种可微的渲染方法，可微渲染简单的理解就是在其使用的技术中，其运算部分可以微分可以求导。NeRF受到很大关注的原因是它渲染出了很好的效果和精细的细节。NeRF主要使用了体渲染技术，体渲染是对光线进行追踪，并对光线进行积分或者累计来生成图像的方法。NeRF使用MLP。
2023-04-03 15:02:01
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原创 【论文阅读】Occupancy Networks: Learning 3D Reconstruction in Function Space
Occupancy Networks: Learning 3D Reconstruction in Function Space》是一篇来自CVPR2019的文章，由于最近对NeRF-SLAM这个方向比较感兴趣，所以开始阅读一些相关的基础文章。
2023-03-24 14:50:40
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空空如也
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