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原创 基于EtherCAT的总线PLC源码开发,适配倍福EtherCAT,提供主站F4和H7方案源码及硬件实物电路板

在EtherCAT网络中,主站(Master)和从站(Slave)之间通过以太网进行实时通信,主站负责控制和监控从站的各种设备。在主站方面,我们提供了F4方案和H7方案两种选择,同时提供了相应的硬件电路板。在从站方面,我们提供了F405和F103芯片的方案,并提供了相应的源码和开发文档。通过本文的介绍,开发人员可以基于我们提供的源码和开发文档,快速开发出适应自己需求的EtherCAT应用。无论选择哪种方案,我们都提供了相应的源码和开发文档,以帮助开发人员快速开发和定制从站设备。主站和从站方案,源码。

2024-04-23 19:32:45 400

原创 MATLAB Simulink仿真:蓄电池SOC均衡与稳定直流母线电压、功率的下垂控制

我们可以通过Simulink的图形化建模和仿真分析功能,深入研究电池的工作特性和SOC均衡机制,从而优化电池管理系统的设计与控制。具体实现中,下垂控制通过控制电池充放电过程中的电流分配,使SOC低的电池单体先行充电,SOC高的电池单体先行放电。通过MATLAB Simulink仿真,我们可以设计出适当的功率控制策略,根据系统需求调节电池的充放电功率,从而保持直流母线电压的稳定,减少波动。SOC是衡量蓄电池电量剩余程度的指标,而均衡是指在不同电池之间,或者同一电池的不同单体之间,使其电量均匀分布的过程。

2024-04-23 19:31:14 470

原创 基于SIMULINK仿真环境的双容水箱恒水位控制系统设计及优化

在单回路控制系统中,我们可以将PID控制器直接连接到水位反馈信号上,通过调整PID参数,使得系统的水位保持在设定的值附近。同时,我们还可以根据仿真图中的性能指标来对不同控制方案进行比较,找出最优的控制方案。基于SIMULINK仿真环境,在假设双容水箱的数学建模后,采用PID控制算法,分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。通过MATLAB仿真并采用经验法对比例、积分、微分各参数进行整定,通过比较各阶跃响应曲线仿真图的超调量、调节时间等性能指标,确定了满意的控制参数。

2024-04-23 19:29:46 566 3

原创 基于Simulink的自搭电机效率优化模型探究:FOC进退法、黄金分割法和DTC最小损耗LMC模型

本文基于Simulink软件构建了自搭电机效率优化模型,并探讨了基于FOC的PMSM进退法效率优化、基于FOC的PMSM黄金分割法效率优化和基于DTC的PMSM最小损耗LMC模型。电机效率优化的研究对于提高电机的工作效率、减少能源消耗具有重要意义,将对电机行业的发展和可持续发展起到积极的促进作用。本文在Simulink软件的基础上,通过构建自搭电机效率优化模型,探讨了基于FOC的PMSM进退法效率优化、基于FOC的PMSM黄金分割法效率优化和基于DTC的PMSM最小损耗LMC模型。Simulink模型;

2024-04-23 19:28:18 468

原创 基于Simulink的微电网离网下垂控制模型,支持MATLAB 2018版本的完美运行

Simulink是MATLAB的一款建模和仿真工具,可以快速搭建复杂的系统模型,并进行系统级的仿真分析。通过合理的负荷管理策略,可以使得微电网在离网模式下能够满足用户的需求,并保持稳定的运行。在Simulink模型中,可以设置负荷模块,并配置相应的负荷控制策略,以实现合理的负荷管理。在Simulink模型中,可以通过设置储能设备的电池模块,并配置相应的充放电策略,实现能源的平衡。在Simulink模型中,可以设置相应的发电机模块,并设置其控制参数,以实现合理的能源调度。

2024-04-23 19:26:53 381

原创 基于MATLAB的100A有源电力滤波器(APF)仿真:全阶补偿与选阶补偿对比,LCL滤波器的I型三电平拓扑模型

100A有源电力滤波器(APF)MATLAB仿真,两种谐波补偿模式:全阶补偿和选阶补偿,matlab版本V2011,基于LCL滤波器的I型三电平拓扑仿真模型,三相四线制,软件锁相环,C语言编程提取谐波指令,注释明确,便于移植应用,重复控制算法,SPWM调制策略,直流电压和中点电位控制稳定,模型可有效指导实际项目开发设计。关键词:100A有源电力滤波器,APF,MATLAB仿真,全阶补偿,选阶补偿,谐波指令,重复控制算法,SPWM调制策略,LCL滤波器,I型三电平拓扑。选阶补偿模式的仿真与分析。

2024-04-23 19:25:19 267

原创 基于组态王和S7-200 PLC的电梯控制六层和八层,完整解析与实现(附动画仿真及源代码)

这些技术手段的综合应用,将有助于提高电梯运行的效率和安全性,为人们的出行带来更好的体验。通过组态王提供的源代码功能,我们可以轻松地查看和编辑PLC程序,从而更好地理解和优化电梯的控制逻辑。组态王是一种集软件和硬件于一体的自动化控制系统,其强大的功能和易于操作的特点使其成为电梯控制的理想选择。在六层电梯和八层电梯的控制中,我们可以利用组态王的动画仿真功能,对电梯的运行过程进行可视化展示。通过动画仿真,我们可以清晰地看到电梯的运行轨迹、各楼层的开关门动作等,从而更好地理解电梯控制的原理和过程。

2024-04-23 19:23:50 550

原创 《欧姆龙PLC CJ2M标准程序指南:掌握12个伺服电机控制、轴点动与回零,相对与绝对定位》

在主控程序中,我们需要定义各个伺服电机和气缸的运动方式和参数,以及它们之间的协调和同步关系。欧姆龙, PLC CJ2M标准程序,一共控制12个伺服电机 ,气缸若干,包含轴点动,回零,相对与绝对定位,整个项目的模块都有:主控程序,复位程序,手动,生产计数,只要弄明白这个程序,就可以非常了解整个项目的程序如何去编写,从哪里开始下手,可提供程序问题解答,程序流程清晰明了;希望通过本文的阐述,读者能够对CJ2M标准程序有更深入的了解,并能够在实际工作中灵活运用和优化该程序,实现更好的工业自动化控制效果。

2024-04-23 19:22:21 703

原创 ANSYS Workbench 激光焊接:增材制造中的锥形体热源教程及command直接输入命令

总结起来,利用ANSYS Workbench进行锥形体热源分析是一种高效、准确的方法,可以帮助工程师和研究人员深入理解激光焊接和增材制造过程中的热传导和热应力行为,并优化相应的设计方案。ANSYS Workbench作为一款全面的工程仿真软件,提供了强大的建模和分析功能,可以对复杂的物理过程进行仿真和优化。在激光焊接和增材制造方面,ANSYS Workbench可以模拟热传导、热应力、熔池形成和凝固等多个物理过程,并提供了丰富的材料库和边界条件设置,以满足不同应用场景的需求。第六步是分析和优化结果。

2024-04-23 19:20:53 325

原创 西门子S7-1200机器人码垛机程序及1200立体库、码垛机案例与程序注释详解

总而言之,这篇文章介绍了西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例,重点讲解了程序的设计和实现,同时涉及到了变频器、触摸屏、工业机器人以及视觉相机等相关设备的控制方法。在开发这些程序的过程中,我们注重条理结构的清晰和注释的齐全。涉及到变频器,触摸屏,工业机器人,视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯,SCL编程,支持博图15.1及以上版本。西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例,程序带注释 ,程序结构清楚明了,注释齐全。

2024-04-23 19:19:26 477 2

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