基于PLC立体车库的设计与研究

毕业论文

基于PLC立体车库的设计与研究

                                

                            

所    在    学    院                          

专    业    名    称                                

申请学士学位所属学科                           

年                级                                        

学生姓名、学号                            

指导教师姓名、 职称                                   

完    成   日   期                        

摘要

最近几年来,我国城市汽车拥有量显著提高，使得城市中的开放空间以及市民通行的道路越来越少，道路堵塞以及不好停车仍然是当今需要关注的问题，建设操作简单，安全可靠的“三维停车库”是缓解大城市缺少停车空间的有效途径。

本文通过对大量的资料研究及各种车库运行原理的的研究，设计了一款存放量大、占用空间少、方便操作的三维立体车库。该立体车库由钢结构框架，升降系统，横移装置，载车板，自动控制系统，紧急急停按钮等安全装置组成，整体的控制由PLC控制,绘制了运行梯形图，可以方便实现车辆的上升下降和水平移动。该三维停车库可以在狭小的空间内存贮多辆汽车，并可执行多层停车位的抬高，方便车辆通行。

关键词：立体车库 可编程控制

目录

摘要... I

关键词... I

1 绪论... 1

1.1研究背景及意义. 1

1.1.1研究背景. 1

1.1.2研究意义. 1

1.2立体车库概述. 2

1.2.1立体车库简介. 2

1.2.2立体车库的分类及其特点. 2

1.3立体车库的国内外发展状况. 4

1.3.1立体车库国外的发展状况. 4

1.3.2立体车库国内的发展状况. 5

1.3.3本设计的主要内容. 5

2升降横移式立体车库... 6

2.1升降横移式立体车库工作原理. 6

2.2立体车库主要构件及其功能. 7

2.3升降横向停车库主要技术参数. 8

3立体车库控制系统硬件设计... 9

3.1控制系统方案的确定. 9

3.2系统硬件设计及PLC选型设计. 11

3.3 I/O地址分配表. 11

3.4PLC外部接线图. 13

4 立体车库控制系统软件设计... 15

4.1控制系统程序的设计原理. 15

4.2存取车程序流程. 15

4.3各车盘运行梯形图及语句表. 17

4.4停、取车的调试. 25

致谢... 26

参考文献... 27