周培源力学竞赛2021p6

分析力学解法，采用三个广义坐标进行求解，相比原答案降低了计算量。

简化思路：按照刚体平面运动理论，圆筒运动具有三个自由度，即两个平移自由度和一个自转自由度。但是该系统没有水平外力的作用，所以系统质心的水平投影永远保持不动，所以圆筒质心的水平投影总是绕着系统质心做圆周运动，由此将两个平移自由度简化为一个圆筒绕系统质心公转自由度。具体题目和解答见下面三张图片。