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原创 手把手教你学AUTOSAR(四)--AUTOSAR通信机制
通过上述介绍,你已经详细了解了AUTOSAR通信机制的各个方面,包括通信层的功能、应用层的通信接口以及典型的通信场景。AUTOSAR通过标准化的通信机制,使得ECU之间的通信更加高效、可靠和可重用。
2024-10-02 00:36:19 368
原创 手把手教你学veriolg(二十七)-- Verilog DDS 设计
目录Verilog DDS 设计1. DDS 的基本原理2. Verilog 实现3. 说明4. 测试激励5. 总结 DDS(Direct Digital Synthesis,直接数字合成器)是一种用于生成精确频率信号的技术。DDS 能够在很宽的频率范围内生成高精度的正弦波信号,而且可以实时调整频率和相位。在许多应用领域,如通信、雷达、测试仪器等,DDS 都是一个非常重要的组件。1. DDS 的基本原理DDS 的基本原理可以概括为以下几个步骤:2. Verilog 实现下面是一个基本的 DDS 设计示例,假
2024-10-02 00:36:10 151
原创 手把手教你学BSP(4.2)--Bootloader开发-Poky
通过上述步骤,你已经了解了如何使用 Poky(Yocto Project)进行嵌入式 Linux 系统的开发,包括获取源码、配置环境、构建系统镜像、构建 Bootloader 以及加载和启动等关键步骤。Poky 是一个非常强大的工具,可以帮助你构建自定义的 Linux 系统,适用于多种硬件平台。
2024-10-02 00:36:00 359
原创 手把手教你学veriolg(二十七)-- Verilog FFT 设计
目录Verilog FFT 设计1. FFT 的基本原理2. Verilog 实现3. 说明4. 测试激励5. 总结 快速傅立叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)是一种高效的算法,用于计算离散傅立叶变换(DFT,Discrete Fourier Transform)及其逆变换。FFT 在数字信号处理、通信工程、图像处理等领域有着广泛的应用。在硬件设计中,使用 Verilog 实现 FFT 可以极大地加速信号处理的速度。1. FFT 的基本原理FFT 的基本思想是利用对称性和周期性来
2024-10-02 00:34:42 449
原创 手把手教你学C++(二十八)--C++异常处理
异常处理是 C++ 中处理错误的重要机制之一。通过使用trycatch和throw关键字,可以有效地处理程序中的错误情况。理解异常处理的基本结构、细节以及如何编写异常安全的代码,可以帮助你写出更健壮、更可靠的程序。在实际开发中,还需要考虑如何适当地处理未捕获的异常,以防止程序因未处理的异常而崩溃。
2024-10-02 00:34:29 488
原创 手把手教你学AUTOSAR(3.4)--通信层(Communication Layer)
通过上述介绍,你已经详细了解了AUTOSAR架构中的通信层(Communication Layer)部分,包括通信层的作用、组件及其功能。通信层为应用软件提供了网络管理和协议栈实现的功能,使得应用软件可以更加模块化和可重用。
2024-10-02 00:34:17 498
原创 手把手教你学BSP(4.1)--Bootloader开发-U-Boot
1. 基本概念通用性:U-Boot支持多种处理器架构,包括ARM、PowerPC、x86等。灵活性:U-Boot可以配置成多种不同的模式,以适应不同的硬件平台。开源:U-Boot是开源项目,拥有活跃的社区支持和丰富的文档资源。2. 主要功能硬件初始化:U-Boot负责初始化硬件设备,如处理器、内存、时钟等。环境变量管理:U-Boot可以保存和加载环境变量,用于配置启动参数。命令行接口:U-Boot提供了一个命令行接口,允许用户输入命令来控制启动过程。加载内核。
2024-10-02 00:34:04 348
原创 手把手教你学BSP四)--Bootloader开发
通过上述步骤,你已经了解了如何选择Bootloader、配置与编译Bootloader以及如何加载与启动Bootloader。Bootloader是嵌入式系统中非常重要的组成部分,正确配置和使用Bootloader可以确保系统的可靠启动。
2024-10-02 00:33:28 269
原创 手把手教你学AUTOSAR(3.3)--服务层(Service Layer)
通过上述介绍,你已经详细了解了AUTOSAR架构中的服务层(Service Layer)部分,包括服务层的作用、组件及其功能。服务层为应用软件提供了一系列标准化的服务接口,使得应用软件可以更加模块化和可重用。
2024-10-02 00:33:16 436
原创 手把手教你学AUTOSAR(3.2)--微控制器抽象层(MCAL, Microcontroller Abstraction Layer)
