单片机写程序的思路
一，先读芯片手册
STM32F1中文参考手册
链接：https://pan.baidu.com/s/1THQdvlptnFDkxzD4E9D42g?pwd=llil
提取码：llil
1.GPIO的概念
GPIO其实指的是通用的输入输出端口，I指的是input，O指的是output，指的是用户可以通过软件的方式控制芯片的引脚输出电平以及可以利用引脚检测外部电压。一般单片机中采用的电平协议都是TTL电平协议，TTL电平规定高电平(5V)使用逻辑1表示，低电平(0V)使用逻辑0表示。
2.引脚的布局
可以看到，、芯片除了一些特殊功能引脚之外，剩余的引脚的命名是有规律的，ST公司规定：每个IO口的命名是以P开头，把IO口分为很多组，组(端口)以字母AH进行命名，每组有16个引脚，以数字015进行区分，比如 PA0 ~ PA15 、 PB0 ~ PB15 …
注意：每个IO口都有对应的功能，一般情况下IO口都具有输入输出（GPIO）功能，部分引脚也具有其他功能，其他功能一般也被称为“第二功能”。
3.GPIO的使用
一般情况下使用GPIO作为输入输出引脚时，都会和外设以及传感器打交道，以测温枪的RGB灯为例
1.分析原理图----查找原理图，找到需要控制的硬件对应的引脚，并且根据原理图理解硬件的控制原理!!!
2. 进行程序设计，为了降低开发难度，ST公司提供了很多的函数接口给用户，可以参考!!!
链接：https://pan.baidu.com/s/1nxv4_R_6xNvOxKH8D2tV4A?pwd=umr1
提取码：umr1
可以通过ST公司提供的代码思路再结合ST公司提供的代码例程，从而进行代码的设计，如
参考移植代码
00001 /**
00002 ******************************************************************************
00003 * @file GPIO/IOToggle/main.c
00004 * @author MCD Application Team
00005 * @version V3.5.0
00006 * @date 08-April-2011
00007 * @brief Main program body.
00008 ******************************************************************************
00009 * @attention
00010 *
00011 * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
00012 * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
00013 * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
00014 * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
00015 * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
00016 * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
00017 *
00018 * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
00019 ******************************************************************************
00020 */
00021
00022 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
00023 #include "stm32f10x.h"
00024 #include "stm32_eval.h"
00025
00026 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples
00027 * @{
00028 */
00029
00030 /** @addtogroup GPIO_IOToggle
00031 * @{
00032 */
00033
00034 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
00035 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
00036 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
00037 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
00038 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //1.定义外设的结构体变量
00039
00040 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
00041 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
00042
00043 /**
00044 * @brief Main program.
00045 * @param None
00046 * @retval None
00047 */
00048 int main(void)
00049 {
00050 /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
00051 this is done through SystemInit() function which is called from startup
00052 file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.
00053 To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
00054 system_stm32f10x.c file
00055 */
00056
00057 /* GPIOD Periph clock enable */
00058 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //2.打开外设的时钟
00059
00060 /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */ //3.对外设结构成员进行配置
00061 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;//引脚定义
00062 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //晶振
00063 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出模式
00064 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化外设
00065
00066 /* To achieve GPIO toggling maximum frequency, the following sequence is mandatory.
00067 You can monitor PD0 or PD2 on the scope to measure the output signal.
00068 If you need to fine tune this frequency, you can add more GPIO set/reset
00069 cycles to minimize more the infinite loop timing.
00070 This code needs to be compiled with high speed optimization option. */
00071 while (1)
00072 {
00073 /* Set PD0 and PD2 */ //直接访问硬件寄存器的程序 优点：运行效率高，缺点：可读性差
00074 GPIOD->BSRR = 0x00000005; //0000 0000 0000 ... 1000 0000 复位 设置为低电平
00075 /* Reset PD0 and PD2 */
00076 GPIOD->BRR = 0x00000005; //置位 设置位高电平
00077
00078 /* Set PD0 and PD2 */
00079 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00080 /* Reset PD0 and PD2 */
00081 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00082
00083 /* Set PD0 and PD2 */
00084 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00085 /* Reset PD0 and PD2 */
00086 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00087
00088 /* Set PD0 and PD2 */
00089 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00090 /* Reset PD0 and PD2 */
00091 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00092
00093 /* Set PD0 and PD2 */
00094 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00095 /* Reset PD0 and PD2 */
00096 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00097
00098 /* Set PD0 and PD2 */
00099 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00100 /* Reset PD0 and PD2 */
00101 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00102
00103 /* Set PD0 and PD2 */
00104 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00105 /* Reset PD0 and PD2 */
00106 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00107
00108 /* Set PD0 and PD2 */
00109 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00110 /* Reset PD0 and PD2 */
00111 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00112
00113 /* Set PD0 and PD2 */
00114 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00115 /* Reset PD0 and PD2 */
00116 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00117
00118 /* Set PD0 and PD2 */
00119 GPIOD->BSRR = 0x00000005;
00120 /* Reset PD0 and PD2 */
00121 GPIOD->BRR = 0x00000005;
00122 }
00123 }
00124
00125 #ifdef USE_FULL_ASSERT
00126
00127 /**
00128 * @brief Reports the name of the source file and the source line number
00129 * where the assert_param error has occurred.
00130 * @param file: pointer to the source file name
00131 * @param line: assert_param error line source number
00132 * @retval None
00133 */
00134 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
00135 {
00136 /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
00137 ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
00138
00139 /* Infinite loop */
00140 while (1)
00141 {
00142 }
00143 }
00144
00145 #endif
00146
00147 /**
00148 * @}
00149 */
00150
00151 /**
00152 * @}
00153 */
00154
00155 /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
固件包的使用
固件包里面的函数可读性高
可以看到通过访问硬件的寄存器也可以实现硬件的控制，只不过导致程序的可读性变低，为了提高开发效率以及提高程序可读性和可靠性，可以采用ST公司提供的函数接口，一般外设的函数接口的声明都在外设对应的头文件中，函数对应的定义都在外设对应的源文件中
分析原理图
**
可以知道，芯片IO口如果配置为输入模式，则可以有三种选择：浮空输入、上拉输入、下拉输入，通过原理图可以知道测量按键外部以及接了一个强上拉电阻，就可以选择浮空输入。
最终实现程序
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