CRCUtils
public class CRCUtils {
/**
* CRC校验
* ModBus 通信协议的 CRC ( 冗余循环校验码含2个字节, 即 16 位二进制数。
* CRC 码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。
* 接收信息设备再重新计算所接收信息 (除 CRC 之外的部分)的 CRC,
* 比较计算得到的 CRC 是否与接收到CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。
*
* 1) 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。
* 2) 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。
* 3) 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。
* 4) 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。
* 5) 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。
* 6) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。
* 7) 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。
* 8) 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。
* @param bytes 输入的字节数组
* @return
*/
public static String getCRC(byte[] bytes) {
int CRC = 0x0000ffff;
int POLYNOMIAL