STM32--FreeRTOS--A9G--获取GPS定位发送短信到指定号码--LCD输入号码界面

已于 2023-11-15 11:17:26 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-15 10:57:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MOS_JBET/article/details/134414493
版权

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言

接着上一篇文章A9G模块获取GPS数据的内容，这篇文章继续将其组合成一个小实验可供大家参考使用。本篇文章所涉及的内容是在STM32F103平台上并且是移植了FreeRTOS的基础上实现的(文章底部附网盘资料)，获取GPS定位然后通过屏幕输入号码，将经纬度发送到到指定手机上，实验效果如下：

stm32A9G_发送GPS数据到指定号码

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

代码

以下是文章的main()函数，整体框架很简单就是两个任务一个负责30秒读取一次GPS数据并且转换成经纬度坐标，一个任务用于LCD触摸的检测和屏幕显示的处理。硬件的连接和初始化可以我写的上一篇文章：https://blog.csdn.net/MOS_JBET/article/details/134377687，百度网盘获取资料后会看到MyApp文件，主要的应用程序都单独在这文件夹中的两个文件的gui.c和A9G_GPS.c中实现了。

#include "sys.h"

/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
 * 这个句柄可以为NULL。
 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Touch_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t GPS_Task_Handle = NULL;

/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */
extern uint8_t Delay_1s;

char numberBuffer[12] = {0};// 数字存储缓冲区
uint8_t bufferIndex = 0;
u8 PageStart_Flag = 0, PageGPS_Flag = 0, PageTemp_Flag = 0, PageNum_Flag = 0;
float latitude, longitude;
void Touch_test(void);
/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
 * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
 * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
 * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
 *
 * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
 * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
 * 来完成的
 * 
 */


/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */


/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void Touch_Task(void* pvParameters);/* Touch_Task任务实现 */
static void GPS_Task(void* pvParameters);/* GPS_Task任务实现 */

static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */

/*****************************************************************
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   第一步：开发板硬件初始化 
            第二步：创建APP应用任务
            第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度
  ****************************************************************/
int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
  
  
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}


/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  
  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  
  /* 创建Touch_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Touch_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Touch_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )1024,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3,	    /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Touch_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建Touch_Task任务成功!\r\n");
  /* 创建GPS_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )GPS_Task,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"GPS_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )1024,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&GPS_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建GPS_Task任务成功!\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}



/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Touch_Task
  * @ 功能说明： Touch_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void Touch_Task(void* parameter)
{	
  while (1)
  {
		//printf("Touch_Task\r\n");
		Touch_test();	//电容屏测试
		vTaskDelay(1);
  }
}

/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Touch_Task
  * @ 功能说明： Touch_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void GPS_Task(void* parameter)
{	
  while (1)
  {
		printf("GPS_Task\r\n");
    Gui_Page_GPS();
		vTaskDelay(10);
  }
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： BSP_Init
  * @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
	u8 i = 0, Error;
	/*
	 * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
	 * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
	 * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
	 */
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	printf("\nSTM32_A9G_智能硬件\n");
	A9G_uart2_init(115200); // A9G初始化
	LED_Init();			     //LED端口初始化
	LCD_Init();	
	KEY_Init();	 	
	tp_dev.init();
	Gui_Page_Start();

}

//按键后端处理
void Touch_test(void)
{
	static u8 t=0;
	static u8 i=0;	  
  u8 j = 0;
	
