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RSS订阅原创 手把手教你学Simulink--四翼无人机自适应飞行控制策略仿真
摘要：本教程详细介绍了基于MATLAB/Simulink的四翼无人机自适应飞行控制系统设计与仿真方法。主要内容包括：1）搭建四翼无人机动力学模型；2）集成姿态传感器测量与反馈系统；3）设计基于最小二乘法等算法的自适应控制器；4）构建闭环控制系统并设置目标姿态；5）进行仿真测试与分析。教程强调需考虑模型精度、环境适应性和算法选择等关键因素，为开发能应对模型不确定性和外部干扰的自适应控制系统提供系统指导，适合具备基础飞行器动力学和Simulink操作知识的学习者。
2025-06-13 15:12:24
291
原创 手把手教你学Simulink--无人机粒子群优化控制技术仿真
为了使用粒子群算法优化PID参数，需要定义一个评价控制器性能的目标函数。通常情况下，目标函数为误差平方和（Sum of Squared Errors, SSE）或其它衡量系统响应质量的指标。
2025-06-13 14:15:13
203
原创 手把手教你学Simulink--基于图像处理的智能家居入侵检测系统仿真
基于图像处理的智能家居入侵检测系统利用摄像头捕捉图像，并通过图像处理技术分析这些图像以检测是否有未经授权的人员进入。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统，该系统将包括图像采集、预处理、特征提取和入侵检测等功能。
2025-06-13 14:14:54
19
原创 手把手教你学Simulink--智能家居设备间无线通信仿真研究
智能家居设备间的无线通信是实现家庭自动化的重要组成部分，它允许各种智能设备（如传感器、控制器、家电等）之间进行数据交换和协作。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来仿真智能家居设备间的无线通信过程。这个示例将涵盖从创建基础模型到模拟设备间的数据传输。
2025-06-13 12:48:34
4
原创 手把手教你学Simulink--无人机最优控制策略仿真
包括预测时域（Prediction Horizon）、控制时域（Control Horizon）、权重矩阵等。
2025-06-13 11:33:25
4
原创 手把手教你学Simulink--智能家居室内定位系统设计与仿真
智能家居室内定位系统允许用户或设备在室内环境中精确定位自身位置，这对于实现自动化场景（如自动导航、物品追踪等）至关重要。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居室内定位系统。
2025-06-13 10:17:43
395
原创 手把手教你学Simulink--智能家居中的人体感应灯光控制系统仿真
智能家居中的人体感应灯光控制系统旨在通过人体感应传感器自动控制灯光的开关，以达到节能和提升居住舒适度的目的。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个人体感应灯光控制系统的仿真模型。
2025-06-13 09:08:26
8
原创 手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.3）：-粒子滤波(PF)在移动机器人定位中的实现与优化仿真
我们需要为移动机器人定义一个运动模型，该模型描述了其运动学特性。这里我们假设使用的是差分驱动模型。示例：差分驱动模型matlab深色版本% x: 状态向量 [x_position;y_position;% u: 控制输入 [v_linear_velocity;% dt: 时间步长% 示例状态方程v = u(1);omega];end。
2025-06-13 06:30:00
10
原创 手把手教你学Simulink--无人机状态估计与滤波算法仿真
在无人机（UAV）控制系统中，状态估计和滤波算法是至关重要的组件，它们用于从传感器数据中提取有用的信息，并对系统状态进行准确的估计。常见的滤波算法包括卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）、扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）、无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）等。这些算法能够有效地处理噪声、不确定性以及非线性问题。在这个教程中，我们将介绍如何在Simulink中进行基于状态估计与滤波算法的无人机仿真研究。
2025-06-13 00:15:00
599
原创 手把手教你学Simulink--四翼无人机事件触发控制算法仿真
事件触发控制（Event-Triggered Control, ETC）是一种智能控制策略，旨在通过减少不必要的控制更新来节省资源，如能量和计算能力，同时保持系统的性能。对于四翼无人机（Quadcopter），这种控制方法可以在保证飞行稳定性和任务执行的前提下，显著降低控制系统的工作频率，从而延长电池寿命或提高系统效率。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于事件触发控制算法的四翼无人机系统。
2025-06-13 00:15:00
10
原创 手把手教你学Simulink--基于物联网(IoT)的智能家居综合平台仿真
基于物联网(IoT)的智能家居综合平台旨在通过连接各种智能设备（如传感器、控制器、家电等），实现家庭自动化和智能化管理。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个智能家居综合平台的仿真模型，该模型将涵盖多个子系统，如环境监测、智能照明、安全监控、能源管理和智能窗帘控制等，并展示它们如何通过物联网进行互联和协作。