通过上述介绍,你已经详细了解了AUTOSAR架构中的微控制器抽象层(MCAL)部分,包括MCAL的作用、组件、接口设计以及其实现要点。MCAL为应用软件提供了统一的硬件访问接口,使得软件可以更加模块化和可重用。
2024-10-02 00:33:05 573
原创 手把手教你学veriolg(二十六)-- Verilog CIC 滤波器设计
目录 Verilog CIC 滤波器设计1. CIC 滤波器的基本原理2. Verilog 实现3. 说明4. 测试激励5. 总结 CIC(Cascade-Integrator-Comb)滤波器是一种特殊的数字滤波器,常用于多速率信号处理中,尤其是用于信号的上采样(插值)和下采样(抽取)。CIC 滤波器的特点在于它具有简单的硬件实现、不需要乘法器(仅使用加法器和延迟元件)、且具有线性相位特性。然而,CIC 滤波器的缺点是它会产生较大的量化误差,因此在设计时需要特别注意字长的选择以避免溢出。1. CIC 滤波
2024-10-02 00:32:48 262
原创 手把手教你学AUTOSAR专栏简介
1. AUTOSAR是什么?AUTOSAR是一种开放标准,旨在为汽车行业的软件开发提供一个标准化的框架。运行时环境(Runtime Environment, RTE):提供了一个中间层,使得应用程序可以与操作系统解耦。微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer, MCAL):提供了硬件抽象,使得应用程序可以不直接依赖于特定的硬件平台。操作系统(Operating System, OS):通常是一个实时操作系统(RTOS),负责调度任务和其他系统服务。
2024-10-02 00:32:36 411
原创 手把手教你学C++(二十八)--C++抽象类
抽象类通常用来定义一组需要由派生类实现的方法,从而提供一种规范或协议。抽象类可以包含数据成员和其他成员函数,但最重要的是包含一个或多个纯虚函数。示例:定义一个抽象类cpp深色版本// 抽象类public:// 纯虚函数// 虚析构函数// 派生类public:public:// 多态调用// 输出 Drawing a circle// 输出 Drawing a squarereturn 0;在这个例子中,Drawable。
2024-10-02 00:32:20 164
原创 手把手教你学C++(二十七)--C++数据封装
数据封装(Encapsulation)是面向对象编程中的一个重要原则,它指的是将数据成员(属性)和成员函数(方法)捆绑在一个类中,并控制对外部的访问权限。数据封装的目标是隐藏类的内部实现细节,并提供一个清晰的外部接口,从而保护数据不被外部代码直接访问或修改,增加代码的安全性和稳定性。
2024-10-02 00:32:10 186
原创 手把手教你学C++(二十六)--C++继承
继承是 C++ 中面向对象编程的重要组成部分,它允许你基于已有的类定义新的类,从而实现代码复用。通过正确使用继承、封装和多态,可以构建出更加模块化、可扩展和易于维护的程序。理解继承的不同形式及其访问修饰符,有助于避免常见的编程错误,并提高代码的质量。
2024-10-02 00:31:47 108
原创 手把手教你学AUTOSAR(3.1)--基础软件(Basic Software, BSW)
MCAL是最接近硬件的层,它提供了对硬件外设的抽象接口,使得上层软件可以不直接依赖于特定的硬件实现。硬件抽象接口:为硬件外设提供抽象接口,如GPIO、ADC、DAC、定时器等。硬件驱动程序:驱动硬件外设,提供与硬件相关的初始化和控制功能。中断处理程序:处理来自硬件的中断请求。示例组件:用于控制通用输入/输出引脚。:用于模拟信号的数字化。TIM(Timer):用于定时功能。:用于车辆上的网络通信。ECU抽象层提供了ECU级别的抽象,使得软件可以不直接依赖于特定的ECU硬件。ECU管理。
2024-10-01 00:29:19 613
原创 手把手教你学AUTOSAR
AUTOSAR是一种开放标准,旨在为汽车行业的软件开发提供一个标准化的框架。运行时环境(Runtime Environment, RTE):提供了一个中间层,使得应用程序可以与操作系统解耦。微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer, MCAL):提供了硬件抽象,使得应用程序可以不直接依赖于特定的硬件平台。操作系统(Operating System, OS):通常是一个实时操作系统(RTOS),负责调度任务和其他系统服务。
2024-10-01 00:28:58 438
原创 二十天教你学会 Go 语言---专栏概述
专栏目标入门到精通:帮助读者从零开始学习 Go 语言的基本语法、特性,逐步过渡到进阶主题。实战演练:通过实践案例加深对 Go 语言的理解和运用。高效学习:通过结构化的学习计划,在有限的时间内达到掌握 Go 语言的目的。通过这个专栏,读者不仅可以系统地学习 Go 语言的基础知识,还能通过实战演练掌握 Go 语言的核心编程技巧。无论是希望转行进入软件开发领域的新手,还是寻求技能提升的专业人士,都能从中受益。希望这个专栏能够帮助大家快速入门并爱上 Go 语言!
