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原创 422串口线互连的接法
最近公司布置了一个任务,做一个232转422小模块,画板完成了之后,回来焊接做实验,师兄让使用两个模块连测试,422之间接1m的线。如下图所示。而422串口之间连接方式是 一方的T+和另一方的R+相连,一方的T-和另一方的R-相连。 ...
2018-08-21 22:05:15 16435
原创 移植mpu6050驱动到arm linux上遇到的一些问题!
2018年2月1日 之前有想和朋友合起来做一个四轴的想法,买了一个mpu6050模块,然后朋友买的正点原子stm32f767的附带资料里是mpu9000系列的例程。我自己有一个jz2440开发板,然后放寒假之后,就想着用这个mpu6050学习一下armlinux的iic驱动,由于mpu6050这个器件专业度很高,比较复杂,本意是练习iic,所以预想先实现读取mpu6050温度传感器的功能。
2018-02-01 22:29:40 971
原创 linux系统的互斥锁机制
2016年12月16日 17:34:48这两天开始看linux下的线程编程,看到了关于互斥锁这一块儿,写了一个小实例如下#include#include#includepthread_mutex_t mutex;void *function(void *arg){ int i; pthread_mutex_lock(&mutex); for(i=
2016-12-16 18:01:11 527
空空如也
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