2025-06-13 00:06:47
18
原创 手把手教你学Simulink--无人机自适应动态面控制仿真
摘要：本文介绍了在Simulink环境中实现无人机自适应动态面控制（ADSC）的完整流程。ADSC结合动态面控制和自适应控制优势，能有效处理系统不确定性和外部干扰。主要内容包括：1）建立无人机动力学模型；2）设计ADSC控制器，包含虚拟控制量设计和自适应参数调整；3）通过MATLAB Function模块实现控制算法；4）配置仿真参数并分析结果。实施过程中需注意参数调试和文献参考，该控制策略能有效提升无人机系统的跟踪精度和鲁棒性。
2025-06-13 00:04:55
9
原创 手把手教你学Simulink--四翼无人机LQR控制算法仿真
线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种最优控制方法，适用于线性系统，并且具有二次型性能指标。LQR通过最小化一个成本函数来计算最佳控制输入，该成本函数通常包括状态误差和控制努力的加权和。对于四翼无人机（Quadcopter），LQR可以用于姿态控制、轨迹跟踪等任务，提供精确而稳定的控制。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于LQR控制算法的四翼无人机系统。
2025-06-12 23:32:03
24
原创 手把手教你学Simulink--智能家居节水灌溉控制系统设计与仿真
智能家居节水灌溉控制系统旨在通过传感器监测土壤湿度，并根据设定的阈值自动控制灌溉系统的开关，从而实现高效节水和植物健康生长的目标。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居节水灌溉控制系统。
2025-06-12 20:01:50
401
原创 手把手教你学Simulink--智能家居太阳能供电系统仿真
本文详细介绍了使用MATLAB和Simulink构建智能家居太阳能供电系统仿真的完整流程。主要内容包括：1) 软件安装和理论基础准备；2) 7个关键实施步骤：从创建模型、构建太阳能发电模块，到设计储能系统、环境条件输入、能量管理系统，直至仿真运行分析；3) 注意事项强调模型精确度与复杂度的平衡、现实适应性及硬件验证的重要性。该教程为开发太阳能供电系统提供了从理论到实践的完整指导，并建议后续可扩展智能电网和机器学习等高级功能。
2025-06-12 19:26:00
71
原创 手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.1）：四翼无人机气象条件适应控制策略仿真
本文介绍了使用MATLAB和Simulink设计四翼无人机气象适应控制系统的完整流程。主要包括七个步骤：建立动力学模型、设计基础PID控制器、集成气象感知模块、实现参数自适应调整策略、整合控制系统和仿真验证。重点阐述了风速扰动建模和控制器参数动态调整方法，通过逻辑判断块实现高风速条件下增益自动提升。该系统能有效增强无人机在复杂气象环境中的飞行稳定性和安全性。注意事项强调模型准确性验证和全面仿真测试的重要性，确保系统在各种气象条件下的鲁棒性表现。
2025-06-12 16:46:28
15
原创 SoC 架构师手记：从零理解 SMMU 的核心机制 —— Stream ID、STE 和 Context Descriptor 的关系
在现代 SoC（System on Chip）架构中，是实现设备虚拟化和内存访问隔离的关键组件。它使得 GPU、NPU、DMA 控制器等设备可以像 CPU 一样使用虚拟地址访问物理内存，并且通过硬件支持的多级页表结构提供高效的地址翻译服务。本文将深入探讨Stream ID和在 SMMU 地址翻译过程中的角色及其相互关系，帮助你全面理解 SMMU 的核心机制。SMMU 全称，是 SoC 中用于管理非 CPU 设备（如 GPU、NPU、DMA 引擎）地址翻译的硬件模块。
2025-06-12 16:45:11
521
原创 手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真
分数阶PID控制（Fractional-order PID Control, FOPID）是一种扩展传统整数阶PID控制器的控制策略，它允许比例、积分和微分项具有非整数阶次。分数阶控制器能够提供更灵活的调节能力和更好的动态性能，尤其适用于复杂系统的精确控制。在无人机（UAV）控制中应用分数阶PID可以提升飞行器的稳定性和响应速度。接下来，我们将详细介绍如何在Simulink中进行基于分数阶PID控制技术的无人机仿真研究。
2025-06-12 15:58:08
22
原创 手把手教你学Simulink--无人机事件触发控制算法仿真
事件触发控制的核心思想是只有当系统状态偏离预定阈值时才更新控制信号，而不是按照固定的时间间隔进行更新。这需要定义一个触发条件，该条件通常是基于系统状态误差或其变化率。定义触发条件触发条件可以根据具体的应用需求进行定制，常见的方法是基于状态误差（e.g., |error| > threshold）或状态误差的变化率（e.g., |Δerror| > threshold）。matlab深色版本% 判断是否满足触发条件elseendend实现控制逻辑在触发条件下更新控制信号。
2025-06-12 14:44:15
21
原创 手把手教你学Simulink--双足机器人的状态估计与滤波算法仿真
卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，能够对线性动态系统的状态进行最优估计。它利用系统模型预测下一时刻的状态，并结合测量数据更新这一预测，从而得到更精确的状态估计。定义系统模型首先，您需要为您的双足机器人建立一个线性化的状态空间模型（A, B, C, D），这可以通过对机器人动力学方程在某个工作点附近进行线性化得到。matlab深色版本% 示例代码片段，用于定义线性化模型A = [0 1;-k/m -b/m];% 状态矩阵B = [0;1/m];% 输入矩阵C = [1 0];% 输出矩阵。
2025-06-12 13:59:44
18
原创 手把手教你学Simulink--智能家居门禁系统设计与仿真
智能家居门禁系统旨在通过集成多种技术（如生物识别、RFID、密码输入等）来提供安全的进出控制。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居门禁系统。该系统将包括用户认证、门锁控制等功能，并且可以扩展以支持更多的智能功能。
2025-06-12 11:47:40
21
原创 手把手教你学Simulink--双足机器人的最优控制策略仿真
通过本教程，已经掌握了如何使用 Simulink 搭建一个基于 LQR 的双足机器人最优控制仿真系统。该方法简单有效，适合入门和研究用途。Reinforcement Learning（强化学习）Hybrid Systems（混合系统建模）
2025-06-12 11:19:49
21
原创 手把手教你学Simulink--无人机蚁群算法优化控制仿真
PID控制器通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整系统的响应。对于无人机而言，PID控制器可用于调节姿态角或位置，使其跟踪参考信号。定义目标函数目标函数应该反映无人机性能指标，例如总跟踪误差、超调量、上升时间等。matlab深色版本% pidParams: 控制器参数向量 [Kp, Ki, Kd]% 在Simulink中运行仿真，并获取性能指标% 计算性能指标作为目标函数值// 需要自定义实现end集成PID控制器与无人机模型。
2025-06-12 10:33:06
708
原创 手把手教你学Simulink--无人机反步控制技术仿真
反步控制的核心思想是通过递归设计虚拟控制律，逐步稳定每个子系统，最终达到全局系统的稳定。内环：控制角速度，确保无人机能够快速响应姿态变化。外环：控制姿态角（如Roll, Pitch, Yaw），使无人机按照预定轨迹飞行。定义虚拟控制律对于每个状态变量，设计相应的虚拟控制输入，使得该状态跟踪其参考轨迹。例如，对于角速度，可以设计一个虚拟控制律使其趋向于所需的角度速率。matlab深色版本% 示例代码片段，用于计算虚拟控制输入% stateError: 当前状态误差% k: 控制增益。
2025-06-12 10:14:59
22
原创 手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.4）：四翼无人机多传感器信息融合控制仿真
四翼无人机（Quadcopter）的多传感器信息融合控制是提高其导航精度、稳定性和可靠性的关键技术之一。通过融合来自不同传感器的数据，如惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、气压计、超声波传感器等，可以实现更精确的状态估计和更鲁棒的控制性能。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于多传感器信息融合的四翼无人机控制系统。
2025-06-12 09:34:33
340
原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的智能家居环境监测系统仿真
智能家居环境监测系统旨在通过传感器网络收集家中的温度、湿度、空气质量等信息，并利用这些数据进行分析和控制，以提高居住的舒适度和能源效率。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个基于Simulink的智能家居环境监测系统的仿真模型。
2025-06-12 06:15:00
17
原创 手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.9）：基于Simulink的多源异构数据同步与融合处理仿真
为每种类型的传感器定义一个模型，包括其测量方程和噪声特性。这里我们考虑三种常见的传感器：IMU、GPS和LiDAR。示例：IMU模型matlab深色版本% 加入传感器噪声end示例：GPS模型matlab深色版本% GPS测量值包含位置噪声end示例：LiDAR模型matlab深色版本% 假设scanData包含距离和角度信息end。
2025-06-11 22:33:01
475
原创 手把手教你学Simulink--双足机器人的迭代学习控制算法仿真
目录一、准备工作二、步骤详解1. 启动Simulink并创建新模型2. 构建双足机器人模型3. 设计迭代学习控制器迭代学习控制器概述4. 在Simulink中实现迭代学习控制器逻辑5. 增加示波器观察输出6. 配置仿真参数7. 运行多次迭代并分析结果注意事项 迭代学习控制（Iterative Learning Control, ILC）是一种专门针对重复性任务设计的控制策略，尤其适用于具有周期性操作特征的系统，如双足机器人行走。ILC通过在每次重复执行相同任务时调整控制输入，逐步减少跟踪误差，从而提高系统的
2025-06-11 22:29:49
370
原创 手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.2）：四翼无人机任务分配与调度系统仿真
