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原创 Comsol 模拟热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采模型:动态渗透率与孔隙率变化模型分析,Comsol模拟仿真:热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采模型及其动态渗透率、孔隙率变化模型的PDE模块应用

通过建立合适的数学模型和边界条件,模拟各个物理场的相互作用,我们可以得到煤层中瓦斯的运移和抽采效果,并通过优化相关参数提高抽采效率。通过建立合适的数学模型和边界条件,模拟各个物理场的相互作用,可以获得煤层中瓦斯的运移和抽采效果。在石油和天然气开采过程中,增透瓦斯抽采是一项重要的技术,它可以有效控制地下煤层中积聚的瓦斯,并将其转化为可利用的能源。在使用Comsol Multiphysics进行仿真前,我们需要确保计算机的性能符合要求,并对模型进行合理的网格划分和计算设置,以保证仿真的准确性和稳定性。

2024-06-12 12:21:40 439

原创 基于MPC的智能车运动预测和控制算法:从运动预测到自定义成本函数,集成多种算法实现车辆运动学模型,基于MPC的智能车运动预测与控制算法:模型状态空间方程线性化、离散化与求解步骤定制化,集成风险场、人工

本文首先介绍了MPC算法的基本原理和特点,然后详细阐述了算法的关键步骤,包括运动预测、模型状态空间方程线性化和离散化、自定义成本函数的求解以及集成其他算法。通过运动预测和控制的集成,结合自定义的成本函数和集成其他算法的方式,实现了对智能车的精确控制。智能车运动预测和控制算法能够利用车辆的模型进行预测,并通过相应的控制策略对车辆进行控制,从而实现对车辆运动的精确控制。运动预测是MPC算法的核心步骤之一。MPC算法将运动预测和控制集成到一个框架中,通过预测车辆未来的运动轨迹,从而制定相应的控制策略。

2024-06-12 12:19:26 1429

原创 稳定可靠的C#开发示例源码:ModbusRTU软件开发源码,C#开发示例源码:稳定可靠的ModbusRTU软件源码,适用于多个行业应用,附详细注释,方便二次开发

通过示例应用场景的分享,展示了该源码在多个行业的应用案例,并强调其长时间运行稳定性和可靠性。同时,提供了OPCServer和OPCClient源码的链接,并强调了在软件代码可复制性的情况下,不支持退货。通过本文的介绍,我们了解了一款基于C#开发的ModbusRTU源码,该源码在多个行业的应用现场中长时间运行稳定,可靠性得到了充分验证。通过与设备的通信,实现对设备的远程控制和数据采集。通过以上案例,我们可以看到,ModbusRTU源码在不同行业有着广泛的应用,并且能够满足各类设备监控、控制和数据采集的需求。

2024-06-12 12:17:41 1318

原创 基于改进雷达图模型的热电联供型微网系统多目标优化配置,基于改进雷达图模型的热电联供型微网系统多目标优化配置及案例分析

通过构建适应度函数,本文建立了多目标的改进雷达图模型,并在此基础上建立了微网系统的优化配置模型。同时,根据对实际情况的分析,本文提出了针对改进雷达图模型和优化算法的改进方向,以进一步提高微网系统的优化配置效果。MATLAB代码:基于改进雷达图模型的热电联供型微网系统多目标优化配置,针对热电联供微网系统的容量配置问题,利用基于改进雷达图模型的多目标优化算法进行求解。然后给出保证微网系统的电、热稳定供应,建立相应的优化配置模型,并求解到综合性能最优的微网系统容量配置结果。2.1 改进雷达图模型。

2024-06-12 12:15:56 1329

原创 【实现自动出入仓库功能的西门子1200PLC立体车库控制系统】 利用3×3立体车库构建,博图触摸屏仿真实现不需要实物的仿真效果。该系统自带人机界面、动画,可以完全仿真车库的运行过程,并提供接线图原理图

此外,本文还包含了接线图和原理图的详细说明,以及已列出的IO表,以方便读者理解和使用。通过博图触摸屏的仿真功能和接线图、原理图的详细说明,读者可以更好地理解和使用该立体车库的控制系统。本文将重点讨论西门子1200 PLC在3×3立体车库中的应用,并介绍其在车库控制系统中的重要作用。为了更好地理解和使用3×3立体车库的控制系统,本文提供了详细的接线图和原理图。关键词:西门子1200 PLC,3×3立体车库,博图触摸屏,仿真功能,接线图,原理图,IO表。标题:西门子1200 PLC在3×3立体车库中的应用。

2024-06-12 12:14:07 384

原创 基于STM32开发的PID自整定与温控及PWM输出程序源码,STM32开发的PID自整定和温控程序源码:采用反馈法实现自动调整参数,精确控制系统进入正常状态

因此,为了解决这些问题,本文将介绍一种基于STM32开发的PID自整定算法,通过反馈法计算系统的临界值比例增益,并自动调整PID参数,从而实现系统的灵活控制。基于STM32开发的PID自整定和PID温控以及PWM输出程序源码,采用反馈法进行PID参数自动整定,能够得出系统临界值比例增益,并自动计算调节值,使系统能够进入正常工作状态。基于STM32开发的PID自整定和PID温控和PWM输出程序源码,采用反馈法进行PID参数自动整定,得出系统临界值比例增益,自动计算调节,使系统进入正常状态。

2024-06-12 12:12:21 600

原创 基于多能互补的热电联供型微网优化运行模型及仿真分析,【技术博客】基于多能互补的热电联供型微网优化运行模型及仿真分析

本文基于多能互补的热电联供型微网,通过需求侧负荷分类和综合能源需求响应模型构建,提出了一种响应补偿机制,并以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标建立了优化运行数学模型。本文通过基于多能互补的热电联供型微网优化运行模型,实现了对能源需求响应的综合考虑,提出了一种响应补偿机制。主要内容:代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型,在需求侧对负荷类型进行分类,利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性,构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的综合能源需求响应模型,并提出响应补偿机制。

2024-06-12 12:10:35 458

原创 基于PDR算法和行人轨迹推算的室内定位app:卡尔曼滤波与无痕优化,利用PDR算法实现室内定位,结合行人轨迹推算与卡尔曼滤波优化轨迹

在室内环境中,由于GPS信号的不可用性,传统的定位方法无法满足准确性和实时性的需求。综上所述,基于PDR算法的室内定位app可以通过行人轨迹推算算法实现连续定位,并使用卡尔曼滤波或无痕卡尔曼滤波进行轨迹优化。在实际应用中,可以根据具体的需求和环境选择适合的算法和优化方法,以实现最佳的室内定位效果。在室内定位app中,使用卡尔曼滤波可以对行人的轨迹进行优化,消除由于传感器误差和环境干扰导致的位置误差。无痕卡尔曼滤波是一种基于粒子滤波的方法,可以有效地消除传感器误差和环境干扰,提高室内定位的准确性。

2024-06-12 12:08:48 330

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