机器学习怎样指导汽车维护

摘要：在汽车行业，确保产品生命周期内的功能安全，同时限制维护成本是一项难点，实现这一目标的一个关键方法是预测性维护。目前存在诸多针对汽车预测性维护的相关研究，也存在诸多基于机器学习对汽车零部件及整车进行预测性维护的算法，本文将对目前已有的一些算法及其应用进行简要介绍。

汽车维护是一个广受关注的行业，目前主要存在E维护、预知和健康管理、维护4.0或智能维护等业内潮流。随着汽车维护数据的不断积累和智能汽车的不断普及，大量汽车故障数据被收集得到，基于这些数据，结合目前火热的机器学习及人工智能相关技术，可以实现对汽车零部件及整车的预测性维护，在汽车故障发生前判断可能的失效位置及类型，实现“未亡羊而补牢”。

目前主流的机器学习方法按照功能可以分为四类，即聚类、分类、回归和异常检测。其中，典型的聚类方法有k-means、模糊c-means、层次化聚类分析、DBSCAN、HDBSCAN等；典型分类方法有K-近邻、贝叶斯分类器、支持向量机、人工神经网络、决策树、随机森林、XGBoost等；典型回归方法有支持向量回归、人工神经网络、随机森林、XGBoost等；异常检测则通常由分类和聚类实现。四类方法的原理示意图如下图所示。

如前所述，通过对大量汽车维护数据进行统计学分析，可以实现预测性维护，而预测性维护的主要工作是异常检测，即对造成偏离预期行为的诱因进行定位寻因。目前主要存在五类方法进行异常检测，分别是：

1. 物理模型：基于基本规格的正常行为构建物理模型进行异常情况检测，也可以将物理模型与机器学习相结合构建混合模型进行异常检测；

2. 无监督的异常检测：使用距离/密度测量、聚类、基于树或神经网络的方法建立正常行为的模型，偏离正常行为模型预测的结果为异常结果；

3. 半监督的异常检测：使用支持向量机、单类深度学习方法等方法；

4. 有监督的异常检测：使用支持向量机、随机森林、XGBoost，或深度学习模型；

5. 混合方法：结合数据驱动和物理模型弥补上述单个方法的缺点。

基于上述方法，目前存在诸多针对汽车零部件及整车的预测性维护工作，例如检测发动机故障、电动汽车电池故障和健康状况、电动汽车动力系统故障、全车故障检测、气压系统故障、齿轮箱中的故障、悬挂系统的故障、制动系统的故障、电动助力转向器的故障、传感器故障检测、轮胎监测、燃料电池汽车水管理、燃料电池管理、电动机、发电机和启动器的故障、自主或自动驾驶车辆的健康状态、剩余寿命预测等。

汽车的预测性维护可以在故障发生前进行预防性修复，相比于故障后维修而言既大大节约了维护时间和成本，同时也延迟了汽车的使用寿命，并能保证驾驶乘载人员的安全，是一项能够一本万利的工作。然而该项技术目前的局限在于缺乏足够的实车维护数据，因此还有待进一步的发展。