2024-10-01 00:28:45 280
原创 手把手教你学veriolg(二十五)-- Verilog 串行 FIR 滤波器设计
设计串行结构的 FIR 滤波器可以有效地节省硬件资源,但会降低计算速度。通过使用移位寄存器存储输入样本,并依次与滤波器系数相乘,最后累加起来得到输出结果,可以实现一个基本的串行结构 FIR 滤波器。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和实现 Verilog 中的串行结构 FIR 滤波器设计,并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能,将有助于你更好地掌握这门语言,并应用于实际的硬件设计中。
2024-10-01 00:28:20 188
原创 手把手教你学veriolg(二十五)-- Verilog 并行 FIR 滤波器设计
设计并行结构的 FIR 滤波器可以显著提高计算速度,并且适用于需要实时处理数据的应用。通过使用并行乘法器、加法器以及适当的存储元件,可以实现高效的并行结构 FIR 滤波器。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和实现 Verilog 中的并行结构 FIR 滤波器设计,并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能,将有助于你更好地掌握这门语言,并应用于实际的硬件设计中。
2024-10-01 00:28:02 322
原创 手把手教你学veriolg(二十四)-- Verilog 除法器设计
设计除法器是一个涉及多个概念和技术的综合性任务。通过使用状态机、逐位减法、移位等技术,我们可以实现一个基本的除法器。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和实现 Verilog 中的除法器设计,并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能,将有助于你更好地掌握这门语言,并应用于实际的硬件设计中。
2024-10-01 00:27:27 200
原创 手把手教你学C++(二十四)--C++多态
多态是 C++ 面向对象编程中的重要特性之一,它通过虚函数实现了运行时的多态性。使用多态可以让你编写更加灵活和可扩展的代码。通过定义基类中的虚函数,并在派生类中重写这些虚函数,可以实现不同的行为。同时,使用虚析构函数可以确保派生类的资源得到正确的释放。理解和使用多态可以帮助你编写更高质量的代码。
2024-10-01 00:26:40 203
原创 手把手教你学AUTOSAR(二)--AUTOSAR生态系统
通过上述介绍,你已经详细了解了AUTOSAR生态系统的参与者与贡献者,以及AUTOSAR在汽车电子领域的应用场景。AUTOSAR通过标准化的软件架构和开发方法,使得不同厂商的产品能够更好地协同工作,提高了软件组件的可重用性,降低了开发成本,并为未来的汽车技术创新提供了坚实的基础。
2024-10-01 00:26:26 369
原创 手把手教你学BSP(三)--设备选型与硬件设计
设备选型与硬件设计是嵌入式系统开发的基础,正确的选择和设计能够为后续的软件开发和系统集成打下良好的基础。
2024-10-01 00:26:04 625
原创 手把手教你学BSP(二)--BSP的作用
通过上述介绍,你已经了解了BSP中硬件抽象(通过HAL实现)、硬件初始化、设备驱动以及启动加载程序(Bootloader)的基本概念和实现方法。每部分都是BSP不可或缺的一部分,它们共同作用以确保嵌入式系统的正常启动和运行。
2024-10-01 00:25:49 318
原创 手把手教你学BSP专栏简介
BSP是嵌入式系统开发中的一个重要环节,它负责初始化硬件设备,提供底层硬件与操作系统之间的接口。硬件初始化代码:这部分代码负责初始化硬件设备,如处理器、内存、I/O端口等。设备驱动程序:为操作系统提供对硬件设备的访问接口。硬件抽象层(HAL):为操作系统提供统一的硬件访问接口,屏蔽硬件差异。启动加载程序(Bootloader):负责系统的启动引导过程。通过这个专栏,你将逐步掌握BSP开发的核心技能,包括硬件抽象层的设计、设备驱动的编写、Bootloader的配置等内容。
2024-10-01 00:25:22 231
原创 手把手教你学AUTOSAR
