关于linux中经常出现adb无法连接到安卓手机的问题（Could not find any ADB device）

首先说现象，很简单，就是使用桌面环境时，运行scrcpy提示找不到设备，尝试后发现可以通过adb kill-server && adb start-server命令解决该问题，但是机器重启后又会出现该问题，经尝试后发现，多半是权限问题，在普通用户下执行该命令出现结果如下：

test@test:~ $scrcpy
scrcpy 2.3.1 <https://github.com/Genymobile/scrcpy>
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
ERROR: Could not find any ADB device
ERROR: Server connection failed

test@test:~ $adb start-server
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
test@test:~ $adb devices
List of devices attached

可见普通用户启动adb服务会导致无法连接，知道这个就好解决了，首先切换到root用户，执行同样的命令（如果之前已经在普通用户下运行过adb相关命令，则要先执行adb kill-server，否则启动时会提示端口被占用），结果如下：

test@test:~ $su root
密码： 
root@test:/home/test $adb kill-server
root@test:/home/test $adb start-server
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
root@test:/home/test $adb devices
List of devices attached
b2d21f9b        device
root@test:/home/test $exit
exit
test@test:~ $adb devices
List of devices attached
b2d21f9b        device

此时普通用户也可运行adb相关命令，如果嫌麻烦可以将adb start-server命令加入开机启动脚本，就不用每次开机都去手动切换root用户去启动了

当然，除了切换root用户外，还可以通过sudo提权来运行db start-server，效果是一样的

test@test:~ $sudo adb start-server
[sudo] test 的密码：
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
test@test:~ $adb devices
List of devices attached
b2d21f9b        device