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RSS订阅原创 ros wiki 翻译之Callbacks and Spinning
roscpp does not try to specify a threading model for your application. This means that while roscpp may use threads behind the scenes to do network management, scheduling etc., it will never expose its threads to your application. roscpp does, however, all
2022-03-25 10:39:40
124
转载 PLL倍频原理
当锁相环处于锁定状态时，鉴相器（PD）的两输入端一定是两个频率完全一样但有一定相位差的信号。如果它们的频率不同（相位差变化），则在压控振荡器（VCO）的输入端产生一个控制信号使压控振荡器的振荡频率发生变化，最终使鉴相器（PD）的两输入信号（一个是锁相环的输入信号Vi, 一个是压控振荡器的输出信号Vo）的频率完全一样，则环路系统处于稳定状态。基于此原理，如果在VCO之后，加一个分频器（n分频），在反馈回锁相环输入端，此时输出信号即为原来的n倍。...
2021-12-23 11:41:41
2134
lora-master.zip
Driver/HAL to build a gateway using a concentrator board based on Semtech SX1301 multi-channel modem and SX1257/SX1255 RF transceivers.
2021-12-22
LoRaMac-node-master.zip
Reference implementation and documentation of a LoRa network node.
2021-12-22
空空如也
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