	tp_dev.scan(0);	
	//起始界面触摸处理
	if(PageStart_Flag == 1 && PageNum_Flag == 0 && PageGPS_Flag == 0 && PageTemp_Flag == 0)
	{	
		//拨号按键触摸
		if(tp_dev.x[t]>175&&tp_dev.x[t]<305&&tp_dev.y[t]>355&&tp_dev.y[t]<485)
		{
			vTaskDelay(5);
			i++;
			if(i > 20)
			{
				i = 0;
				LCD_Fill(175, 355, 305, 485, GREEN); 
				vTaskDelay(10);
				LCD_Fill(175, 355, 305, 485, WHITE); 
				LCD_Clear(WHITE);
				PageNum_Flag = 1;
				PageStart_Flag = 0;
				Gui_PassWord_Page();
			}
		} 	
	}
	//拨号界面触摸处理
	if(PageNum_Flag == 1 && PageGPS_Flag == 0 && PageTemp_Flag == 0)
	{
		if(tp_dev.x[t]>20&&tp_dev.x[t]<155&&tp_dev.y[t]>460&&tp_dev.y[t]<540)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{ 
					i = 0;
					LCD_Fill(21, 460, 155, 540, GREEN); // 按键1 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(21, 460, 155, 540, WHITE); // 按键1 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '1';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,17,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>156&&tp_dev.x[t]<311&&tp_dev.y[t]>460&&tp_dev.y[t]<540)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(156, 460, 311, 540, GREEN); // 按键2 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(156, 460, 311, 540, WHITE); // 按键2 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '2';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,18,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>312&&tp_dev.x[t]<460&&tp_dev.y[t]>460&&tp_dev.y[t]<540)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(312, 460, 460, 540, GREEN); // 按键3 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(312, 460, 460, 540, WHITE); // 按键3 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '3';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,19,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}		
			if(tp_dev.x[t]>20&&tp_dev.x[t]<155&&tp_dev.y[t]>541&&tp_dev.y[t]<621)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(20, 541, 155, 621, GREEN); // 按键4 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(20, 541, 155, 621, WHITE); // 按键4 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '4';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,20,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>156&&tp_dev.x[t]<311&&tp_dev.y[t]>541&&tp_dev.y[t]<621)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(156, 541, 311, 621, GREEN); // 按键5 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(156, 541, 311, 621, WHITE); // 按键5 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '5';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,21,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>312&&tp_dev.x[t]<460&&tp_dev.y[t]>541&&tp_dev.y[t]<621)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(312, 541, 460, 621, GREEN); // 按键6 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(312, 541, 460, 621, WHITE); // 按键6 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '6';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,22,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>20&&tp_dev.x[t]<155&&tp_dev.y[t]>622&&tp_dev.y[t]<702)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(20, 622, 155, 702, GREEN); // 按键7 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(20, 622, 155, 702, WHITE); // 按键7 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '7';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,23,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>156&&tp_dev.x[t]<311&&tp_dev.y[t]>622&&tp_dev.y[t]<702)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(156, 622, 311, 702, GREEN); // 按键8 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(156, 622, 311, 702, WHITE); // 按键8 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '8';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,24,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>312&&tp_dev.x[t]<460&&tp_dev.y[t]>622&&tp_dev.y[t]<702)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(312, 622, 460, 702, GREEN); // 按键9 绿色提示	
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(312, 622, 460, 702, WHITE); // 按键9 绿色提示	
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '9';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,25,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>20&&tp_dev.x[t]<155&&tp_dev.y[t]>703&&tp_dev.y[t]<783)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 20)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(20, 703, 155, 783, GREEN); // 按键Delete 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(20, 703, 155, 783, WHITE); // 按键Delete 绿色提示
					if(bufferIndex >= 1)
					{
						bufferIndex--;
						LCD_ShowTitle((bufferIndex+1)*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 			
					}
					Gui_PassWord_Page();
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>156&&tp_dev.x[t]<311&&tp_dev.y[t]>703&&tp_dev.y[t]<783)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 10)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(156, 703, 311, 783, RED); // 按键0 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(156, 703, 311, 783, WHITE); // 按键0 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					if(bufferIndex < sizeof(numberBuffer) - 1)
					{
						numberBuffer[bufferIndex++] = '0';
						LCD_ShowTitle(bufferIndex*30+50,210,32,16,RED,WHITE); 
					}
					else
					{
						memset(numberBuffer, 0, sizeof(numberBuffer));
						bufferIndex = 0;
						for(j = 0; j < sizeof(numberBuffer); j++)
							LCD_ShowTitle(j*30+50,210,32,10,RED,WHITE); 
					}
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>312&&tp_dev.x[t]<460&&tp_dev.y[t]>703&&tp_dev.y[t]<783)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 15)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(312, 703, 460, 783, GREEN); // 按键Send 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(312, 703, 460, 783, WHITE); // 按键Send 绿色提示
					Gui_PassWord_Page();
					LCD_ShowTitle(120,100,64,49,GREEN,WHITE); //发
					LCD_ShowTitle(210,100,64,50,GREEN,WHITE); //送
					LCD_ShowTitle(300,100,64,32,GREEN,WHITE); //中
					printf("%s", numberBuffer);
					A9G_SendIfo(numberBuffer);
				}
			}
			if(tp_dev.x[t]>20&&tp_dev.x[t]<155&&tp_dev.y[t]>380&&tp_dev.y[t]<460)
			{
				vTaskDelay(5);
				i++;
				if(i > 20)
				{
					i = 0;
					LCD_Fill(20, 380, 155, 460, GREEN); // 按键Back 绿色提示
					vTaskDelay(10);
					LCD_Fill(20, 380, 155, 460, WHITE); // 按键Back 绿色提示
					PageGPS_Flag = 0;
					PageNum_Flag = 0;
					PageTemp_Flag = 0;
					PageStart_Flag = 1;
					Gui_Page_Start();
				}
			}	
	}
}

总结

本篇文章涉及的内容是课程设计相关的内容，希望能给大家提供一点思路。
链接：https://pan.baidu.com/s/1HEwlgRrdafTooL16TifHMw?pwd=3jgg
提取码：3jgg
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