设计一个四翼无人机（Quadcopter）的任务分配与调度系统涉及到多个方面的知识，包括任务规划、路径优化、多机协作等。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来仿真一个基本的四翼无人机任务分配与调度系统，以展示如何在Simulink中实现这种系统的建模和仿真。
2025-06-11 22:04:24
104
原创 手把手教你学Simulink--智能家居水浸报警系统的设计与仿真
智能家居水浸报警系统旨在通过水浸传感器监测家中是否存在漏水情况，并在检测到异常时及时发出警报，以防止水损害。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居水浸报警系统。
2025-06-11 16:53:08
308
原创 手把手教你学Simulink--智能家居中基于深度学习的用户行为预测系统仿真
智能家居中基于深度学习的用户行为预测系统旨在通过分析历史数据来预测用户的未来行为，如何时回家、何时需要开启家电等。这不仅能提高生活的便利性，还能实现能源的有效利用。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于深度学习的用户行为预测系统。
2025-06-11 16:26:15
29
原创 手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.1）：基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真
为了模拟真实世界中的传感器数据，我们需要定义IMU（加速度计和陀螺仪）、GPS、气压计等传感器模型。这些模型应考虑传感器噪声和偏差。示例：IMU模型matlab深色版本% 加入传感器噪声end示例：GPS模型matlab深色版本% GPS测量值包含位置噪声end。
2025-06-11 15:22:53
34
原创 手把手教你学Simulink--智能家居智能插座控制系统仿真
智能家居智能插座控制系统允许用户通过网络远程控制插座的开关状态，从而实现对连接设备的电源管理。这种系统不仅提高了生活的便利性，还能帮助节省能源。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居智能插座控制系统。
2025-06-11 14:16:02
25
原创 手把手教你学Simulink--智能家居宠物照料系统仿真研究
智能家居宠物照料系统旨在通过自动化技术确保宠物在主人不在家时也能得到良好的照顾，包括自动喂食、监测宠物活动、环境控制（如温度、湿度）等。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居宠物照料系统。
2025-06-11 14:07:12
764
原创 手把手教你学Simulink--智能家居温湿度自动调节系统设计与仿真
智能家居温湿度自动调节系统旨在通过传感器监测室内环境的温度和湿度，并根据预设的目标值自动调整空调或加湿器等设备的工作状态，以维持舒适的居住环境。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来设计并仿真这样一个系统。
2025-06-11 10:58:42
853
原创 手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.5）：联邦卡尔曼滤波在分布式导航系统中的仿真研究
摘要：本文介绍了使用MATLAB和Simulink设计联邦卡尔曼滤波(FKF)分布式导航系统的详细步骤。内容涵盖从创建模型、定义传感器模型到设计FKF控制器和系统整合的全过程，重点讲解了局部卡尔曼滤波器和全局融合滤波器的实现方法。指南包含具体代码示例和参数设置建议，强调了模型准确性验证和噪声参数调整的重要性。通过该教程，读者可以构建一个能够融合多传感器数据的精确导航系统，适用于无人机或自动驾驶车辆等应用场景。
2025-06-11 10:58:11
23
原创 手把手教你学Simulink--无人机飞行力学建模与仿真
包括位置p=[x,y,z]Tp=[x,y,z]T、速度v=[x˙,y˙,z˙]Tv=[x˙,y˙,z˙]T、姿态角η=[ϕ,θ,ψ]Tη=[ϕ,θ,ψ]T（分别表示滚转、俯仰和偏航角）及其角速度ω=[p,q,r]Tω=[p,q,r]T。
2025-06-11 07:55:46
18
原创 手把手教你学Simulink--无人机H∞控制技术仿真
本文介绍了在Simulink中实现H∞控制的无人机仿真方法。主要内容包括：1)准备工作，需安装MATLAB、Simulink及相关工具箱；2)详细步骤，从创建模型、构建无人机基础模型到设计H∞控制器（含线性化处理、加权函数设计和控制器实现）；3)连接控制器与模型，配置仿真参数并分析结果。该方法通过优化H∞范数来提高系统鲁棒性，适用于处理无人机控制中的不确定性和干扰。文中还提供了MATLAB代码示例和调试建议，强调准确建模和合理设置加权函数的重要性。
2025-06-11 03:30:00
19
原创 手把手教你学Simulink--智能家居中智能照明控制系统的仿真研究
智能家居中的智能照明控制系统旨在通过自动化手段优化家庭照明，提高能源效率和居住舒适度。这通常涉及传感器（如光敏传感器、运动传感器）、控制器（如微控制器或PLC）以及执行器（如调光器或开关）。在这个教程中，我们将使用MATLAB和Simulink来创建一个智能家居照明控制系统的仿真模型。
2025-06-11 03:26:26
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用Python实现带装饰效果的圣诞树打印功能
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