基于蓝牙控制的stm32单片机水流量计设计

硬件构成：

STM32F103C8T6单片机最小系统板（包含+3.3V稳压电路+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）），水流量传感器、继电器、LCD1602液晶显示、按键、蜂鸣器、蓝牙模块及电源组成；

功能介绍：

1、通过LCD1602液晶实时显示瞬时流量和累计流量、设置的累计流量。

2、通过按键设置累计流量阈值，如果累计流量超过设置阈值，蜂鸣器报警、继电器断开，否则不报警继电器闭合。

3、继电器模拟水阀开关，如果当前累计流量低于设置流量，打开继电器打开水阀的意思。

4、按键有设置按键、设置+、设置-，在设置情况下可以对设置值进行加减运算。

5、蓝牙模块可与手机APP连接，实现手机APP对实物的实时数据的监控和控制；

主要物料清单及型号

显示屏：LCD1602-5V；

单片机：STM32F103C8T6；

蓝牙模块：JDY-31-SPP；

水流量传感器：YF-S201；

继电器：SRD-05V；

蜂鸣器：5V有源蜂鸣器；

PCB:

程序：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"
#include "exti.h" 

char dis0[17]; //显示暂存数组
char dis1[17];

unsigned long plu=0; //脉冲计数
float shunShiVal=0;		  //瞬时流量
float leiJiVal=0;			  //累计流量
u16 ushunShiVal=0;		  //瞬时流量
u16 uleiJiVal=0;			  //累计流量
u16 leiJiWarn=50;			  //累计流量
u16 warn_flag=0;
u8 refresh=1;
u8 t_1s=0;

unsigned char dealLiuliang=0;	//流量处理

unsigned char i ;		

unsigned char setMan  = 1; //设置标志
unsigned char valCheckFlag  =0;//是否对比

u8 CheckKey(void);
u8 key;
u8 set=0;

extern u8 revData;


void key_handle(void)
{
	switch(key)
	{
		case 1:
		{
			buzzer = 0;
			delay_ms(50);
			buzzer = 1;
			while(key1==0);
			set++;
			if(set>=2)
				set=0;
			if(set==1)
			{
				Lcd_SetXY(14,0);
				Lcd_Write_Command(0x0f,1);//打开显示 无光标 光标闪烁
			}
			else
			{
				Lcd_SetXY(14,0);
				Lcd_Write_Command(0x0c,1);//打开显示 无光标 光标闪烁
			}
		}
		break;
		
		case 2:
		{
			buzzer = 0;
			delay_ms(50);
			buzzer = 1;
			while(key2==0);
			if(set==0)
			{
				leiJiVal=0.0;
			}
			else if(set==1)
			{
				leiJiWarn++;
				if(leiJiWarn>999)
					leiJiWarn=0;
				Lcd_SetXY(11,0);
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn/100+0x30);
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn%100/10+0x30);
				Lcd_Write_Data('.');
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn%10+0x30);
				Lcd_SetXY(14,0);
				Lcd_Write_Command(0x0f,1);//打开显示 无光标 光标闪烁
				
			}
		}
		break;
		
		case 3:
		{
			buzzer = 0;
			delay_ms(50);
			buzzer = 1;
			while(key3==0);
			if(set==1)
			{
				if(leiJiWarn>0)
					leiJiWarn--;
				else
					leiJiWarn=999;
				Lcd_SetXY(11,0);
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn/100+0x30);
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn%100/10+0x30);
				Lcd_Write_Data('.');
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn%10+0x30);
				Lcd_SetXY(14,0);
				Lcd_Write_Command(0x0f,1);//打开显示 无光标 光标闪烁
				
			}
		}
		break;
		
	}
	key=0;
}

int main(void)
 { 
  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
  TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms 
 	NVIC_Configuration();	  
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();
 	EXTIX_Init();		//外部中断初始化

	Lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引脚
	Lcd_Init();		  //初始化lcd屏幕
	 Lcd_Puts(0,0, "    WELCOME    ");
	relay = 0;buzzer = 0; //硬件动作下
	delay_ms(2000);
	relay = 1;buzzer = 1; //关闭
	while(1)
	{		
		key=CheckKey();//按键处理
		key_handle();
		APP_handle();
		if(disFlag==1)					//显示
		{
			disFlag = 0;	
			t_1s++;
			if(t_1s>10)
			{
				t_1s=0;
				APP_Update();
			}
			if(uleiJiVal>leiJiWarn)
			{
				if(warn_flag==0)
					warn_flag=1;
				relay = 0;
			}
			else
			{
				warn_flag=0;
				relay = 1;
			}
			
			if(warn_flag>0)
			{
				buzzer=warn_flag%2;
			}
			else
				buzzer=1;
			
			if(warn_flag>0)
				warn_flag++;

			dealLiuliang++;//处理数据
			if(dealLiuliang >= 5)//计数		
			{
				
				dealLiuliang =	0;		//定时发送数据清空					
				leiJiVal=leiJiVal+(float)plu*0.00315;	 //累计计算累计流量			
				plu = 0;//清空周期计数
				ushunShiVal=(u16)(shunShiVal*100);
				uleiJiVal=(u16)(leiJiVal*10);
			}			

			
			Lcd_Puts(0,1,(unsigned char*)"SJ:00.0L/s  "); 		//显示			
			Lcd_SetXY(3,1);
			Lcd_Write_Data(ushunShiVal/100+0x30);
			Lcd_Write_Data('.');
			Lcd_Write_Data(ushunShiVal%100/10+0x30);
			Lcd_Write_Data(ushunShiVal%10+0x30);
			Lcd_Puts(7,1,(unsigned char*)"L/s  "); 		//显示 
			
			
			Lcd_Puts(0,0,(unsigned char*)"LJ:"); 		//显示 
			Lcd_SetXY(3,0);
			if((uleiJiVal/100)>0)
				Lcd_Write_Data(uleiJiVal/100+0x30);
			else
				Lcd_Write_Data(' ');
			
			Lcd_Write_Data(uleiJiVal%100/10+0x30);
			Lcd_Write_Data('.');
			Lcd_Write_Data(uleiJiVal%10+0x30);
			Lcd_Puts(7,0,(unsigned char*)"L S:"); 		//显示 
			
			
			if(set==0)
			{
				Lcd_SetXY(11,0);
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn/100+0x30);
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn%100/10+0x30);
				Lcd_Write_Data('.');
				Lcd_Write_Data(leiJiWarn%10+0x30);
				Lcd_Write_Data('L');
			}
			else
			{
				Lcd_SetXY(14,0);
				Lcd_Write_Command(0x0f,1);//打开显示 无光标 光标闪烁
			}
				
		}	
	}											    
}	
 

u8 CheckKey(void)
{ 
	unsigned  char rekey=0;
	if((key1==0)||(key2==0)||(key3==0))		 //检测到按键按下
	{
		delay_ms(10);   //小抖动
		if(rekey==0)
		{
			if(key1==0)    //检测是否按下
			{
				rekey=1;
			}	
			else if(key2==0)//设置值键
			{
				rekey=2;
			}
			else if(key3==0)//设置值键
			{
				rekey=3;	
			}				
		}
	}
	else
	{
		rekey=0;    //防止重复检测到按键
	}
	
	return rekey;
}

资料