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自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

混合异构多智能体系统：无人车与无人机协同一致性研究,无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性； ,核心关键词：无人车; 无人机; 混合异构多智能体系统; 一致性; 异构混合系统。,异构混合智能系统：无人车与无人机一致性控制研究

《PFC2D5.0颗粒流：二维岩石单轴压缩完整代码与能量分析详解》,PFC2D5.0颗粒流『二维岩石单轴压缩』完整代码（附能量分析） 该代码包括： （1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习； （2）应力应变曲线，完整能量分析，岩石裂隙分析，科研常规分析信息俱全。 代码部分详细信息： （1）岩石尺寸50mm×100mm，可修改； （2）平行粘结本构模型，模拟岩石胶结； （3）生成颗粒，平衡，伺服，卸载，加载，实验步骤完整，逻辑正确。 附图：应力应变曲线图，能量分析图，岩石裂隙统计图。 ,核心关键词：PFC2D5.0; 颗粒流; 二维岩石单轴压缩; 完整代码; 能量分析; 应力应变曲线; 岩石裂隙分析; 平行粘结本构模型; 实验步骤。,PFC2D 5.0岩石单轴压缩模拟完整代码：含能量与裂隙分析教程

"西门子224XP显控下的恒压供水程序：一码通多模式供水，智能保护与调度策略的工程应用方案",恒压供水程序，西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵，可直接用于项目工程 主要功能： 1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。 2、实时报警和历史报警功能。 3、多种传感器支持，支持线性修正，彻底解决和机械式压力表的显示误差。 4、多种保护功能：缺水保护、超压保护、爆管保护等。 5、增减泵和休眠辅泵调度策略高度灵活，可根据实际需求灵活设置，满足多种场景。 6、变频器保护设置，最小频率、加速时间等均可通过触摸屏自定义。 7、水泵智能调度，最大程度实现水泵累计使用时间的一致性。 8、自动轮泵功能，间隔可设。 9、提供PDF图纸和CAD图纸 ,恒压供水程序; 西门子224XP显控触摸屏; 多泵控制; 实时报警; 历史报警; 传感器支持; 保护功能; 变频器设置; 水泵智能调度; 自动轮泵功能; PDF图纸; CAD图纸。,恒压供水控制程序：多模式适应，智能调度保护系统

PFC3D5.0完整代码：基于颗粒流的滑坡致灾与建筑物易损性分析研究（附参数定义、分析函数及三维网格图形）,PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数） 该代码包括： （1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习； （2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。 （3）犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。 代码部分详细信息： （1）滑坡尺寸100m×50m×100m，建筑物尺寸10*10*10m，可修改，提供； （2）平行粘结模型模拟建筑物强度，建筑物由支柱，楼板，墙体构成，可对每个部件继续详细分析； （3）检测滑坡位移，速度，建筑物偏移量，滑坡冲击力，建筑物损伤程度代码俱全，可直接使用 附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。 ,PFC3D5.0; 滑坡致灾; 建筑物易损性; 完整代码; 参数定义; 分析函数; 滑坡建模; 建筑物

基于SVPWM的NPC三电平整流器：中点电位平衡与双闭环PI控制策略的研究与实践,NPC三电平整流器SVPWM 中点电位平衡控制，电压电流双闭环PI控制 本人参考硕士lunwen搭建（有改动） 具体见下图，波形完美 双闭环控制，性能优越，所有参数均可自行调整 送参考文献 对应此仿真的精品word文档轮对精品1万多字 ,关键词： 1. NPC三电平整流器; 2. SVPWM; 3. 中点电位平衡控制; 4. 电压电流双闭环PI控制; 5. 硕士论文搭建; 6. 波形完美; 7. 性能优越; 8. 参数可调; 9. 参考文献; 10. 精品Word文档。,基于SVPWM技术的NPC三电平整流器及其中点电位平衡与双闭环PI控制策略研究

