codesys ethcat通讯中轴报错记录

首次在CSDN上发表文章，尝试记录调试编程过程中遇到的各种问题。

1、reset块     在异常停止时，容易导致轴的状态从sdandstill（3）切换到应急停止的状态（1），而伺服驱动器上却可能不报任何错误。此时需要使用此块。

 

 2、reinit块         在PLC/PAC/运动控制器由stop_run后，轴通讯状态会变为1100。这里100为正常，小于100时，通讯有异常，大于100时，可以正常通讯，但轴不在运行状态。在变为1100时，需要初始化轴才能正常通讯。

 

3、FB_CLEAR    在块的输出ERROR出现时，可以用此FB_CLEAR块经行复位块错误。暂时并没有在程序中经常用。