SPFA优化（SLF+LLL）

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int spfa_slf_lll(int S){
	deque<int> q;
	dis[S]=0;
	int temp;
	q.push_back(S);
	int sum=dis[S];int num=1;
	cnt[S]++;
	visited[S]=true; //入队即true。
	int flag=0;         //标志，若为真，则表示存在负环。
	while(!q.empty()){
		temp=q.front();
		while(dis[temp]*num>sum){
			//lll优化
			q.pop_front();
			q.push_back(temp);
			temp=q.front();
		}
		q.pop_front();
		sum-=dis[temp];
		num--;
		visited[temp]=false; //出队则false。
		int v,w;
		int t=graph[temp].size();//避免多次调用此函数。
        //松弛操作
        for(int i=0;i<t;i++){
			v=graph[temp][i].to;
			w=graph[temp][i].w;
			if(dis[v]>dis[temp]+w){
				dis[v]=dis[temp]+w;//更新最短路径
				if(!visited[v]){
					//判断是否在队列中
					if(!q.empty()&&dis[v]>dis[q.front()]){
						//和队头元素进行比较。
						q.push_back(v);//大于入队尾
					}
					else q.push_front(v); //小于入队头
					sum+=dis[v];
					num++;
					cnt[v]++;
					if(cnt[v]>n){flag=1;return flag;}
					visited[v]=true;
				}
			}
        }
	}
	return flag;
}