AUTOSAR是一种开放标准,旨在为汽车行业的软件开发提供一个标准化的框架。运行时环境(Runtime Environment, RTE):提供了一个中间层,使得应用程序可以与操作系统解耦。微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer, MCAL):提供了硬件抽象,使得应用程序可以不直接依赖于特定的硬件平台。操作系统(Operating System, OS):通常是一个实时操作系统(RTOS),负责调度任务和其他系统服务。
2024-10-01 00:25:02 574
原创 手把手教你学BSP(一)--BSP概念
通过上述介绍,你已经了解了BSP中硬件初始化代码、设备驱动程序、硬件抽象层(HAL)和启动加载程序(Bootloader)的基本概念和实现方法。每部分都是BSP不可或缺的一部分,它们共同作用以确保嵌入式系统的正常启动和运行。
2024-10-01 00:24:44 690
原创 手把手教你学AUTOSAR(三)--分层架构
ECU抽象层提供了ECU级别的抽象,使得软件可以不直接依赖于特定的ECU硬件。ECU管理(ECU Management):管理ECU的生命周期,如初始化、复位等。内存管理(Memory Management):管理内存资源,提供内存分配和释放功能。定时器管理(Timer Management):管理定时器资源,提供定时器相关的功能。通过上述介绍,你已经了解了AUTOSAR分层架构中的基础软件(BSW)部分,包括MCAL、ECU抽象层、服务层和通信层。
2024-10-01 00:24:10 602 1
原创 手把手教你学AUTOSAR(一)--AUTOSAR概述
AUTOSAR作为一个标准化的软件架构体系,在汽车行业中发挥了重要作用。它不仅解决了传统汽车电子控制系统中存在的问题,还为未来的技术发展提供了坚实的基础。通过标准化、模块化的设计思路,AUTOSAR使得软件开发更加高效、灵活,同时也为不同厂商之间的协作提供了便利。
2024-10-01 00:23:36 351
原创 手把手教你学C++(二十五)--C++重载运算符和重载函数
通过重载运算符和重载函数,可以使你的代码更具表现力和可读性。重载运算符可以让你自定义类型的行为,就像内置类型一样;而重载函数则允许你为同一个函数名称提供不同的实现。理解和使用这些特性可以帮助你编写更清晰、更高效的代码。
2024-09-30 00:11:42 284
原创 手把手教你学veriolg(二十三)-- Verilog 流水线
通过合理设计各个阶段,并在阶段之间插入寄存器来存储中间结果,可以实现高效的流水线结构。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和实现 Verilog 中的流水线设计,并在实际的设计中发挥重要作用。流水线可以显著提高系统吞吐量,通过将长的处理流程分解成多个短的阶段,并在每个阶段之间插入时钟同步点,使得每个阶段可以独立执行,从而提高并行度和效率。在 Verilog 中实现流水线涉及时序逻辑的设计,以及在各个阶段之间插入必要的寄存器来存储中间结果。下面是一个简单的流水线示例,展示如何将一个长的处理流程拆分成多个阶段。
2024-09-30 00:11:34 222
原创 手把手教你学veriolg(二十二)-- Verilog 仿真激励
在数字电路设计中,仿真(Simulation)是非常重要的一步,它允许设计师在实际制造硬件之前验证设计的功能正确性。为了进行有效的仿真,通常需要提供一种称为“激励”(Stimulus)的机制来驱动设计中的信号。激励的目标是全面覆盖设计的所有功能,并验证其在不同条件下的行为。同时,通过提高测试覆盖率,可以确保设计在各种条件下的行为都是正确的。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和使用 Verilog 中的激励生成,并在实际的设计中发挥重要作用。使用循环可以生成重复的测试向量,这对于测试长时间运行的场景很有用。
2024-09-30 00:11:23 418
原创 手把手教你学veriolg(二十二)-- Verilog 避免 Latch
