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原创 Hybrid_AStar算法Reeds-sheep曲线
Reeds-Shepp曲线由 J.AReeds 和 L.A.Sheep 于 1990 年发表的论文 optimal path for a car that goes both forward and backwards中提出,是一种基于 Dubins 算法的改进算法
2024-03-07 18:47:18
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原创 AStar算法(MATLAB实现)
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。
2024-03-06 13:46:56
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原创 解决QT安装包.run文件不能运行与QT安装完后无法启动问题
安装完QT6后怎么点击都没反应,网上说的各种权限修改也试过结果是没有安装libxcb-cursor0。阿安装完成后成功打开。
2023-12-12 21:13:51
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空空如也
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