"MATLAB平台下Z源三电平逆变器研究：仿真验证与调制策略分析",基于MATLAB的准Z源三电平逆变器 MATLAB搭建的Z源三电平逆变器，电源电压为300V，升压比为2，上下直通状态输出的电压分别为300和600，电容电压为电源电压的1.5倍是450V，仿真与理论基本一致。 有SVPWM调制和SPWM调制，同时加入了中性点平衡算法...... ,基于MATLAB; 准Z源三电平逆变器; 电源电压300V; 升压比2; 上下直通状态输出电压; 电容电压450V; 仿真与理论一致; SVPWM调制; SPWM调制; 中性点平衡算法。,基于MATLAB的Z源三电平逆变器：高升压比中性点平衡算法研究

复现2022 ICRA顶级机器人会议文章：基于速度路径解耦的自动驾驶实时轨迹规划系统实现与场景源码解析（采用Linux系统ROS，涵盖apollo与autoware路径规划）,自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可lunwen。 采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。 ,自动驾驶实时轨迹规划; ICRA 文章复现; 速度路径解耦; Linux系统ROS; Apollo路径规划; Autoware路径规划。,"复现ICRA文章：基于速度路径解耦的自动驾驶实时轨迹规划系统"

"基于MATLAB和CARSIM的自动驾驶路径规划与避障仿真模型：动态调度算法与状态机模型联合测试结果",自动驾驶路径规划仿真模型 基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验 自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境 使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型 MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果 配置好环境，可直接运行 ,自动驾驶路径规划; 仿真模型; 动态避障; 控制算法; 状态机模型。,基于MATLAB与Carsim的自动驾驶路径规划与避障仿真模型研究

基于comsol的光子晶体光纤及反谐振光纤性能分析：计算有效折射率与模场特性，研究多种损耗及其影响因素——包括限制损耗、散射损耗、弯曲损耗和吸收损耗。,comsol光子晶体光纤，反谐振光纤，计算有效折射率及模场，计算多种损耗，限制损耗，散射损耗，弯曲损耗，吸收损耗等 ,核心关键词：comsol光子晶体光纤; 反谐振光纤; 计算有效折射率; 模场计算; 多种损耗计算; 限制损耗; 散射损耗; 弯曲损耗; 吸收损耗。,"Comsol光子晶体光纤研究：有效折射率与损耗计算"

双馈风力发电机PWM变流器矢量控制的Matlab仿真模型及详细说明 附带Word文档详解：定子侧变流器双闭环控制策略与转子侧变流器磁场定向矢量控制实现,双馈风力发电机PWM变流器矢量控制Matlab仿真模型 附带一份Word说明文档! ! ! [1]定子侧变流器控制策略--定子电压定向矢量控制定子侧变流器采用电压外环，电流内环的双闭环控制，描述：电压外环控制直流母线电压，直流电压给定值与反馈值的偏差经过调节器，其结果决定有功功率大小，符号决定有功功率的方向。 电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，实现单位功率因素运行。 [2]转子侧变流器控制策略--磁场定向矢量控制 描述：转子侧变流器同样为双闭环控制，外环为功率环，根据有功功率、无功功率的给定，经过调节器结合当前风速和对应的叶尖速比得出给定的转速;内环为转自电流控制环，电流经调节器后输出电压控制量，再经过空间电压矢量脉宽SVPWM调制后产生触发脉冲控制变流器。 ,双馈风力发电机;PWM变流器;矢量控制;Matlab仿真模型;定子侧变流器控制策略;定子电压定向矢量控制;双闭环控制;直流母线电压控制;有功功率控制;转子侧变流器

基于NMPC算法的无人船轨迹跟踪与障碍物避碰文档复现：包含Matlab实现与详细说明,基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现 该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance 80 有详细的注释和参考文献。 附使用说明。 ,NMPC; 无人船; 轨迹跟踪控制; 障碍物避碰; Matlab; 注释; 参考文献。,基于NMPC的无人船轨迹跟踪与障碍物避碰算法文档复现及使用说明

基于ABAQUS的群桩加载模型：桩土相互作用下的位移变形响应及参数分析,ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型。 使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位移影响降至最低，后在承台顶部施加均布荷载，可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据，可为相关研究提供参考。 包括建模过程和模型文件。 ,ABAQUS;群桩加载模型;桩土作用;位移变形响应;应力平衡;生死单元法;初始应力场;均布荷载;相对滑移;桩土摩擦力,"ABAQUS模拟群桩加载模型：优化桩土应力场与位移响应分析"