通过使用时序逻辑、确保条件覆盖完整、避免隐式赋值,并借助工具和良好的设计风格指南,可以有效地避免 latch 的形成。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和避免 Verilog 中的 latch 问题,并在实际的设计中发挥重要作用。虽然在某些情况下 latch 是有意设计的,但在大多数情况下,无意中产生的 latch 会导致设计问题,如难以预测的行为和难以调试的电路。因此,在 Verilog 设计中,避免无意中创建 latch 是非常重要的。的更新是在时钟的上升沿触发的,而不是通过组合逻辑。
2024-09-30 00:11:14 498
原创 手把手教你学veriolg(十九)-- Verilog 任务
任务是 Verilog 中用于执行一系列操作的重要工具。通过合理使用任务,可以提高代码的可读性和可维护性,并且可以减少代码的冗余。任务主要用于执行一系列的动作,而不是返回一个值。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和使用 Verilog 的任务,并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能,将有助于你更好地掌握这门语言,并应用于实际的硬件设计中。
2024-09-30 00:11:05 257
原创 手把手教你学veriolg(二十一)-- Verilog 竞争与冒险
竞争与冒险是数字逻辑设计中常见的问题,特别是在组合逻辑中。在设计 Verilog 电路时,应特别注意避免使用可能产生冒险的逻辑,并采取适当的措施来消除潜在的风险。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和预防 Verilog 中的竞争与冒险问题,并在实际的设计中发挥重要作用。在数字逻辑设计中,竞争与冒险(Races and Hazards)是指由于信号传播的时间差异而导致的暂时性错误输出。竞争是指两个或多个信号同时影响一个逻辑结果的情况,而这些信号的到达时间并不一致。的值,可以避免由于信号跳变导致的竞争与冒险。
2024-09-30 00:10:56 303
原创 手把手教你学veriolg(十九)-- Verilog 函数
函数是 Verilog 中用于封装特定操作的重要工具。通过合理使用函数,可以提高代码的可读性和可维护性,并且可以减少代码的冗余。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和使用 Verilog 的函数,并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能,将有助于你更好地掌握这门语言,并应用于实际的硬件设计中。
2024-09-30 00:10:47 401
原创 手把手教你学veriolg(十八)--Verilog 带参数例化
带参数的模块例化是 Verilog 中一个非常有用的特性,它允许你在实例化模块时传递参数,从而增强代码的灵活性和重用性。通过定义和传递参数,可以轻松地适应不同的应用场景,而不必修改模块本身的代码。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和使用 Verilog 的带参数例化,并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能,将有助于你更好地掌握这门语言,并应用于实际的硬件设计中。
2024-09-30 00:10:33 371
原创 手把手教你学C++(二十三)--C++数据抽象
数据抽象是面向对象编程中的一个重要概念,它通过隐藏数据的具体实现细节,仅暴露必要的接口给外部使用,从而增强了代码的安全性和稳定性。在 C++ 中,数据抽象主要通过类和对象、封装、抽象类以及接口来实现。通过这些技术,可以更好地管理和保护数据,提高代码的可维护性和可扩展性。理解并正确应用数据抽象的原则,可以帮助你编写出更高质量的代码。
2024-09-30 00:10:22 226
原创 手把手教你学C++(二十二)--C++类(class)和对象(object)
类定义了一组属性和行为,这些属性和行为称为类的成员。类的成员可以是数据成员(即属性)或成员函数(即方法)。示例:定义一个简单的类cpp深色版本private: // 私有成员,只能在类内部访问int age;public: // 公有成员,可以从外部访问// 构造函数// 成员函数// 获取成员变量的方法return age;// 设置成员变量的方法。
2024-09-30 00:10:10 268
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